Способ определения гидродинамических характеристик электрогидравлических золотниковых усилителей

(51)М. Кл. Р 15 В 19/00 Ъсударетаенный квинтет СССР до делам нзобретеннй н открытийА.С.Шагинян, А.Г.Асан-Джалалов и. В.В.Циммерман Специальное конструкторское бюро сейсмическей.,.техники(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГИДРОДИНАИИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОГИДРА 8 ЛИЧЕСКИХ ЗОЛОТНИКОВЦХ УСИЛИТЕЛЕЙ Ит.а =М,а ем,чес ая цель достиг на усилитель ический сигнал( пт ои Изобретение относится к гидроав=томатике, и может быть использованодля определения гидродинамическихсил воздействия на золотники электрогидравлических гидроусилителей.Известен способ определения гидро 5динамических характеристик электрогид.равлических золотниковых усилителей,заключающийся в том, что подаютвходные сигналы на усилитель от зада- .4 ающе го устройства, измеряют перемещение золотника при заданных величинахвходного сигнала, и определяют вели"чину осевой гидродинамической силыпо величине перемещения золотника Я .Недостатком известного способа является низкая точность, обусловленная блитерацией золотника.Цель изобретения - повышение точности определения гидродинамических20характеристик,. Указанн ается тчто подают гармоникий электр постоянн:,амгп 1 йтуды, изменяют его частоту при 1 номинальном перепаде давления на зо-. лотнике и при нулевом перепаде давления на золотнике и измеряют переме. щение золотника при двух частотах, одна из которых является резонансной для соответствующего перепада давлений, а в качестве гидродинамических характеристик определяют гидродинамическую жесткость и коэффициент гидродинамического вязкого трения из следующих соотношений:Хрд Х Са =г сдра - эР е ХмЗ т, н15 нд г хндялтщ (рЬд =юсдрд 50 3 92где Сч- гидродинамическая жесткость;Ь- коэффициент гидродинамического вязкого трения;др - резонансные частоты входногосигнала при номинальном и нулевом перепадах давления;хрд;хр- амплитуды перемещений золотника при резонансных частотах при номинальном и нулевом перепадах давления;хях - амплитуды перемещений золотника при нерезонансных частотах при номинальном и нулевом перепадах давления.На чертеже изображен электрогидравлический золотниковый гидроусилитель.Усилитель содержит корпус 1 золотника 2, жестко связанного с якорем 3электромеханического преобразователя 1. Золотник 2 связан каналами 5и 6 с сливом, каналом 7 - с источником рабочей жидкости (не изображен),и манометром 8, а каналами 9 и 10 -с нагрузкой (не изображена). Датчикйеремещений 11 связан подвижным сер-.дечником 12 с золотником 2, з обмот-.ками 13 через усилитель 11 с прибором 15, который служит для регист,рации перемещения золотника 2,Перестраиваемый генератор гармо-нического электрического входногосигнала 16 связан через измерительамплитуды входного электрическогосигнала 17 с обмотками 18 электромеханического пРеобразователя М.Для определения гидродинамическиххарактеристик с помощью генератора16 подают на обмотки 18 электромеханического преобразователя 1 гармонический электрический сигнал постоянной амплитуды, изменяют его частоту, определяя по показаниям прибора 15 резонансные частоты гидроусилителя при номинальном перепадедавления на золотнике в каналах9 и 1 О и при нулевом перепаде давления в каналах 9 и 10. На резонансныхчастотах входного сигнала при каждомиз упомянутых перепадах давленияизмеряют перемещение золотника 2,а затем измеряют его перемещение при 6387 4гидродинамической силы, действующей на золотник, может бытьопределена йз соотношения Гд - С 3 х + Ьрд хе (3) 5где .", д - гидродинамическая сила;Х и Х перемещение и скорость золотника соответственно.Применение изобретения позволяетповысить точность определения гидродинамических характеристик сил, реальнодействующих на золотник электрогидравлического гидроусилителя в зави.симости от режима работы и нагрузки. Формула изобретенияСпособ определения гидродинами-"ческих характеристик электрогидравлических золотниковых усилителей, го заключающийся в том, что подаютвходные сигналы на усилитель от задающего устройства, измеряют перемещение золотника при заданных величинах входного сигнала и определяют г 5 величину осевой гидродинамическойсилы по величине перемещения золотника,а т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения точности, подают на усилитель гармонический зо электрический сигнал постоянной амплитуды, изменяют его частоту приноминальном перепаде давления на золотнике и при нулевом перепаде давления на золотнике и измеряют переме.щение золотника при двух частотах,одна из которых является резонанснойдля соответствующего перепада давлений, а в качестве гидродинамическиххарактеристик определяют гидродинамическую жесткость и коэффициент гидродинамического вязкого трения из следующих соотношений:.Хра Хрнерезонансных частотах, например, в100 раз меньших чем резонансные,притех же перепадах давления в каналах9 и 10. В качестве гидродинамическиххарактеристик определяют гидродинамическую жесткость и коэффициентгидродинамического вязкого тренияиз соотношений (1) и (2). Величина5 92 Ь 3 ц 7 резонансные частоты входного сигнала при номинальном и нулевом перепадах давления; амплйтуды перемещений золотника при резонансных частотах при номинальном и нулевом перепадах давления; амплитуды перемещений золотника при нерезонансных часто, о)рд; сдРтах при номинальном и нулевом перепадах давления;щ - коэффициент,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Меапз Меазцг 1 пц СоеГ 11 с 1 епсз оГРг 1 ебоп 1 п 5 егчоча 1 зез - "Нудгао 11 сьапд РпецваТ 1 сз", Ц 5 А, 1975, У 6,р. 118"120,хрхРРед Заказ 2934 По комитета СССи открытийушская наб., д ираж 730арственноэобретени сн ВНИИПИ Госу по делам 113035, Москв