Механизм прерывистого движения

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик949261Опубликовано 07.08.82. Бюллетень29Дата опубликования описания 17.08.82 лв делам изобретений и открытий(54) МЕХАНИЗМ ПРЕРЫВИСТОГО ДВИЖЕНИЯ 1Изобретение. относится к машиностроению и может быть использовано во всех областях народного хозяйства в устройствах, в которых необходимо преобразовать непрерывное вращательное движение в прерывистое. 5Известен мальтийский механизм с промежуточной планетарной передачей, содержащий ведущее звено, выполненное в виде планетарной передачи, жестко связанную с ее сателлитом цевку и ведомое звено, выполненное в виде мальтийского креста 1,Недостатком этого механизма является наличие ударных нагрузок на мальтийский крест в момент входа и выхода цевки сателлита из его пазов.Наиболее близким по технической сущ ности и достигаемому результату к изобретению является механизм прерывистого движения, содержащий ведущее звено, выполненное в виде планетарной передачи, жестко связанную с ее сателлитом цевку и ведомое звено, выполненное в виде мальтийского креста, при этом цевка, жестко связанная с сателлитом посредством промежуточного элемента, движется по удлиненной эпициклоиде 2. 2Недостатком этого механизма является наличие ударных нагрузок на ведомое звено.Цель изобретения - устранение ударных нагрузок и улучшение динамических характеристик механизма.Поставленная цель достигается тем, что в механизме прерывистого движения, содержащем ведущее звено, выполненное в виде планетарной передачи, жестко связанную с ее сателлитом цевку и ведомое звено, выполненное в виде мальтийского креста; цевка сателлита размещена на делительной окружности сателлита, а механизм снабжен расположенным соосно центральному колесу планетарной передачи кривошипом с цевками, связанным кинематически с цевкой сателлита и мальтийским крестом таким образом, что в момент зацепления цевки криво- шипа и мальтийского креста ось цевки сателлита расположена на прямой, соединяющей оси вращения сателлита и центрального колеса планетарной передачи, а отношение делительных диаметров центрального колеса и сателлита определено по формулеи - -- 2 - 2 К, где д - диаметр делительнои окдсружности центрального колеса; д - диаметр949261 Формула изобретения Вид 4 иг Фиг.Я делительной окружности сателлита; г - число пазов мальтийского креста, К - коэффициент кратности, выраженный целым положительным числом.На фиг. 1 изображен механизм прерывистого движения с наружным зацеплением планетарной передачи; на фиг. 2 - вид А нафиг. 1; на фиг. 3 - механизм прерывистогодвижения с внутренним зацеплением планетарной передачи; на фиг, 4 - вид Б на фиг. 3.Механизм содержит центральное колесо 1 о1, водило.2 и сателлит 3 с жестко закрепленной цевкой 4, взаимодействующей с кривошипом 5, цевка 6 которого, в свою очередьчУвзаимодеиствует с пазом мальтийского креста 7.Механизм работает следующим образом,При непрерывном качении сателлита 3относительно неподвижного центрального колеса 1 за счет водила 2 ось цевки 4 сателлита описывает эпициклоиду, взаимодействуяс пазом кривошипа 5. При этом кривошип 5с жестко связанной цевкой 6 совершает периодические вращательные движения с остановками, в момент которых цевка 6 кривошипа 5 оказывается против паза мальтийского креста 7, вследствие чего происходит безударный вход и выход цевки 6 из зацепления с мальтийским крестом 7.Механизм, обладая малыми габаритами,за счет устранения ударных нагрузок и улучшения динамических характеристик, позволяет увеличить мощность привода, угловуюскорость кривошипа, что приведет к повышению производительности механизма. Механизм прерывистого движения, содержащий ведущее звено, выполненное в виде планетарной передачи, жестко связанную с ее сателлитом цевку и ведомое звено, выполненное в виде мальтийского креста, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью устранения ударных нагрузок и улучшения динамических характеристик, цевка сателлита размещена на делительной окружности сателлита, механизм снабжен расположенным соосно центральному колесу планетарной передачи кривошипом с цевками, связанным кинематически с цевкой сателлита и мальтийским крестом таким образом, что в момент зацепления цевки кривошипа и мальтийского креста, ось цевки сателлита расположена на прямой, соединяющей оси вращения сателлита и центрального колеса планетарной передачи, а отношение делительных диаметров центрального колеса и сателлита определено по формуле-- 2 - К, где дк - диаметр делительной окружйости центрального колеса; с 1 диаметр делительной окружности сателлита; к - число пазов мальтийского креста; К - коэффициент кратности, выраженный целым положительным числом,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР336455, кл, Г 16 Н 27/06, 1970.2. Авторское свидетельство СССР344189, кл. Г 16 Н 2706, 1970 (прототип).,4 го Составитель Д. Гри Техред А Ьоикас Тираж онОИ 1111 Госуда рс 1 аенного ком по делам изобретений и о 113035, Москва, Ж - 35, Раушска илиал ППП Патент, г. Ужгород,Редактор Т. КиселеваЗыаз 5474/20ВНИ рьевКорректор А ФеренцПодписноетета СССРкрытийнаб., д. 4/5л. Проектная, 4