Система управления молотом

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик р 11948515(61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено Зц 1280 (21) 3226086/25-27с присоединением заявки Мо -(23) ПриоритетОпубликовано 070882.Бюллетень М 9 29Дата опубликования описания 070882 1 р М Кт 1 3 В 21 3 7/46 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(72) Авторыизобретения Д. Морозов и Н,Б Бочаро ковское ордена Ленин высшее техническое(71) Заявит 4) СИС ПРАВЛЕНИЯ МОЛО 2 занный с приводом молота блок управления, блок задания программы режима обработки, блок преобразования сигналов и соединенный с ним установ ленный на станине датчик положения подвижных частей, а также закрепленный на подвижных частях задатчик импульсов, снабжена установленным на станине дополнительным датчиком положения подвижных частей, а также двумя блокамипреобраэования сигналов, блоком сложения, блоком сравнения, дву мя блоками совпадения и двумя счетчиками импульсов. При этом основной блок преобразования сигналов соединен со входом первого счетчика импульсов, а один из выходов этого счетчикас первым входом первого блока совпадения, первый дополнительный блок преобразования сигналов последовательно соединен со вторым счетчиком импульсов и первым входом второго блока совпадения, основной датчик положения подвижных частей - со входами основного и первого дополнительного блоков преобразования сигна лов, дополнительный датчик положения подвижных частей - со входом второго дополнительного блока преобразова,ния сигнаЛов, который соединен с первым входом блока сложения, выход изобр еталло оватьс2 Настоящее етение относитсяк обработке м в давлением иможет использ я для управлениямолотами,Известна система управления молотом, содержащая связанный с приводом молота блок управления, блокзадания программы режима обработки,блок преобразования сигналов и соединенный с ним установленный на станине датчик положения подвижныхчастей, а также закрепленный наподвижных частях эадатчик импульсовНедостатками известной системыуправления являются малая надежностьи низкая точность доэирования энергии ударов, что связано с необходимостью установки на станине большого количества датчиков для получения различных уровней энергии ударова также с тем, что датчики находятся в различных температурных условиях, потому что температура нижнейчасти станины выше, чем верхней.Целью настоящего изобретения является повышение точности дозирования энергии ударов и надежности.Поставленная цель достигается эасчет того, что известная системауправления молотом, оодержащая свяи ордена Трудового чилище им. Н.Э. Баумана948515 60 65 которого соединен с первым входомблока срайнения, выход которого соединен со вторым входом первого блока совпадения. При этом второй выходпервого счетчика импульсов связансо вторым входом блока сложения,блок задания программы соединен совторыми входами блока сравнения ивторого блока совпадения, а выходыупомянутых блоков совпадения соедииены с соответствующими входами блока управления. Задатчик импульсов. выполнен в виде зубчатой рейки.На чертеже изображена схема устройства.Устройство содержит смонтированный на подвижных частях 1 задатчик импульсов 2 В Виде зубчатой рейки, взаимодействующей с датчиком 3 положения подвижных частей и дополнительным датчиком 4 положения подвижных частей,Блок 5 преобразования сигналов соединен со входом счетчика 6 импульсов, первый выход которого соединен с первым входом первого блока 7совпадения. Блок 8 преобразованиясигналов последовательно соединенсо счетчиком 9 импульсов и первымвходом блока 10 совпадения. Датчик 3 соединен со входом блока 11 преобразования сигналов, который соединен с первым входом блока 12 сложения,Выход последнего соединен с первымвходом блока 13 сравнения, а выходблока 13 - со вторым входом блока 7Второй выход счетчика б связан совторым входом блока 12, Блок 14задания программы режима обработкисоединен со вторыми входами блоков13 и 10, выходы которых соединеныс соответствующими входами блока 15управления, связанного с приводом. 16 молота.Устройство работает следующимобразом.В исходном положении подвижные части 1 с задатчиком импульсов в виде зубчатой рейки 2 находятся вверху. При поступлении сигнала с блока15 управления в привод 16 подвижныечасти разгоняются вниз. При этом рейка 2 взаимодействует с бесконтактным датчиком 3, в котором вырабатываются сигналы, поступающие через счетчик б на вход блока 7 и вход блока 12, При достижении подвижными частями с рейкой 2 датчика 4 корректировки сигнал с него поступает на вход блока 11, причем этот сигнал соответствует строго определенному положению датчика 4 относительно плоскости соударения штампов, т.е, в блок 11 поступает информация о том, какой отрезок хола разгона осталось пройти подвижным частям 1 до начала хода торможения. Блок 11 пропускает 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 сигнал с датчика 4 на блок 12 только при движении бабы вниз.На соответствующий вход блока сложения 12 поступает сигнал и со счетчика 6, соответствующий отрезку хода, пройденному подвижными частями иэ верхнего положения до датчика 4. С выхода блока 12 на один вход блока 13 поступает сигнал, соответствующий истинному ходу разгона подвижных частей вниз. На дру" гой вход этого блока поступает сигнал с блока 14, соответствуюций заданному ходу разгона подвижных частей вниз. Если истинный ход разгона подвижных частей вниз соответствует заданному, то с выхода блока 13 на вход блока 7 поступает сигнал, равный сигналу с выхода блока 14. Если же истинный ход разгона подвижных частей вниз окажется больше или меньше заданного, в блоке 13 сигнал с блока 14 будет уменьшен или увеличен соответственно, в зависимости от того, насколько истинный ход разгона подвижных частей вниз больше или меньше заданного. При этом с выхода блока 13 откорректированный сигнал поступает на вход блока 7. При совпадении данного сигнала с сигналом, поступающим на другой вход блока 7 с выхода счетчика б, на выходе блока 7 появляется сигнал на окончание хода разгона подвижных частей вниз. Сигнал поступает на вход блока 15 управления, связанного с приводом молота. Происходят торможение и останов подвижных частей. После останова сразу начинается разгон вверх, При этом импульсы с датчика 3 поступают на вход блока 8, который пропускает сигналы только на ходе подвижных частей вверх. С выхода блока 8 через счетчик 9 сигналы поступают на вход блока 10, на другой вход которого поступают сигналы с блока 14, соответствующие заданному ходу разгона подвижных частей вверх. При совпадении сигналов на обоих входах блока 10 на его выходе появляется сигнал на останов подвижных частей в верхнем положении, который поступает в блок 15 управления. Происходит останов подвижных частей в верхнем положении.Экономический эффект от внедрения изобретения обеспечивается благодаря повышению точности дозирования энергии ударов и надежности. Формула изобретения 1. Система управления молотом, содержащая связанный с приводом молота блок управления, блок заданиядополнительного блоков преобразования сигналов, дополнительный датчик положения подвижных частей - с входом второго дополнительного блока преобразования сигналов, который соединен с первым входом блока сложения, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, выход которого соединен с вторым входом первого блока совпадения второй выход первого счетчика юатульсов свя, зан с вторым входом блока сложения, блок задания программы - с вторыми входами блока сравнения и второго блока совпадения, а выходы упомянутых блоков совпадения соединены с соответствуннцими входами блока управления.2. Система по п. 1, о т л и - ч а ю ц а я с я тем, что:задатчик импульсов выполнен в виде .зубчатой рейки. каз 6068 ираж 702 Подписное ВНИИ филиал ППП "Патен жгород,ул.Проектная,4 5 94851 программы режима обработки, блок преобразования сигналов и соединенный с ннм установленный на станине датчик положения подвижных частей, а также закрепленный на подвижных частях задатчик импульсов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьпаения точности дозирования энергии ударов и надежности, она снабжена установленным на станине дополнительным датчиком положения 10 подвижных частей, а также двумяблоками преобразования сигналов, блоком сложения, блоком сравнения, двумя блоками совпадения и двумя счетчиками импульсов, при этом основной блок преобразования сигналов соединен с входом первого счетчика импульсов, а первый выход этого счетчика - с первым входом первого блока совпадения, первый дополнительный блок преобразования сигналов последовательно соединен с вторым счетчиком импульсов и первым входом второго блока совпадения, основной датчик положения подвижных частей соединен с входами основного и первого Источники информации; принятые во внимание при экспертизе 1. Патент ГДР 9 100413,кл. В 21 3 7/46, 05,06.72 (прототип).