Способ определения величины параллакса

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоввтскикСфциапистическикРвсйубяик и 939940(22) Заявлено 07. 07. 78 (21) 2640453/18-10с присоединением заявки ЭЙ(5 )М. Кл. С 01 С 3/00 а 01 С 11/04 Н 04 й 9/54 3 Ъеудерстеанный камнтет ССФР ав делам нэабретвннй н еткрцтнй(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕЛИЧИНЫ ПАРАЛЛАКСА 1Изобретение относится к оптическим методам измерений расстояний иможет быть использовано при разработке средств определения величины параллакса.Известен способ определения вели"чины параллакса путем формированияпервичного телевизионного изображения объекта, преобразования изображения в видеосигнал и воспроизведения его на экране видеоконтрольного устройства, При этом параллакс определяется по известным линейным размерам натурного объекта и его изображения на экране видеоконтрольного устройства 1 1.Недостатком этого способа является необходимость предварительного получения информации о размерах натурного объекта и установки плоскости формироао вания первичного телевизионного изображения параллельно известному размеру объекта. Кроме того, известныйспособ не может бытьреализован при 21 определении величины параллакса мало" размерных и точечных объектов.Известен также способ определения величины параллакса путем получения изображений объекта с помощью телевизионных .регистраторов с коллинеарными оптическими осями и определения взаимного смещения иэображений на экране видеоконтрольного устройства21Такой способ определения величины параллакса сложен при использовании, поскольку связан с необходимостью создания специфических условий и уст" ройств для обеспечения восприятия стереоскопического изображения, требуемого качества восприятия глубины пространства и ортостереоскопичности наблюдаемой стереомодели. Это огра" ницивает область применения при изме" рении величины параллакса подвижных и имеющих сложную конфигурацию объектов.Цель изобретения - упрощение способа определения величины параллакса.3 93994Поставленная цель достигается тем,что в способе определения величиныпараллакса путем получения изображений объекта с помощью телевизионныхрегистраторов с коллинеарными оптическими осями и определения взаимногосмещения изображений на экране видеоконтрольного устройства, величинусмещения определяют путем совмещенияопорных точек изображений на экране 1 ввидеоконтрольного устройства и измерения при этом времени задержки развертывающего устройства между видеосигналами, соответствующими этим точкам.На чертеже изображена схема осуществления способа.В двух пространственно разнесенных положениях 1 и 2, имеющих некоторый базис В, формируют изображения 3 и 4 объекта 5. Полученные изображения 3 и 4, при коллинеарностиосей 6 и 7 образующих их оптическихсистем будут удалены друг от другана расстояние Р.Горизонтальный ( линейный) паралланс при этом определяется из соотношени яР=А- В=а - а,где аи асоответственно равны удалениям точек изображений 3 и 4 объек- З 0та 5 от оптических осей 6 и 7В процессе преобразования обоихизображений в видеосигналы при синх"ронном считывании сканирующим лучомс одинаковой скоростью Ч, горизон 35тальный параллакс будет пропорционален временному интервалу между видеосигналами обоих изображений 3 и 4Р = а - а= Ч- , = 1( .,)где 11 и С - временные интервалыот момента начала разверток до пересечения сканирующим лучом изображений 3 иПосле выполнения операций, связанных с поочередной передачей двух45кадров изображений и воспроизведения О 4обоих изображений на одном экране видеоконтрольного устройства, возникает горизонтальный ( линейный) параллакс приемаРк = Н( и ) где У - скорость движения луча при воспроизведении иэображений на экране видеоконтрольного устройства.Для измерения величины параллакса совмещают опорные точки изображений на экране видеоконтрольного устройства и регистрируют время задержки при совпадении видеосигналов, соответствующих обоим изображениям 3 иПредлагаемый способ позволяет существенно упростить определение величины параллакса и расширить область его использования.Формула изобретенияСпособ определения величины параллакса путем получения изображений объекта с помощью телевизионных регистраторов с коллинеарными оптическими осями и определения взаимного смещения изображений на экране видео- контрольного устройства, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью упрощения, величину смещения определяют путем совмещения опорных точек иэображений на экране и измерения притом времени задержки развертывающео устройства между видеосигналами, соответствующими этим точкам.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Иванова В.А Павленко В.А,Опыт использования телевидения насудах. - "Речной транспорт", 1974,У 1, с, 42-43,2. Авторское свидетельство СССРМ 552729, кл. Н 04 й 9/54, 30.03.77Составитель В. Бурыкиндактор Г. Лущникова Техред Л. Пекаоь1 Г Корректор" одписн ого кений 4/5-35, Раушс г, Ужго Ф 11 лиал ППП "Па роектнэ д, ул акэз 4650/60 ВНИИПИ Госу по дела 113035 Москвмитета СССР открытийая наб д