Автоматическая линия

О П И С А Н И Е (и 942948ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(53) УДК 621.9- -114 (088,8) Опубликовано 15.07.82. Бюллетень26Дата опубликования описания 25.07,82 ло делам извбретвиий и етирмтий(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ 1Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов, в частности к автоматическим линиям, например, для изготовления интегральных схем.Известна автоматическая линия, содержащая станину с шарнирно закрепленными на ней основаниями, на каждом из которых расположены в технологической последовательности обрабатывающие механизмы 1.Недостатками данной линии являются ее невысокая производительность, из-за ограниченного числа параллельно установленных обрабатывающих механизмов, а также неудобство ее обслуживаний. Цель изобретения - повышение производительности и удобства обслуживания.Для достижения указанной цели станина снабжена круговым коллектором, установленным на дополнительно введенной оси, и имеет фиксаторы оснований, расположенные в радиальном направлении по отношению к коллектору, при этом станина выполнена в виде Т-образной вертикальной стойки, а каждое основание снабжено круговыми опорами качения и установлено с возможностью пере 2мещения в плоскости, перпендикулярной оси колллектора.Кроме того, круговой коллектор установлен на станине с возможностью вращения вокруг своей оси.5 На фиг. 1 представлена предлагаемаяавтоматическая линия, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б - Б на фиг, 1.Автоматическая линия состоит из установленных шарнирно на Т-образной стойке 1 (станине) оснований 2. На основаниях 2 в технологической последовательности установлены механизмы загрузки 3 с пеналами 4, в которых находятся приспособления спутники 5 с изделиями 6 и механизмы вы грузки 7 с пеналами 8, На основаниях 2также расположены канал транспортирования 9 и обрабатывающие механизмы 10,Стойка 1 снабжена круговым коллектором 11, установленном на оси 12 в ее верхней части в подшипниковом узле 13. Коллектор 11 снабжен фиксаторами 14, выполненными в виде круглых подпружиненных стержней, а каждое основание 2 снабжено круговыми опорами качения 15 и хвостовиком 16с отверстиями 17. Шарнирное соединение оснований 2 с коллектором 1 стойки 1 осуществляется посредством образования вращательной пары - стержень 14 коллектора11 и отверстия 17 хвостовика 16, Управлениеработой автоматической линии осуществляется от блока управления 18, который содержит световое табло индикации 19.Автоматическая линия работает следующим образом,Пеналы 4, в которых находятся приспо- особления - спутники 5 с загруженными вних необработанными изделиями 6, устанавливаются в механизм загрузки 3, затем из-.делия в приспособлениях (спутниках 5) поштучно выдаются механизмом загрузки 3в канал транспортирования 9, по которомуони под действием сил гравитаций (силы собственного веса) подаются к последовательно установленным механизмам осуществления технологических операций, где производится обработка подаваемых изделий, например контроль электрических параметров,проверка на функционирование, маркировка, и далее к механизму выгрузки 7, где обработанные и проверенные изделия выгружаются в соответствующий пенал 8. Пеналы 4и 8 идентичны и взаимозаменяемы, пронумерованы различно только для точного показаработы линии. Фиксация (останов) изделий6 в канале транспортирования 9 напротивсоответствующих обрабатывающих механизмов 10 осуществляется с помощью системыотсекателей,В процессе работы линии основания 2могут занимать произвольное, наиболее оптимальное (удобное для обслуживания) положение.При выработке пеналов 4 в механизме з 5загрузки 3 или при заполнении пеналов 8 вмеханизме выгрузки 7 табло световой индикации 19 блока управления 8 указывает,какие пеналы должны быть заменены. Подвоздействием небольшого внешнего усилия 40соответствующие основания 2 без остановки(прерывания) технологических процессов наопорах качения 15 легко поворачиваютсявокруг фиксаторов 14 (стержней) круговогоколлектора 11, чем обеспечиваются удобство замены пеналов, визуального осмотра 4всех механизмов каждого основания 2, устранение мелких неисправностей. Для проведения ремонтных работ необходимо высвободить фиксатор 14 из отверстия 17 хвостовика 16 основания 2, предварительно отключив питание, отсоединить присоединительные (стыковочные) разъемы (не показаны) и, не прерывая общий цикл работы линии, перекатить основание 2 с механизмом, требующими проведения ремонтных работ, в соответствующее место.При необходимости фиксации расположения оснований 2 (агрегатов) под желаемым углом по отношению друг к другу опоры качения 15 каждого основания 2 могут быть застопорены (зафиксированы) любым известным механизмом.Использование предлагаемого изобретения позволяет повысить коэффициент использования оборудования, облегчить ремонт и наладку оборудования и сократить занимаемую им площадь.Формула изобретения1. Автоматическая линия, например, дляизготовления интегральнь.х схем, содержащая станину с шарнирно закрепленными наней основаниями, на каждом из которых расположены в технологической последовательности обрабатывающие механизмы, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и удобства обслуживания, станина снабжена круговым коллектором, установленным на дополнительно введенной оси,и имеет фиксаторы основания, расположенные в радиальном направлении по отношению к коллектору, при этом станина выполнена в виде Т-образной вертикальной, стойки,а каждое основание снабжено круговымиопорами качения и установлено с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной оси коллектора.2, Линия по п. 1, отличающаяся тем, чтокруговой коллектор установлен на станинес возможностью вращения вокруг своей оси.Источники информация,принятые во внимание при, экспертизе1. Авторское свидетельство СССР по заявке2802500/18-21, кл. Н 01 Е 21/00,1979,