Сортирующее устройство по цвету

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 912305 Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликОпубликовано 15.03.82. Бюллетень10Дата опубликования описания 25.03.82 па делец изобретений и открытий(2) Авторы изобретения И. Ф. Бородин, Я. Б. Розвал и В. Н. Ружицкий с Московский институт инженеров селискохозяйственного производства им. В. П. 1 ерлчкина(54) СОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЛСТВО ПО ЦВЕТУ 1Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при автоматической сортировке сельскохозяйственных продуктов по цвету.Известно сортирующее устройство по цвету, содержащее блок анализа, связанный каждым выходом с соответствующим входом сумматора и первыми входами блоков сравнения, выход каждого из блоков сравнения подключен к соответствующему входу схемы совпадения 11.Однако в этом устройстве установка напряжений производится вручную, что вносит определенную ошибку в точность разделения продуктов. Особые затруднения это вызывает при переводе устройства с сортировки одной культуры на другую, поскольку определение эталонных напряжений связано с проведением дополнительных исследований и измерений.Целью изобретения является повышение качества сортировки.Указанная цель достигается тем, что сортирующее устройство по цвету, содержащее блок анализа, связанный каждым выходом с соответствующим входом сумматора и первыми входами блоков сравнения, выход каж 2дого из блоков сравнения подключен к соответствуюгцему входу схемы совпадения, снабжено ключевыми и масштабирующнмн схемами, блоками памяти и средством управления ключевыми схемамн, причем каж дый выход блока анализа соединен черезсоответствующую ключевую схему, блок памяти и вход масштабирующей схемы с эталонным входом блока сравнения, при этом управляющие входы ключевых схем подсоединены к средству управления, а управляющие входы масштабирующих схем подключены к выходу сумматора.На чертеже приведена функциональнаясхема сортирующего устройства по цвету.Устройство состоит из блока анализа 1, 15 связанного каждым выходом с соответствующим входом сумматора 2 и первыми входами блоков сравнения 3, выход каждого из блоков сравнения 3 подключен к соответствующему входу схемы совпадения 4, ключевых 5 и масштабирующих схем 6, блоков памяти 7 и средства управления ключевыми схемами 8. причем каждый выход блока анализа 1 соединен через соответствуюгцую ключевую схему 5, блок памяти 7 и вход масштабирующей схемы 6 с эта 9123053лонным входом блока сравнения 3, при этом управляющие входы ключевых схем 5 подключены к средству управления 8, выполненному в виде кнопки управления, а управляющие входы масштабирующих схем 6 подключены к выходу сумматора 2.Устройство работает следующим образом.На первом этапе сортировки производится обучение устройства выделению продукта с желаемым цветом, в дальнейшем называемым эталоном. 1 оПри предъявлении устройству эталонного продукта, отраженное от него излучение преобразуется блоком анализа 1 в сигналы цвета Ц Ц. Зз которые поступают на вход сумматора 2, входы ключевых схем15 5 и анализирующие входы б.локов сравнения 3. Кратковременным нажатием кнопки управления 8 ключевыми схемами 5, которые в нормальном состоянии закрыты, последние кратковременно открываются и идущие от эталонного продукта сигналы цвета о запоминаются блоками памяти 7, а затем через масштабирующие схемы 6 подаются на эталонные входы блоков сравнения 3 и присутствуют там до тех пор, пока в блоки памяти 7 не записываются новые сигналы, соответствующие другому эталону. Масштабируюшие схемы 6 и сумматор 2 корректируют эталонные сигналы в зависимости от изменений условий освещенности продукта. Таким образом, устройство готово к выделению из потока продуктов, совпадающих по цвету с эталоном.Если устройству предъявлен продукт, совпадающий по цвету с эталоном, сигналы на анализирующих и эталонных входах блоков сравнения 3 совпадают и на их выходах появляются сигналы, которые поступают на входы схемы совпадения 4 и вызывают появление сигнала на ее выходе 11 в, Сигнал Бв может быть использован для управления исполнительными механизмами.При предъявлении устройству продукта, отличного по цвету от эталона, сигнал на выходе схемы совпадения 4 отсутствует вследствие несовпадения сигналов на анализирующем и эталонном входах хотя бы одного блока сравнения 3,Для увеличения производительности устройства количество выделяемых цветов может быть увеличено применением нескольких описанных параллельных каналов. Данное устройство позволяет повысить качество и точность сортировки.Формула изобретенияСортирующее устройство по цвету, содержащее блок анализа, связанный каждым выходом с соответствующим входом сумматора и первыми входами блоков сравнения, выход каждого из блоков сравнения подключен к соответствующему входу схемы совпадения, отличающееся тем, что, .с целью повышения качества сортировки, оно снабжено ключевыми и масштабируюшими схемами, блоками памяти и средством управления ключевыми схемами, причем каждый выход блока анализа соединен через соответствующую ключевую схему, блок памяти и вход масштабирующей схемы с эталонным входом блока сравнения, при этом управляющие входы ключевых схем подсоединены к средству управления, а управляющие входы масштабируюших схем подключены к выходу сумматора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Фесечко В, А. и Петренко А. И. Устройство автоматического распознавания цвета обьекта. Известия ВУЗов СССР, Радиоэлектроника, т. Х, Ло 8, 1967.Составитель В. ФаткТехред А. БойкасТираж 634Государственного комитела м изобретений и отксква, Ж - 35, РаушскаяПатент, г. Ужгород, ул ВНИИ ПИ по 113035, М илиал ППП