Механизм для преобразования непрерывного вращательного движения во вращательное движение с остановками

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ТОРСК ВИДЕТ ВУ ву81304 61) Дополнительное к авт. с 51) М,К .Г 16 Н 19/О Г 16 Н 27/О Заявлено 27.05.80 (21) 2930064/25 соединением заявки-Государстеенный комитетбликовано 0 Бюллетеньания 17.06.82 н открытии ата опубликования 2) Ав И, Добролюбо обретения технической кибернетики АН Белорусско ССР: "Л.-., " 71) Заявите нсти(54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ НЕПРЕРЫВНОГО ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ С ОСТАНОВКАМИвязь - с бким с зубчановленное зубчатый ом валу зубчатый зубьями, олик 2 и сположем к 180,Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано в механизмах с шаговым.движением ведомого звена, например в станках, сельхозмашинах, киноаппаратуре, в механизмах движения бумаги ЭВМ.По основному авт. св.813040 известен механизм для преобразоваиия непрерывного вращательного движения во . вращательное движение с остановками, содержащий соосные ведущий и ведомый валы, водило с роликом, установленное на ведущем валу, диск, установленный на ведомом валу, и спиралеобразно охватывающую диск и ролик гибкую связь, концы которой расположены под углом друг к другу, близким к 180 11).Однако в известном механизме не исключена возможность проскальзывания гибкой связи по диску и ролику, что в ряде случаев является недопустимым.Цель изобретения - устранение проскальзывания гибкой связи.Поставленная цель достигается тем, что в известном механизме диск и ролик выполнены зубчатыми, а гибкая связь снабжена зубцами наклоненными по отношению к ее поперечной образующей под углом, равным углу подъема витков гибкой связи.Кроме того, с целью исключения перекашивающих сил и тем самым повышения долговечности и работоспособности механизма, он снабжен второй гибкой связью, охватывающей диск и ролик таким образом, что угол подъема ее витков равен по величине и противоположен по знаку углу подъема витков первой гибкой связи.На фиг. 1 и 2 изображена кинематическая схема механизма в двух проекциях; на фиг. 3 и 4 в двух проекциях показана гибкая с с наклонными зубьями; на фиг. 5 хема механизма, снабженного двумя ги и связями. Механизм содержит водилотым роликом 2 на конце, устана ведущем валу (не показан),диск 3, установленный на ведом(не показан), и гибкую связь 4ремень), снабженную наклоннымиспиралеобразно охватывающую рдиск 3. Концы гибкой связи 4 раны под углом друг к другу, близки3и закреплены в заделке 5. Зубья 6 гибкой связи наклонены к поперечной образующей гибкой связи 4 под углом Р, равным углу подъема ее витков.На фиг. 5 изображен вариант механйзма, где, с целью устранения несимметричности нагрузки, на ролик 2 и диск 3 установлена вторая гибкая связь 7, причем углы подъема витков связей 4 и 7 равны по величине и противоположны по знаку.Механизм работает следующим образом, При вращении водила 1 диск 3, установленный на ведомом. валу, осуществляет шаговое вращение в противоположную сторону. При этом за один оборот водила 1 диск 3 осуществляет один шаг и одну остановку.Механизм обладает плавными динамическими характеристиками, способен ( в силу большого угла обхвата диска 3 гибкой связью) передавать значительные крутящие моменты. Постоянное сцепление ролика с зубцами гибкой связи обеспечивает безударность и бесшумность работы. Он прост в изготовлении и не требует деталей высокой точности. Механизм реверсивен.Предлагаемый механизм может найти применение для осуществления шаговых движений в станках, сельхозмашинах, полиграфическом оборудовании для протяжки бумаги в ЭВМ, в роботостроении, а также для шаговой подачи киноленты в проекционной и съемочной киноаппаратуре.Формула изобретения1. Механизм для преобразования непрерывного вращательного движения во вращательное движение с остановками по авт. св.813040, отличающийся тем, что, с целью исключения проскальзывания гибкой связи, диск и ролик выполнены зубчатыми, а гибкая связь снабжена зубцами, наклоненными по отношению к ее поперечной образующей под углом, равным углу 15 подъема витков гибкой связи.2. Механизм по п. 1, отличающийся тем,что, с целью повышения его работоспособности и долговечности, он снабжен второй гибкой связью, охватывающей диск и ролик таким образом, что угол подъема ее витков равен по величине и противоположен по знаку углу подъема витков первой гибкой связи.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 25 1. Авторское свидетельство СССР813040, кл. Г 16 Н 19/06, 1978.934088 Фи СостТехре Тира ВНИИПИ Государствпо делам изобр 13035, Москвр, Ж - 3 нал ППП Патент, г д, 4/5 ектная едактор В. Лазаренко аказ 3890/26 авитель В. Апарховд А. Бойкасж 990ениого комитетаетений и открыти5, Раушская набУжгород, ул. Пр орректор М. КостаодписноеССР