Волновая передача

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистических(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий.7 (08 В,8) Дата опубликования описания 2308,82(72) Авторизобретения В.С.Дудников Днепропетровский ордена Тру государственный университетвоссоединения Украины ого 30 Росс(71 ель НОВАЯ ПЕРЕДА 54 механик гене- волновых льзовано х эубчас ку я, расбкимжестра.з но коль- бесктерибом кру". отни ся ой ог гоат Изобретение относится кческим передачам, а именнораторам волн механическихпередач, и может быть испов,машиностроении в волновытых редукторах.Известна волновая передачалачковым генератором, содержащведущий вал и гибкий подшипникразноразмерными телами качениположенными .между наружным гикольцом и круглым внутреннимким кольцом.Тела качения эа счет своейразмерности придают наружномуцу подшипника форму овала и опечивают опору гибкому колесувсему периметру1Однако такой генератор харазуется малой нагрузочной спосоностью, так как при определеннтящеммоменте круглое внутреннкольцо начинает проскальзыватьносительно тел качения,Наиболее близкой к изобретепо технической сущности являетволновая передача, содержащаящий вал, установленный на немлачковый генератор в виде гибкподшипника с разделенными сепа ром, по меньшей мере, двумя рядами разноразмерных шариков, расположенных между наружным гибким кольцом и круглым внутренним жестким кольцом, сепаратор жестко соединен с ведущим валом, и гибкое колесо.Шарики генератора выполнены разноразмерными в каждом ряду, но имеют одинаковые размеры в любом продольном сечении в разных рядах 121.При введении генератора внутрьзакрепленного одним торцем гибкого колеса, его деформированная форма представляет собой поверхность с переменной по величине и направлению конусностью, которая не соответствует цилиндрической поверхности контак" тирующего с ней генератора. При этом между ними появляется переменный по величине и направлению клиновой за" зор. Это приводит к тому, что усилие от деформации гибкого колеса и нагрузка со стороны волнового зацепления распределяются неравномерно меж ду рядами шариков, что снижает нагрузочную способность генератора волновой передачи.Целью изобретения является повыше;ние нагрузочн способности посредстЗ 0 вом равномерн о распределения нв.груэки между рядами шариков генератора.Поставленная цель достигается тем, что в волновой передаче, содержащей ведущий вал, установленный на нем кулачковый генератор в виде гибкого подшипника с разделенными с сепаратором, по меньшей мере, двумя рядами разноразмерных шариков, расположенных между наружным гибким кольцом и круглым внутренним жестким кольцом, сепаратор жестко соединен с ведущим валом, и гибкое колесо, установленные в соседних рядах шарики имеют в одном и том же продольном сечении размеры, связанныесоотноше ниемЫЮ пшж-юля)где 10 Ь в+,Я угловая координатаположения продольного 20сечения рядов шариков;Ю - радиальное перемещение стенки гибкого колеса от его положения внедеформированном состоянии, обеспечиваемое первым со стороныоткрытого торца гибкого колеса рядом шарикову30Ь - расстояние от местазакрепления гибкогоколеса до первого ряда шариков;Р и Р - параметры шариков первого и 1-го рядов од 2ного продольного сечения;В - расстояние между первым и З.-м рядами шариков. 40 На чертеже показан кулачковый генератор,. установленный в гибкое колесо волновой передачи, на верхнейполовине - разрез по большой осидеформации, на нижней - по малойоси, продольный разрез;Волновая передача содержит ведущий вал 1, установленный на немкулачковый генератор в виде гибкого подшипника с разделенными сепаратором 2 двумя рядами разноразмерных шариков 3 и 4, расположенныхмежду наружным гибким кольцом 5 икруглым внутренним жестким кольцом б,Сепаратор 2 жестко соединен с ведущим валом 1. Генератор установлен вгибкое колесо 7, закрепленное однимторцом на ведомом валу 8 волновойпередачи.Диаметры Р шариков изменяются как 60вдоль каждого ряда, так и при переходе от одного ряда к другому в каждом продольном сечении, определенномугловой координатой Я положения,Шарики в одном и том же продольном 65 сечении имеют размеры, связанные соотношениемИ(Я))Щ- )й)где Х - Радиальное перемещение стенки гибкого колеса от егоположения в недеформированном состоянии, обеспечиваемое первым со стороныоткрытого торца гибкогоколеса рядом шариков;- расстояние от места закрепления гибкого колеса допервого ряда шариков;В - расстояние между первым111и 1-м рядами шариков.В зоне большой оси генератора шарики первого со стороны открытого торца гибкого колеса ряда имеют боль. шие размеры, чем шарики второго ряда и, наоборот, в зоне малой оси деформации - меньшие размеры. Шарики 3 и 4, опирающиеся на одинаковые дорожки качения внутреннего кольца б, деформируют наружное кольцо 5 таким образом, что оно преобретает форму, соответствующую внутренней поверхности деформированного гибкого колеса 7. Контакт между гибким колесом 7 и генератором деформаций осуществляется по всей ширине наружного кольца 5.Волновая передача работает следующим образом.Ведущий вал 1 через жестко связанный с ним сепаратор 2 приводит во вращательное движение шарики 3 и 4, которые, опираясь на круглое внутреннее кольцо б, вращают его, а в наружном кольце 5 за счет своей разно- размерности создают перемещаемую по окружности волну деформаций, сообщая точкам гибкого колеса 7 перемещения, необходимые для работы передачи.Установка шариков, размеры которых меняются по линейному закону при переходе от одного ряда тел качения к другому, приводит к тому, что наружное гибкое колесо принимает Форму поверхности с переменной по величине и направлению конусностью, соответствующей внутренней поверхности деформированного гибкого колеса, соединенного одним торцем с выходным валом. Это ликвидирует клиновой зазор между ними. Контакт между гибким колесом и генератором происходит по всей ширине наружного кольца гибкого подшипника, при этом нагрузка со стороны волнового зацепления равномерно распределяется между рядами шариков, что повышает нагрузочную способность генератора. Формула изобретенияВолновая. передача, содержащая ведущий вал, установленный на нем ку953295 0 В 11О - угловая координата по-.ложения продольногосечения рядов шариков;Ы - радиальное перемещениестенки гибкого колесаот его положения в негде 20 Составитель А.Ступаков дактор Л.Гратилло Техред 3. Палий Корректор Н.Король241/59 Тираж 990 ВНИИПИ Государственнопо делам изобретен113035, Москва, Ж,Подписноемитета СССРоткрытийская наб д. 4/5 ак о к Филиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная лачковый генератор в виде гибкого подшипника с разделенными сепаратором, по меньшей мере, двумя рядами разноразмерных шариков, расположенных между наружным гибким кольцом и круглым внутренним. жестким кольцом, сепаратор жестко соединен с ведущим валом, и гибкое колесо, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повы-. шения нагрузочной способности посредством равномерного распределения нагрузки между рядами, установленные в соседних рядах шарики имеют в одном и том же продольном сечении размеры связанные соотношением иа . иВ=Ь деформированном состоянии, обеспечиваемое первым со стороныоткрытого торца гибкого колеса рядом шариков;- расстояние от местазакрепления гибкогоколеса до первого рядашариков;0 и В - диаметры шариков перволго и 1-го рядов одногопродольного сечения;В - расстояние между перИвым и 1-м рядами шариков.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Вестник машиностроениями,1962, Р 6, с. 81, рис, 4, в.2. Авторское свидетельство СССРР 658344, кл. Р 16 Н 57/00, 1975