Лесозаготовительная машина

ОЛ ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 15159350 О 6 Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликСССР Опубликовано 15.06.82. Бюллетень22Дата опубликования описания 25.06.82 йо делам изобретенийн етнрмтнйЛенинградская ордена Ленина лесотехническая академия им. С. М. Кирова(54) ЛЕСОЗЛГОТОВИТЕ,ГЬНА 51 МАШ 1 НА 1Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности.Известна лесозаготовительная ма ш и на, включающая самоходное шасси с установленными на нем коциком и маш 1 пулятором 5 с захватно-срезающим устройством 1 .Недостатком известной лесозаготовительной машины является довольно больц 1 ая продолжительность цикла обработки одного дерева, вследствие того, что дерево сначала валится на землю, а после этого укладывается в коник. Траектория укладки дерева в коцик после срезания его является не оптимальной в смысле энергозатрат и, кроме того, не используется сила тяжести де. рева, которая могла бы совершать полезную 5 работу.Наиболее близким техническим решением к изобретению является лесозаготовительная машина, включаю 1 цая самоходное шасси срезающий орган, коник и поворотный в горизонтальной плоскости валочный рычаг, смонтированный на кабине мац 1 иц 11 2,Недостатками данной лесозаготовигельной машины явля 1 отся низкая производи- . тел 1 цветь, вследствие того, что дерево сця 2чаля валится ца погрузочный рычаг, я после этОГО укл 11 дывается В концк, и, кроме ТОГО, ВО врех 151 укядки,.1 срев 11 В коник м 111 ница це мо 5 кет двигаться к о 1 ередному дереву, подле 111111 цсм срезани 1 О. Д;Иная лесоза 1 отовительцяя машина имеет значительную мсталлоемкость, в ней це цслользустся энергии дерева для выполнения отдельных элементов цикла техцоло 1 цческих Операций, вследствие чего эцергозатрвты, необходимые ня обработку одного дерева, цредставлякт значительную величину.Цель изобретенияснтижецце эцергозатрат, необходимых на обработку одного дерева, повышение производительности и упрощение конструкции машины.Цель достигается тем, что валочный рычаг выполнен в виде шарнирного параллелограмма, одни концы двух параллельных звеньев которого соединены с кабиной машицы посредством име 1 О 1 цих горизоцтяльнь 1 е Оси поворота шарниров, а ця других цх концах смонтирован захват, причем эти звенья иодпружинены относительно кабины мя 1 цицы. Кроме того, захват ня звеньях смонтирован посредством горизонтальной оси и связан с ними цружицОй кучени 51.,)1(созяготовитсльцая машина включает самоходное шасси 1, срсзающий орган 2, коцик 3 и вялочцый рычаг 4 с гидроцилицдром 5 его (н)ворота в горизонт)льной плоскости. Вялочный рь 1 с)г смонтирован на кабине машины цри помощи пружины 6 и выполнен В вцдс 1 цярнирного параллелограмма, одни концы двух параллельных звеньев которого соединены с кабиной машины посредство( цмск)ших горизонтальные оси поворота шарпиров 7, а ца других их концах смонтирован захват. Захват состоит из неподвижного рычага 8 и прижимного рычага 9 с гидроцилинлром 10. Один из концов нсподвим(ного рычага фиг. 3) ь)пслце 13 в Виде ьала, устацовл(.ИИОГО ВО Втулку 11 с фиксЯцисЙ ОссВО- го цсрсмсцшция ко)1 цо 2. Втулка1 жссг. ко крепится ця свобсдном ко(це пдрццрю- ГО ЦЯ)с),1 ЛСЛ 01 РсММс), Я .3 с 1 ХВДТ Р 1 МСЕТ ВОЗМОЖЦОСТЬ ЦОВС)РОТс 1 )ОКРУГ ОРЦЗОЦГДЛЬЦОЙ О(.ЦВО:ВРсТс 1 В Ц С Х ОДЦО( 10 М(Е Ц 1 С Ц Р Р 1 3105101133 У 1 РУГОГО ЭЛС.сСЦГс ЦЯЦРИХС 3) Ц)У- жицы 13, которая работает ця кручение.1( ( Озс ГООВ 1 т(.ль 33 с 151 мс 13 И(д Г)ЯООтдет слслу 0 ц(1 м Обрс 303.ГРД 11010 РТНОМ ПОЛОЖСЦ ИЦ Ц(ЯРЦ И Р 1 Ы Й 131 Рс,1 ЛСРДММ ,ОТ;10 В,С 1 ВДОЛЬ ОСИ СДМО- х(дшс цдс и 1. 11 ослс цол(сзд(1 мя(пццы к дср( Ву, 1 цдлсжящсму раЗдЕЛКЕ, ВКцос(дс(С 5 1 И,3)ОЦЦ,3 ЦЦДР 0Зс 1 ХВДТ, УСГДЦО 3)Е(ЦЬ 1 Цд КОИ Ц(. ЦсР 1 ИРЦ 010 ПсРс 1 ЛЛЕЛ 01 Рс 1 М)1 ск ПОДВО. ЛЦТС 51 К ДСР(33 У.,)с)ТСс )И ВИЛ 0 Сни ГЦДРО- цилиндра 0 1)рпм(имцой рычаг 9 захндтыва- СТ ДСР30, 310 СЛС. (СГО 1)ОИЗ 130 Д 1 ТС 5 СЦР 1 ЛИВс 3- ццс дср( Вд срезаюци м Оргд цом 2. Ндт 51 Г Д(с)ВД, Л,151 ИСК ЦО 1(.Ципс Зс М(ИМЯ СРЗсЦОЦ(СГО оргдпд , д тдкм(0 обесценение последую-(С ГО Н с П О с) Вл С.Н 0О 10 13 с 1.1 Я 0 С У 3(Е С 1 %151 С" ся цяр(и рц м на)дл( лОГря м 510 м. Г 10 слс сре" заци 51 дс ревя Вк.(ючясзс 51 )ч(д)01(илиндр 5 и происхоцт псрсмсцецие ц)дрцирцого пардл. лслогрдммя В такое поло)кение, црц кото.ром захват нахс)дитсц цдд коццком, по его ссрсдццс. Е)о время 1 ддсии дсрсвд проис.ходит сго поворот Вмест( с захватом. ри этом цр мсрс поцорота захватя всц(руг горизоцтдльцой оси пружиня 13 скручивдется и п(клс Г)с)скрыт(51 прижимОГО рычяГЯ 9сброся дерева В коник обеспечивается Возрд.цццис захватя В цсходцос поло)ксццс. рц 1)с)лс нии Д(.РСВО поц ЦсЙст)цсм сООВГВСИИОГ( Всея сжимает пружину 6. Таким образом, " с 1 Х В с)Т С 3 Я М( Я Т 3 Ч В 1 СС Р С В 0 М Л В И М ТС 5 цо Оптимальной траектории 1(;ж(тие прмжццы 6 (бесцсчипясг црцблц)ксцие захвата к конику ца высоту, с которой после раскрытия прижимного рычага 9 дерево сбрасывается в коник, перенос дерева от пня к центру коника обеспечивается перемещением шарнирного параллелограмма гидроцилинд ром 5). Высота размещения захвата такова,чтобы комель дерева при падении не задел кабину машины. Из экспериментальных и теоретических работ известно, что время падения дерева приблизительно 5 сек. Поэтому, если процесс укладки дерева в коник находится в пределах этого времени, то он является оптимальным в смысле минимума энергозатрат. Предлагаемая лесозаготови.тельная машина позволяет это обеспечить, причем дерево, удерживаемое захватом при 35 падении, окязыает воздействие на шарнирный параллелограмм силой, меныпе собственного всся дерева. Дацяя конструкция лссозаготовпельцой машины позволяет цо- В Ы 011 ТЬ Ц Р 01 З ВОДИТСЛ ЫОСТЬ Гтс) К Ка К ДЕРЕВО цс валится предварительно ца земл)о и зд- ГСс НС ГУ:3)ТОР 130 РУЗОЧЦЬ)М РЫЧДГОМ В 1.0- цик, что имсс.т место прц работе прототия вялочцо-трелевочной маши ы ВТМ - -4), снизить эцсргозатрять и упростить конструкц 3 но МДЦ 1 ИЦЫ.сФорл(ула изобретения1. Лесозаготовительная машина, включающаяя самоходное Шасси, срезавший орган, коцик и поворотный в горизонтальнойплоскости,вдлочный рычаг, смонтированныЙца кабине машины, отлича)оисяся тем, что,с целью сцц)кения энергозатрат, необходимых ця обработку одного дерева, повышенияпроизводительности и упрощения конструкции машины, валочш 1 й рычаг выполнен в виде шарнирного параллелограмма, одни концы двух параллельных звеньев которого соединены с кабиной машины посредством имеоц;их горизонтальные оси поворота шарниров, я ца других их концах смонтирован захгат, причем эти звенья подпружинецы относитсльцо кабины машины.2. Маццця по и. 1, Отличаю(цаяся тем,что, захват ца звеньях смонтирован посред.,5,стпом горизонтальной оси и связан с нимипрум(ик)й кручения.Источники информации,принятые Во внимание при экспертизе. Авторское свидетельство СССР82432, кл, А 01 С(2308, 1965.2. Барановский В, А. и др. Системы мациц для лесозаготовок. М., Лесная промыц- .3(ццость, 1977, с, 75.. Гриценко Редактор М Заказ 398 ылын ком ккаяА к,СостанителТех ред Л. ВойТираж 699арственногоизобретенийЖ - 35, Раут. г Ужгоо В 1.1 ИИПИ Госу по делам 113035, Москва,илнал ППГ 1 кПате П ПП,Патентф