Устройство для преобразования вращательного движения в колебательное

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфез СеветеинкСфцнапнстнчееннв(5 )М. Кл,Г 16 Н 25/16 Г 16 Н 23/02 с присоединением заявки от(23) Приоритет 3 Ьвуаврвтавай квветвт ИФР йв двин кэвврвтвккй н вткрмткя(53) УДК 621. .833 (0 88.8) Дата опубликования описания 27,07,.д 2(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВР А ЩАЧ ЕЛ ЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В КОЛЕБАТЕЛЬНОЕ 1Изобретение относится к машиностроеиито, а именно, к устройствам цля преобразования вращательного движения в колебательноее.т 1 звестно устройство цля преобразования вращательного движения в колебатель.5 ное, содержацее корпус, размещенные в нем ведущий вал с наклонной шайбой, ведомое звено и механизм регулирования угла наклона шайбы, выполненный в виде а винта, закрепленного на шайбе, взаимоцействующего с зубчатым сектором на ступице шайбы 11.Недостатком данного устройства является малый диапазон регуатроввния угла наклона шайбы.Наиболее близким к изобретению по таснической сущности и достигаемому р зультату является устройство цля преобразования вращательного движения в кале 2 о бательное, содержашее корпус, размещенные в нем ведущий вал, установленную на нем наклонную шайбу, ведомый вал и ме,ханизм регулирования угла наклона шайбы, выполненный в виде упругого элемента, взаимодействующего с тягами, связанными с ведомым звеном 21,Недостатком известного устройстваявлются невысокая точность характеристик колебательного движения ведомогозвена, вследствие отсутствия возможности жесткого фиксирования наклонной шайбы с заданным углом наклона в пространстве.Цегь изобретения - псвышение точности характеристик колебательного движения.Поставленная цель достигается тем,что в ведомом валу выполнена внутренняя полость, а устройство снабжено втулкой, установленной в полости с воэможностью ттространственньвс угловых перемещений относительно ведомого вала и связанной с шайбой с воэможностью врашенияотносительно нее, установжнным на ведушем валу толкателем, подпружиненным внаправлении к шайбе и взаимодействующимс ней.исключения люфтов. Кроме того, на ведущем валу 2 закреплен маховик 24.Устройство для преобразования вращательного движения в колебательное работает следующим образом.При вращательном движении ведущего вала 2 вращение накпоненной на заданный угол шайбы 3 преобразуется с помссцью втулки 7 в угловое колебательное движение ведомого ване 4 Изменение угла наклона шайбы 3 может быть проиэведенр посредством механизма 5 регулирования угла в процессе работы устройства.Устройство для преобразования вращательного движения в колебательное обладает высокой точностью воспроизведения характеристик движения выходных звеньев и может быть использовано при испыта-. ниях приборов точной механики на надежность действия,Формула изобретения Устройство для преобразования вращательного движения в колебательное, содержащее корпус, размещенные в нем ведущий вал, установленную на нем наклонную шайбу, ведомый вал и механизм регулирования угла наклона шайбы, о т -личающеес ятем, что, сцельюповышения точности характеристик колебательного движения, в ведомом валу выполнена внутренняя полость, а устройствоснабжено втулкой, установленной в полости с возможностью пространственных угловых перемещений относительно ведомого вала и связанной с шайбой с возможностью вращения относительно нее, установленным на ведущем валу толкателем,подпружиненным в направлении к шайбе ивэамиодействуюшим с ней.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Кожевников С. Н, Механизмы, М"Машиностроение", .1976, с, 311,рис. 4.106,2. Артоболевский И. И. Механизмы всовременной технике, М., "Наука, 1971,т. 2, с. 509, фиг. 1593 (прототип). Э 045527На чертеже изображено устройство,общий вип.Устройство для дреобраэования вращательного движения в колебательное содержит корпус 1, размещенные в нем ведущий%вал 2, установленную на нем наклоннуюшайбу 3, ведомый вал 4, механизм 5 регулирования угла наклона шайбы 3.Ведомый вал 4 выполнен с внутреннейполостью 6, в которой установлена втул- Ока 7 с воэможностью пространственныхугловых перемещений относйтельно ведомого вала 4 и связанная с шайбой 3 своэможностью вращения относительно нее.На ведущем валу 2 установлен толкатель 158, подпружиненный упругим элементом 9в направлении к шайбе 3 и вэаимодействующий с ней, служащий для возврата шайбы 3 в начальное положение.Наклонная шайба 3 укреплена с помошью оси 10 на сферической части вала 2.На шайбе 3, имеющей допасти (не показаны), установлена гайка 11. При вращении вала 2 лопасти воспринимают момент кручения и уравновешивают шайбу 253 с гайкой 11 относительно оси вращениянаклоном шайбы 3, что исключает возникновение динамической неустойчивости шайбы 3 при изменении ее угла наклона впрсцессе функционирования. 30Втулка 7 содержит запрессованный внее шарикоподшипник 12 и снабжена цапфами 13 и 14 с подшипниками 15 и 16,запрессованными в цапфенные гнезда 17и 18, укрепленные на боковых стенкахвала 4. Оси вращения ведущего вала 2,ведомого вала 4, цапф 13 и 14 и оси10 пересекаются в одной точке, что исключает возникновение динамической неустойчивости и вибрации при изменении взаоимного положения элементов во времяработы,Ведущий вал 2 установлен на радиальных роликоподшипниках 19 и 20 и радиально-упорном подшипнике 2 1, которыйустановлен в резьбовой втулке 22 сксжтргайкой 23. С помощью втулки 22осуществляется осевое перемещение вада2, необходимое для создания в устройстве предварительных напряжений с целью945527 оставитель А. Кузехрец М,Рейвес Заказ 5297/5 1 Тираж О ВНИИПИ Госу царственного по целам изобретений и 113035, Москва, Ж, РауПоцписнСР к оми тета открытий нская наб ц, 4(Д Фияпял ПП 1 фПатснт . г, Ужгороц, ул, Проекпол,Снецовецактор А. Шанцор Т Корректор Ю, Макарен