Устройство для управления асинхронным электродвигателем

Сфез СоветскнкСфцнапнстнческнвРвснубиик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 936335(5 )М, Кл,Н 02 Р 7/Й 2 3 ЪвумрстееньЯ кемнтет СССР ао фалам нэебретеннЯ н отерытнЯ(72) Авторы изобретения И. А, Альтшулер и И, И, Эпштейн льский электротехническийго объединения нХЭМЗ о-исследов оизводстве(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМотносится к электр обретение и может б хния частоты ка измерени ть использовано в ч мом приводе, выполе тиристорного прео оты и асинхронного я с короткозамкнуты егулиру отн сти по соединены к управляющим омянутых клюцеи 1 .атком устройства является е ограничения максимально- а двигателя при перегрузиме ослабления поля, При ании устройства в этом ксимальный момент двигатетствует току Дотвыбрана для режима постоФнкосцеФления статора. на осн еля ца входам разов Недостсутств двигател го моме ках в р использ ени нхронным лектродвигателем, кото- преобразователь частоты к электродвигателю, бло ения частоты и напряжеока двигателя, подсоеоку сравнения, второй подключен к блоку заороговый элемент, блок я, блок измерения элекмощности и ключи. Порот соединен с выходом ия, а его выход через дополнительно через ования и второй ключ режиме м ля соотв1 отс ства потВ рез вого эле ое содержит одклюценный адания измеия, датчик льтате срабатывание по ента.наступит при моме оиненныи к ход кания нагрузки, превышающем момент двигателя, т.е орогка,аксимальн устройств не исключает опрокидыв ля. Это ограничивает д вертирован ие двигате азон управ гнитно овыи ения двигателеия.Цель ииапазона по частоте в блока сравнен первый ключ иблок инвертир подсоединен к зобретения регулирова асширеничастоты ащени локу задания измене ором,По основному авт. св.ест но устройство для уп напряжения, выходы бллектромагнитной мощ93633 45 Поставленная цель достигается , тем, что в устройство для управления асинхронным двигателем введены блок задания номинальной частоты, блок умножения и последовательно соединенные второй блок сравнения,пороговый элемент и блок суммирования,причем входы блока умножения соединены с блоком выделения амплитудытока и выходом блока суммирования, 16а выход подключен к первому блокусравнения, первый вход второго блока сравнения подсоединен к выходублока задания изменения частоты инапряжения, а вторые входы второго 15блока сравнения и блока суммирования подключены к блоку задания номинальной частоты.На чертеже представлена блок-схема устройства для управления асинхронным электродвигателем.Устройство содержит преобразователь 1 цастоты, который подсоединен к асинхронному короткозамкнутому электродвигателю 2. Значения ампли туды и частоты напряжения на зажимах статора электродвигателя определяются блоком 3 на входе преобразователя 1. В цепь тока статора включен трехфазный датчик 4 тока (например, трансформатор тока), выход которого подключен через элемент 5 выделения амплитуды (например, выпрямитель) ко входу блока 6 умножения. Выход блока б через блок 7 сравнения под 35 ключен к пороговому элементу 8, включенному в цепь управления преобразователя 1 частоты через ключ 9 и через последовательно включенные блок 10 инвертирования и ключ 11; Цепи управления ключами 9 и 11 подключены к выходам 12 и 13 блока 14 измерения электромагнитной мощности Входы блока 14 подключены к выходу датчика 5 тока и к выходу датчика 15 напряжения статора. Второй вход блока 7 подключен к блоку 16 задания тока. Второй вход блока Ь умножения подключен через последовательно соединенные блок 17 суммирования,50 пороговый элемент 18 и блок 19 сравнения к выходу блока 3. Вторые входы блоков 17 и 19 подключены к блоку 20 задания номинальной частоты. Управление электродвигателем осуществляется следующим образом.В режиме постоянства потокосцепления статора при ЫГ,о, преобразо 5 4ватель 1 частоты в соответствии свходным сигналом управления Оу формирует амплитуду О и частоту Гнапряжения на зажимах электродвигателя 2. С помощью датчика 4 измеряются ток статора, его амплитудное значение формируется элементом 5 и умножается блоком 6 на выходной сигнал блока 17. В указанном режиме сигнал задания частоты тГ 11 ом иза счет разной полярности сигналовна входе блока 19 его выходной сиг- нал открывает диод в обратной связиусилителя порогового элемента 18. На выходе последнего нулевое напряжение и на выход блока 17 суммирования во всем диапазоне Г б ном проходит постоянный сигнал 1 ном . Навход блока 7 проходит сигнал амплитуды фактического тока статора, который сравнивается с сигналом уставки от. противоположной полярности. Величина отс выбирается соответствующей максимальному моменту двигателя, который в рассматриваемом диапазоне управления поддерживаетсяпостоянным. Как и в известном корректирующий сигнал Ок на входе бло- . ка 3 возникает притза счет включения порогового элемента 8. Знак О к определяется за сцет вклюцения порогового элемента 3. Знак О 1, определяется проводимостью ключа 9 или 11 в зависимости от знака электромагнитной мощности, которая измеряется блоком 14.В режиме ослабления поля, когда задание частоты 1 растет выше Гном, а амплитуда напряжения статора ограничивается прербразователем частоты, при неизменном абсолютном скольжении двигателя ток статора и сигнал на выходе элемента 5 уменьшаются обратно пропорционально частоте. При Г 7 11,ом сигнал блока 19 изменяет знак, срабатывает Ьроговый элемент 18, на его выходе возникает сигнал 1-Г 1, Ъ 0, на выходе блока суммирования . - сигнал 1, который умножается блоком 6 на амплитудное значение тока статора.При перегрузках, когда возникаетусловие" -о т 0 срабатывает .пороговый элемент 8 и, в зависимости от знака измеренной блоком 14электромагнитной мощности, замыкаетключ 9 или 11 и образуется сигналО,О в генераторном режиме и О 1,с 0в двигательном. Сигнал управления93 б 335 формула изобретения Составитель В. ТараРедактор Н. Киштулинец Техред Д, Бабинец орректорО. Била П писно Заказ 2 9/71 Тираж 721 рд ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035; Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент"., г. Ужгород, ул. Проектная, 5Оу изменяется на величину Ок, изменяется частота 1, поддерживая скольжение, соответствующим заданному моменту.Таким образом, данное устройство обеспечивает инвариантность токовой отсечки для ограничения момента дви" гателя во всех режимах, чем достигается его высокая эффективность и обеспечивается расщирение диапазона управления двигателя в случае высокодинамичных электроприводов. Устройство для управления асинхронным электродвигателем по авт. св. У 864479 о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расаире" ния диапазона регулирования частоты,вращения, в него введены последовательно соединенные второй блоксравнения, пороговый элемент, блоксуммирования, а также блок задания % номинальной частоты и блок умножения, причем входы блока умножениясоединены с блоком выделения амплитуды тока и выходом блока суммирования, а выход подключен к первому 1 О блоку сравнения, первый вход второго блока сравнения подсоединен квыходу блока задания изменения частоты и напряжения, а вторые входывторого блока сравнения и блока сум 1 з мирования подключены к блоку задания номинальной частоты. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 26 1. Авторское свидетельство СССР И 864479, кл. Н 02 Р 7/42, 1979