Устройство для распознавания прямолинейных объектов

ОП ИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ . К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСфциапистичесиикРеспублик(72) Авторы изобретени Лукенюк и В аринец АН Украинской СС(71) Заявител о-механический инст О ДЛЯ РАСПОЗНАВАНОБЪЕКТОВ ЯМОЛИНЕЙ НЫХ(54) УСТР овленная невозможностью определени ины об числа раздела облаили текстурой.Цель изобретения - расширение области применения устройства зв счет обеспечения воэможности определения ширины объекта.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для распознавания прямолинейных объектов, содержащее последовательно включенные телевизионный датчик и канал формирования сигнала края изображения, блок задержки, включенный между выходом телевизионного датчика и вторым входом канала формирования сигнала края изображения, и блок индикации, дополнительно введены последовательно включенные блок регулируемой задержки и дополнительный канал формирования сигнала края изображения и элемент И, первый вход которого подключен к выходу дополнительного канала Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано при автоматизации процессов поиска и распознавания протяжных объектов искусственного происхождения например, при обработке фотоснимков.Известны устройства для распознава ния прямолинейных объектов, действие которых основано на развертке исследуемого иэображения телевизионным датчиком, фор-, мировании электрических сигналов и их последующей электронной обработке 111 .Наиболее близким по технической сущности к предложенному является устройство для распознавания прямолинейных объектов, содержащее последовательно включенные телевизионный датчик и канал формирования сигнала края изображения, блок задержки, включенный между выходом телевизионного датчика и вторым вхо 20 дом канала формирования сигнала края иэображения, и блок индикации 121,Недостатком такого устройства является узость области его применения, обусктов, что вызывает увеличеожных срабатываний от границстей фона с разной яркостьюформирования сигнала края изображения,второй подключен и выходу основного канала формирования сигнала края изображения а выход - к входу блока индикации, вход блока регулируемой задержкиподключен к выходу телевизионного датчика, а второй вход дополнительного канале формирования сигнала края изображения подключен к выходу блока задержки, 0Иа чертеже приведена блок-схема устройства для распознавания прямолинейныхоб ьек тов.Устройство для распознавания прямолинейных объектов содержит телевизионный датчик 1, блок 2 задержки, канал 3формирования сигнала края изображения,блок 1 регулируемой задержки, дополнительный канал 5 формирования сигналакрая изображения, элемент И 6 и блок 7 20индикации.Устройство работает следуюцим образом,Телевиэиош.ый датчик 1 осуществляетпоследовательное построчное сканирование 25изображения, вырабатывая при этом электрический сигнал, мгновенные значения которого пропорциональны яркостям иэображения вдоль направления сканирования. Вканале 3 производится вычитание из теку-зощего значения видеосигнала, задержанногона время длительности строки телевизионного растра в блоке 2, и обеспечиваетсяавтоматическое выделение протяженныхпрямолинейных краев изображений. Дополнительный канал 5 обеспечивает формирование сигнала локальности протяженноголинейного объекта. При этом устраняетсявлияние на принятое решение абсолютнойяркости фона и определяется только паличие или отсутствие различий в яркостяхиэображения в двух прямоугольных областях, отстоящих друг от друга на несколько строк телевизионного растра. В случаелокального протяженного объекта фиксируется наличие различий в яркостях иэображения и фона. В случае изображенияпротяженного прямого края различий вэтих яркостях нет. При одновременномналичии двух признаков - протяженного прямого края и лоКальности - на выходе двух каналов 3 и 5 одновременно появляются по одному импульсу, которые по- поступают нв входы элемента И 6, выходной сигнал которого поступает в блок 7 индикации.Предложенное изобретение позволяет исключить ложные срабатывания устройства от изображений краев больших искусственных объектов и границ раздела областей фона с разной яркостью или текстурой,ф ормула изобретенияУстройство для распознавания прямолинейных объектов, содержащее последо-вательно включенные телевизионный датчик и канал формирования сигнала края изображения, блок задержки, включенный между выходом телевизионного датчика. и вторым входом канала формирования сигнала края изображения, и блок индикации, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения за счет обеспечения возможности определения ширины объекта, оно содержит последовательно включенные блок регулируемой задержки и дополнительный канал формирования сигнала края изображения и элемент И, первый вход которого подключен к выходу дополнительного канала формирования сигнала края изображения, второй подключен к выходу основного канала формирования сигнала края изображения, а выход - к входу блока индикации, вход блока регулируемой задержки подключен к выходу телевизионного датчика, а второй вход дополнительного канала формирования сигнала края изображения подключен к выходу блока задержки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР615508, кл, 006 К О/00, 1978.2. Авторское свидетельство СССР625218 кл. 006 К 9/00, 1978Тираж ИИПИ Государс по делам иэо 113035, Москва, Зак 115/59ВН ПодписноеСССР ного комите ретений и открытийЖ, Раушская н