Цифровой интегратор

1 ц 945865 Союз СоветскикСоциапистическиаРеспубпик ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(53 ) М, Кл. 606 Г 7/64 с присоединением заявки М 6 вудаРстапкк 4 камктат СССР до делам кзеЬратеккй к открцткй(53) УДК 681. .322.35 (088.8 Дата опубликования описания 25.07,82 ева(71) Заявитель 54) ЦИФРОВОЙ ИНТЕГРАТО 1 2Изобретение относится к автоматизи из-да слсокноя логики управления, реалнрованным системам управления и может зованной на триггерном оборудовании. найти применение в регулируемых и сле- Нанболее близким к предлагаемомУ дяпщх системах с импульсными дат пща- по технической сущности является устми скорости и положения ройство, содержащее реверсивный счетИзвестно устройство, содеркащее ре- чик, группуэлементов И, элемент ИЛИ, версивный счетчик, преобразователь код делитель частоты, трптер знака 2напряжеще, схему управлапщ лотикой Однако известное устройство являеъработы системы, выполненную на двух ся сложным и обладает невысокой то- триггерах в режиме фПамятьф, прием 1 о ностыо и низкой надезаостью работы изтриггер знака счета соединен по первому за сложной лонви управления. входу через ячейку ИЛИ с формировате- . Цепью изобретения явпяется повышелями иьшульсов, по второму входу через ние точносж и уменьшение аппаратурных ячейи ИЛИ и НЕ - со счетчиком, а пря- затрат.мой и инверсный выходы триггера знака 1 Поставленная цеъ достигается тем, счета подключены к четырем ячейкам И, . ло в нифровой интегратор, содержащий, к другим входам которых подсоединены реверсивный счетчик и элемент ИЛИ, прямой и инверсный выходы триггера введены зщвертор и элемент ИСКЛЮЧАЮ- направления перемещения, щичем выхо- . ЩЕЕ ИЛИ, 1 входов которого соеднды эпх ячеек попарно подключены к 2 о непа с п -1 выходами реверсивного двум ячейкам ИЛИ преобразователя код-. счетака, т 1 -ый вход - со стасапим вхонапряжение Ц дом реверсивного счетчика, а выходыДанное устройство является сложным, .явпяются информацисеными выходами оно обладает низкой надежностью работы интегратора, выход ннвертора подключен45 3 9458 ко всем информационным входам реверсивного счет апи, кроме входа младшего разряда, который соединен с входом инвертора, с выходом ЗАЕМ реверсивного счетчика и с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого подключен и выходу ПЕРЕНОС счетчика, а выход -и установочному входу ЗАПИСЬ счетчика, вход СЛОЖЕНИЕ счетчика является первым входом интегратора, вход ВЫЧИТА о НИЕ - вторым входом интегратора, а выход старшего разряда счетчика является выходом знака интегратора.На чертеже представлена структуриая схема интегратора, 15Интегратор содержит реверсивный счетчик 1, элемент 2 ИСКЛЮЧАЮШЕЕ ИЛИ, элемент ИЛИ 3, инвертор 4, вход 5 частотных сигналов задания, вход 6 частотных сигналов обратной связи, ин формационный выход 7 интегратора, выход 8 знака.Интегратор работает следуюшим образомаПосле включения производится очист ка счетчика 1. При отсутствии сигналов задания и обратной связи код счетчика 1 МаО, на выходах элемента 2- все нули, Пусть на вход СЛОЖЕНИЕ счетчика 1 подано, например, пять входных импульсов частотой , Счетчик 1 просуммирует это задание, на его выходе установится код И= 5.Подадим теперь на вход ВЫЧИТАНИЕ счетчика 1, например, 10 импульсов35 частотой Еа, После приода первых пяти импульсов на выходах счетчика устаноиггся код, равный О, после прихода шесэ того импульса на выходе ЗАЕМ счетчика 1 появится импульс нулевого уровня, который поступает на первый информационный вход счетчика (младший его разряд) через инвертор 4 на другие его информационные входы и через элемент ИЛИ 3 на установочный вход ЗАПИСЬ счетчика 1.В счетчике загешется код, равный М -1, на выходе элемента 2 появится код, равный единице, на знаковом выходе 8 появргся ц 1" (старший разряд счетчика 1).50После прихода последуюпах 4 импуль совна выходе счетчика установится код М 5, на выходе элемента 2 - код 5Теперь подадим на вход СЛОЖЕНИЕ счетчика 1, например, 10 импульсов частотой У . После прихода первых пяти импульсов на выхоле счетчикаус. 65 4таноьится код, равный его максимальнойемкости Н, На выходе эжмента 2 ходбудет равным О, После прихода шестогоимпульса на выходе ПЕРЕНОС счетчика1 появится импульс нулевого уровня(на выходе ЗАЕМ в это время "1 ц, а навыходе инвертора 4 - фО) которыйчерез схему ИЛИ 3 пройдет на установочный вход ЗАПИСЬ счегчика 1. Навыходе счетчика установится код, равный 1. Этот же код появится на выходеэлемента 2, знак изменится на противположный, Последующие четыре импульсапоследовательности Е увеличат, соответственно, коды на выходах счетчика 1,на выходе 7 элемента 2 установится код,саответствуюший числу 5,В цифровых системах регулированияинформация о разности числовых последовательностей Яф Нас(Ц считываетсяс учегам знака с выходов счет ака 1,причем одному знаку соответствует прямой код, а другому знаку - инверсный,Эффект от внедрения таких электроприводов в народное хозяйство составит от890 до 2300 руб.на единицу изделияв зависимости ат типоисполнения привода формула изобретения Жфровой интегратор, содержащий реверсивный счетчик и элемент ИЛИ, о тличающийсятем,что, сцелью повышения точности и уменьшения аппаратурных затрат, он содержит инвертор и элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, г -1 входов которого соединены с и -1 выходами реверсивного счетчика, и -ый вход - со старшим выходом реверсивного счетчика, а выходы являются зцформационными выходами интегратора, выход инвертора подключен ко всем информационным входам реверсивного счетчика, кроме входа младшего разряда, который соединен с входом инвертора, с выходом ЗАЕМ реверсивного счетчика и с первым входом элементаИЛИ, второй вход которого подклю;5.н к выходу ПЕРЕНОС счетчика, а выход - к установочному входу ЗАПИСЬ счетчика, вход СЛОЖЕНИЕ счетююка является первым входом интегратора, вход ВЫЧИТАНИЕ - вторым входом интегратора, а выход старшего разряда счетжка являелся выходом знака интегратореИсточники информацииюпринятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР % 2030339 ит.05 В 11/001 1967,2, Авторское сищетельсгво СССР % 540269, кл. Я 06 У 1/00, 1974,Заказ 5332/68 Тираж 731 Подписное ЭНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений в открытый 113035, Москва, Ж, Раушсказ наб., д. 4 У ПП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная