Кулачковый генератор волн

ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсникСоциалистическихРеспублик 11947549(22) Заявлено 070181 (21) 3231119/25-28с присоединением заявки Мо -(23) Приоритет -Опубликовано 300782. Бюллетень Но 28Дата опубликрвания описания 300782 Р 1 М К Р 16 Н 57/00 Государственный комитет СССР по деяам изобретений н открытий(72) Авторы изобретения Московский институт электронного машиностроения( 54 ) КУЛАЧКОВЫЙ ГЕНЕРАТОР ВОЛН 1 О 20 30 Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к генера- тору волн для получения надежной конструкции с саморегулируемой величиной максимальной радиальной деформа-ции, и может быть использовано в волновой передаче.Известен кулачковый генератор волн, содержащий гибкий подшипник и установленный внутри него кулачок 1.Этот генератор не позволяет регулировать зону зубчатого зацепления при изменении величины нагрузки.Наиболее близким к изобретению является кулачковый генератор волн, содержащий вал, гибкий подшипник и установленный внутри него кулачок,. включающий жестко связанную с валом полумуфту, расположенный на валу с воэмб 1 кнастью поворота диск и ролики, установленные в прямолинейных наклойных пазах, размещенных попарно симметрично относительно большой оси генератора, одна из пар диаметрально противоположных пазов выполнена на диске 2 .Диск этого генератора выполнен в виде эллипса, установленного в.гибкий подшипник без зазора. Поэтому воэможность изменения формы профилягибкого подшипника под нагрузкойнезначительна, что ограничиваетперегрузочную способность и надежность генератора,Цель изобретения - увеличениенадежности путем повышения перегрузочной способности генератора волн,Указанная цель достигается тем, что в кулачковом генераторе волн, содержащем вал, гибкий подшипник и установленный внутри него кулачок, включающий жестко связанную с валом полумуфту, расположенные на валу с возможностью поворота диск и ролики, установленные в пазах, размещенных попарно симметрично относительно большой оси генератора, одна из пар диаметрально противоположных пазов выполнена на диске, вторая пара диаметрально противоположных пазов выполнена на полумуфте, все пазы выполнены плавно вогнутыми, а гибкий подшипник связан с полумуфтой и диском посредством роликов.Кроме того, генератор снабжен упругими втулками, установленными между гибким подшипником и кулачком по большой оси генератора волн в45 пазы, образованные боковыми поверхностями полумуфты и диска.На фиг. 1 показан кулачковыйгенератор волн, поперечный разрез;на фиг. 2 - разрез А-А на Фиг. 1;на фиг. 3 - полумуфта и диск.Кулачковый генератор волн содержит вал 1, гибкий подшипник 2 и установленный внутри него кулачок.Кулачок включает расположенный навалу 1 с возможностью поворота диск 10Э, жестко связанную с валом 1 полумуфту 4 и ролики 5, установленные впазах, размещенных попарно симметрично относительно большой оси бгенератора. Одна из пар диаметрально противоположных пазов выполненана диске 3., и другая пара - иа полумуфте 4. Все пазы с роликами 5 выполнены плавно вогнутыми. Гибкий подшипник. 2 опирается на полумуфту 4и диск Э посредством роликов 5.Генератор также может быть снабжен упругими втулками 7, установленными между гибким подшипником 2и элементами кулачка по большойоси б генератора волн в пазы, образованные бековыми поверхностямиполумуфты 4 и диска 3.Генератор работает следующимобразом.При вращении вала 1 генераторапротив часовой стрелки и увеличениинагрузки на входном валу происходитповорот пазов полумуфты 4 и диска 3относительно роликов 5. При этомоси роликов 5 смещаются по поверхности пазов в сторону, противоположную направлению. вращения генератора.Соответственно расстояние от роликов 5 до оси вращения генератораувеличивается, что компенсирует упругое сжатие генератора радиальнымисилами, восстанавливает правильностьзацепления волновой передачи ипредотвращает прощелкивание зубьев.Одновременно происходит поворотполумуфты 4 относительно диска 3,При этом диск 3 отжимается относительно полумуфты 4 за счет деформации упругой втулки 7, вызванной, в:вою очередь, деформацией внутренего кольца гибкого подшипника,уменьшающего свою кривизну, при пе)емещении роликов 5 полумуфты 4 ииска 3 на участке между ними.В результате дополнительного.отно.ительного поворота полумуфты 4 и;иск 3 возникает дополнительная деформация гибкого подшипника 2,в результате которой расширяется эона волнового зацепления, и нагрузкараспределяется на большее числозубьев.При .уменьшении или снятии нагрузки упругодеформированный Гибкийподшипник 2 и упругая втулка 7 восстанавливают первоначальную форму ипри этом сближают полумуфту 4 и диск 3,а ролики 5 возвращаются в йсходноеположение.Таким образом, автоматически обеспечивается радиальная и окружная деформация гибкого подшипника, пропорционально передаваемой нагрузке, чтоповышает перегрузочную способностьпредлагаемого генератора и увеличивает его надежность,Формула изобретения1, Кулачковый генератор волн, содержащий вал, гибкий подшипник и установленный внутри него кулачок, включающий жестко связанную с валом полумуфту, расположенные на валу с возможностью поворота диск и ролики, установленные в пазах, размещенных попарно симметрично относительно большой оси генератора, одна из пар диаметрально противоположных пазов выполнена на диске, о т л и ч а ю щ .и й с я тем, что, с целью увеличения надежности путем повышения перегрузочной способности, вторая пара диаметрально противоположных пазов выполнена на полумуфте, все пазы выполнены плавно вогнутыми, а гибкий подшипник связан с полумуфтой и диском посредством роликов.2. Генератор по и, 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что он снабжен упругими втулками, установленными между гибким подшипником и кулачком по большой оси генератора волн в пазы, образованные боковыми поверхностями полумуфты и диска.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Волков Д.П. и др. Волновыезубчатые передачи. Киев, "Техника",197 б, с. 13, рис. 3 а.2. Авторское свидетельство СССР9 344187, кл. Р 1 б Н 1/00, 1970947549 Редактор от Тираж 990 Подп ВНИИПИ Государственного комитета ло делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская нааз 5598/57 исноССР д. 45 д, ул. Проектная,4 Ужг илиал Патент Составитель А. СтупаковТехред М. Рейвес Корректор А. Дэятко