Устройство для управления инвертором

ио делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИНВЕРТОРОМ Изооретение относится к электротехнике и может быть использовано при построении системы управления автономным инвертором, применяемым в электроприводе.Известно устройство управления, содержащее последовательно соединенные задающий генератор, распределитель импульсов, усилитель-формирова" тель управляющих сигналов 11.Отличительной особенностью известного устройства является формирование вместо одного ыирокого импульса управления в течение всего проводящего состояния тиристора инвертора 3-х более узких импульсов, сдвинутых на 60 электрических градусов, что позволяет осуществить потенциальное разделение управляющих сигналов и силовых цепей тиристор ного инвертора.Недостатком подобного устройства является его низкая помехозащищенность, так как в случае пропадания импульса или несрабатывания тиристора может произойти сбой и отказ в работе преобразователя.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для управления инвертором, содержащее задающий генератор, подключенный к распределителю импульсов с выходами по числу каналов управления причем каждый канал управления содержит элемент И, первый вход которого подключен к соответствующему выходу распределителя импульсов, другой вход подключен к общему для всех каналов управления генератору заполняющей частоты, и усилитель-формирователь отпирающих сигналов тиристоров инвертора 1 2 1.Однако то, что передний фронт управляющего сигнала данного устройства может совпасть с паузой напряжения заполняющей частоты приводит к951635 0 15 20 25 55 возникновению отклонения угла сдвига между отпирающими сигналами тиристоров соседних каналов,Цель изобретения - повышение фазовой стабильности выходного напряжения инвертора,Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления инвертором снабжено в каждом канале управления вторым элементом И и элементом ИЛИ,причем один из входов второго элемента И подключен к выходу задающегогенератора, другой - к выходу, распределителя импульсов, выход - к одному иа входов элемента ИЛИ, другой вход которого подключен к выходу первого элемента И, а выход элемента ИЛИ подключен ко входу усилителя-фор. мирователя отпирающих сигналов.На цертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства управления инвертором.Устройство управления инвертором содержит задающий генератор 1, соединенный с распределителем 2 импульсов с Й выходами на й идентичных каналов управления, причем в каждом канале управления выход распределите" ля импульсов соединен с.одним из входов первого 3 и второго 4 элемента И, З 0 другие входы которых соответственно соединены с выходами задающего генератора 1 и генератора 7 заполняющей частоты, общего для всех каналов управления, выходы элементов И 3 и 4 соединены со входами элемента ИЛИ 5, выход элемента ИЛИ 5, соединен с усилителем-формирователем отпирающих сигналов тиристоров инаертора 6.Схема работает следующим образом, Распределитель 2 импульсов из им-, пульсов задающего генератора 1 формирует и распределяет по И каналам уп" равления управляющие импульсы (широкие) основной частоты. Эти импульсы на элементе И 3 модулируются (заполняются) импульсами частоты заполнения, поступающими с выхода генератора 7 заполняющей частоты, представляющего собой мультивибратор, Частота50 выбирается такой, чтобы длительность импульса этой частоты была несколькобольшей времени, которое необходимодля открывания тиристора инвертора,На выходе первого элемента И 3 проходит пачка импульсов частоты длительностью соответствующей длительности широкого управляющего импульса. Однако первый импульс в этой пачке может быть смещен относительно переднего фронта управляющего широкого импульса, что в конечном счете приводит к возникновению отклонения угла сдвига между отпирающими импульсами соседних каналов и, соответственно, к фазовой асимметрии выходных напряжений инвертора.Для исключения этого явления в схеме в каждом канале управления предусмотрен второй элемент И 4, который пропускает один из импульсов задающего генератора 1, совпадающий по времени с широким управляющим импульсом с распределителя 2, т.е, на входе элемента ИЛИ 5 производится сложение пачки импульсов с выхода первого элемента И 3 и импульса с выхода второго элемента И 4, Так как импульс со второго элемента И 4 совпадает с началом широкого импульса управления с распределителя, то тем самым исключается отклонение угла сдвига между отпирающими импульсами соеедних каналов. Полученная таким образом пачка импульсов поступает на усилитель-формирователь 6, где усиливается по напряжению и току до величины, необходимой для открывания тиристоров инвертора.В ряде систем электропривода высокая степень точности поддержания мгновенной скорости вращения нагрузки обеспечивается за счет питания исполнительного двигателя от специального источника напряжения-инвертора, Требования к параметрам (частоте, фазовому сдвигу) формируемых инвертором напряжения в таких системах очень жесткие, так как флюктуации частоты или фазового сдвига приводят к флюктуации мгновенной скорости нагрузки. Поэтому выполненное предлагаемым образом устройство управления инвертором, существенно уменьшающим фазовую асимметрию выходных напряжений инвертора, позволяет повысить стабильность мгновенной скорости вращения исполнительного двигателя. Формула изобретения Устройство для управления инвертором, содержащее задающий генератор, подключенный к распределителю импульсов с выходами по числу каналов управления, причем каждый канал управления содержит элемент И, первый входСоставитель Г, ЕфимовРедактор Н. Келемеш Техред И.Рейвес Корре Ференц ираж 721 Подписивенного комитета СССРтений и открытий8-35, Раушская наб д. 4/ 5969/72ВНИИПИ Государ по делам изоб 113035, Носква оектная,илиал ППП "Патент", г, Ужгород, у 5 9516 которого подклЮчен к соответствующему выходу распределителя импульсов, другой вход подключен к общему для всех каналов управления генератору часто ты, и усилитель-формирователь отпи- . рающих сигналов тиристоров инвертора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения фазовой стабильности выходного напряжения инвертора, оно снабжено в каждом канале уп 40 равления вторым элементом И и элементом ИЛИ, причем один из входов вто - рого элемента.И подключен к выходу задающего генератора, другой - к выходу распределителя импульсов, вы з ход - к одному из входов элементаИЛИ, другой вход которого подключенк выходу первого элемента И, а выход элемента ИЛИ подключен ко входу усилителя-формирователя отпирающих сигналов.1 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент Японии Р 48-31294,кл, Н 02 Р 13/18, 1974.2, Калашников,Б. И Кривицкий С,О.,Эпштейн И. И. Система управления ав"тономным инвертором; М., "Энергия",1974, с. Э 0-93, рис. 53,54.