Система управления объемной гидромашиной

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ) Дополнительное к авт. свид-ву М. Кл. Э Г 04 В 1922) Заявлено 2 1,0279 (2) 2856464/25-06присоединением заявки М23)Приоритет 1 дерст метет публиковайо 230482. Бюллетень Лю 15Дата опубликования описания 230482 ею делам нзабретеннй и вткрытнй.В. Вельтищев, Ю.И, Л,Г. Агейков и А. ассадкин, В,А, Смирнов 2) Авторы изобретения нина и ордена Тру ЬЪЬго Знамен) СИСТЕНА УПРАВЛЕНИЯ ОБЬЕИН ГИДРОИЛВИНОЙ Изобрете относится к гидромаа именно к системам емных гидромашин.стема управления объеиой, содержащая электрореобразователь, гидро- Е полнительный элемент, ющий с регулирующим ашины ГЦ . У ностроению, равления обИзвестна. с й гидромаши ханический илитель и и аимодейству ганом гидро в схеНедостатками известной системы является значительная зона нечувст" вительности при выводе регулирующего органа из нейтрального положения при страгивании и последующее скач" кообразное изменение положения регулирующего органа после его страгивания, что снижает чувствительность системы и вызывает резкое увеличе" ние потребного расхода жидкости в первоначальный момент,Цель изобретения - повышение точ" ности и улучшение энергетических характеристик системы. Указанная цель достигается тем, что система снабжена сумматором и двумя нелинейными блоками, каждый из которых включает соединенные последовательно компаратор, дифферен цирующее устройство и ждущий мульти вибратор, причем входы нелинейных блоков соединены между собои и с одним из входов сумматора, выходы нелинейных блоков соединены с входа ми сумматора, а выход сумматорас входом электромеханйческого преоб раэователя.На чертеже представлена блокма системыСистема содержит электромеханический преобразователь 1, гидроусилитель 2, исполнительный элемент 3, взаимодействующий с регулирующим органом гидромашины (не показан), сумматор 4 и два нелинейных блока .5 и 6, каждый из которых содержит компараторы 7 и 8, дифференцирующие устройства 9 и 1 О, ждущие мультивиб3 92 раторы 11 и 12, причем входы 13 и 14 нелинейных блоков 5 и 6 соединены между собой и с одним из входов 15 сумматора 4, выходы 16 и 17 не" линейных блоков 5 и 6 соединены с входами 18 и 19 сумматора 4, а выход 20 сумматора 4 соединен с вхо" дом 21 электромеханического преобразователя 1Компараторы 7 и 8 настроены таким образом, что лри отсутствии сигнала управления они находятся в противоположном состоянии, компаратор 7, работающий на сигнал положительНой полярности, находится в от,рицательном насыщении, а компаратор .8 - в положительном насыщении. При достижении на входе 13 и 14 величины входного сигнала, равной порогу срабатывания одного из компараторов 7 и 8 происходит его переброс в противоположное состояние, с компа" раторов 7 или 8 (в зависимости от того какой из компараторов сработал в соответствии с полярностью сигнала управления) сигнал поступает на соответствующее дифференцирующее устройство 9 или 10, вырабатывающее сигнал, соответствующий производной входного сигнала и запускающий мультивибраторц 11 и 12. Полученный на выходе 16 или 17 блоков 5 или 6 сигнал суммируется с входным сигналом управления. На выходе 20, сумма" тора 4 формируется .сигнал управления во всех случаях перехода сигнала управления через пороговое значение, причем производная изменения сигнала совпадает с полярностью сигнала, На электромеханический преобразова" тель 1 подается совместно с управ 2314 4ляющим си гн алом и мпул ьс, заставляющий гидроусилитель 2 переместитьсяв положение, при котором на исполнительном элементе 3 создается перепад давления, больший, чем необходимо для преодоления усилия трения.Ширина импульсов вцбирается такой,чтобы заторможенный исполнительныйэлемент за время действия импульса 1 е сдвинулся с места.Таким образом, обеспечиваетсявысокая точность управления.и снижения энергопотребления системы.Формула изобретенияСистема управления объемной гидромашиной, содержащая электромехани 26 ческий преобразователь, гидроусилитель и исполнительный элемент, взаимодействующий с регулирующим органомгидромашины, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения2 з точности и улучшения энергетических. характеристик системы, она снабженасумматором и двумя нелинейными блоками, каждый из которых включаетсоединенные последовательно компаразв тор, дифференцирующее устройствои ждущий мультивибратор, причем вхо- .ды нелинейных блоков соединены меж"ду собой и с одним из входов сумматора, выходы нелинейных блоков соединены с входами сумматора, а выходсумматора - .с входом электромеханического преобразователя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРй 642510, кл, Г 04 В 49/06, 1977,922314 ректор А. Дзятко Тираж 671 П ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий . 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.