Способ управления многостадийным процессом дробления

1 1912281 Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)Л%. Кл. В 02 С 25/00 с присоединением заявки Яв 9 вуАарстюкьй камктет СССР(088.8) ав аиаи кзабаетеккк к открытийДата опубликования описания 15.03.82 Л. С. Коган, А. П. Пономаренко, М; Б. Карелин и В. Г, Байцур(72) Авторы изобретенияУкраинский государственный проектный институт "Тяжпромавтоматика"(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОСТАДИЙНЫМ ПРОЦЕССОМ ДРОБЛЕНИЯИзобретение относится к способам управления технологическими процессами дробления и может быть применено в дробильно-сортировочных комплексах при дроблении нерудных строительных материалов, руд черных и цветных металлов, сырья для химической промышленности.Известен способ управления многостадийньм процессом дробления, включающии изменение размеров разгрузочных щелей 11.Этот способ учитывает изменение свойств исходного материала, однако при формировании управляющих сигналов в нем не учитывается наличие звеньев запаздывания технологи. ческой цепи дробильно-сортировочного комплекса, что существенно снижает зффектив 15 ность управления,Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является способ управления многостадийным процессом дробления, включающий измерение20 и изменение размеров разгрузочной щели дро. . билки. Согласно ему осуществляется измерение свойств руды, поступающей на дробление вычисление производительности дробилки по измеренным свойствам руды и величине раз. грузочного отверстия, сравнение ее С заданной производительностью, вычисление величины необходимого изменения разгрузочного отверстия и воздействие на устройство для изменения величины разгрузочной щели.Управление многостаднйным процессом дробления по известному способу осуществляется следующим образом, Измеряют свойства исходной руды, например крупность, прочность, влажность. На основании измеренных свойств исходной руды вычисляют производительность дробилок для существующих щелей. Осущест. вляют вычитание заданных значений производительности дробинок нэ вычисленных и опре деляют величины изменения разгрузочных щелей дробилок 21. Однако управление многостадийным процессом дробления по известному способу не обеспечивает высокой производительности дробнльно-сортировочного комплекса. Это свя. зано с тем, что по известному способу свой.ства руды, поступающей на дробление, измеряются только на входе комплекса и по расчетным эначе. ниям производительности осуществляется одновремейная корректировка размеров разгрузочных щелей дробилок всех стадий. При этом не учитывается наличие значительного запаздывания в технической цепи дробильно-сортировоч. ного комплекса, что резко снижает эффектив. ность урравления и не позволяет с максималь. ной эффективностью использовать технологическое оборудование комплекса. Иснольэова. ние расчетных значений производительности дробилок и отсутствие контроля свойств руды, 1поступающей на дробление в дробилки второй и последующих стадий дробления, также снижает точность регулирования их загрузки. Кроме того, измерение свойств исходной руды в реальном масштабе времени связано со значительными трудностями. Так, например, крупность руды, добытой в карьере открытым спо собом колеблется в пределах от 0 до 1500 мм 1Целью изобретения является повышение качества управления.Цель достигается тем, что согласно способу управления многостадийным процессом дробления, включающему измерение и изменение размеров разгрузочных щелей дробилок, дополнительно измеряют производительность дробилки и запас мощности дробилок и вычисляют затраты на дробление, по измеренному значению производительности определяют приведенное значение производительности с учетом затрат на дробление, сравнивают приведенное значение производительности дробилки с заданным значением производительности дробилки следуюшей стадии при установленном размере разгрузочной щели, полученное отклонение производительности распределяют между данной и предыдущими стадиями дробления пропорционально запасу мощности дробилок, а из 4 О менение размеров разгрузочных щелей дробилок осуществляют в соответствии с распреде. пением отклонения производительности. При этом затраты на дробление вычисляют как отношение расхода электроэнергии квыработке дробилки с учетом размера разгрузочной шели дробилки,Способ управления заключается в следу.юшем,Измеряют размеры щелей дробилок и ус.тайавливают номинальные размеры иэ расчета усредненных свойств поступающей на дробление руды. Измеряют расход электроэнергии за период контроля и выработку дробилки за это время, Затем вычисляют удельный расход электроэнергии на единицу дробленого ма.териала (эатраты на дробление) с учетом раз мера разгрузочной щели, харак гсриэуниций свойства посгупаюшсй на дробление руды. ЕКт,6,где Кт;- затраты на дробление материалав -той дробилке;Е, 6 - расход энергии и выработкадробилки за период контроля;К , - коэффициент, зависяший отЪ 1конструктивных особенностейдробилки.По измеренному значению производитель. ности дробилки и вычисленных затрат на дробление вычисляют приведенное значение производительности, учитывающее свойства дробильной руды,0 пгде 0". - приведенное значение производи.тельности дробилки 1.той стадиидробленияК т - затрата на дробление;0; - измеренное значение производи.тельности.Затем вычисляют отклонение приведенного значения производительности дробилки с заданным значением производительности дробилки следующей стадии. где Ь 0; - отклонение приведенного значенияпроизводительности дробилки1-той стадии дробления от заданной производительности дробилкиследующей 1 + 1 стадии дробления;П0 - приведенное значение проиэводи 1тельности дробилки 1-той стадиидробления;0 - заданное значение производительнности дробилки+ 1 стадиидробления,ЬО делят пропорционально известномузапасу мощности дробилок+ 1 и предыду;щих стадий дробленияК=1+1- 1а=Л,к:где Ьц- отклонение производительности,распределенное на К-тую дробилку,После чего определяют значение требуемыхизменений размеров разгрузочных прелей дробилок,Ьа= 1(Лс 1 )Таким образом, применение способа позволяет повысить производительность дробильносортировочного комплекса, так как он дополниЗаказ 1230/11 Тираж 643 Подписное ВНИЙПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб., д, 4/5Филиал ППП Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 5 9122 тельное измерение производительности дроби.лок каждой стадии и определение свойств ру.ды, поступающей на каждую последующую ста. дию дробления, позволяет пользоваться фактически измеренной величиной производительности, что повышает точность регулирования, а также исключить влияние запаздывания в технологической цепи дробильно-сортировочного комплекса, поскольку управляющие воздействия (изменение размеров разгрузочных ще 1 р лей дробнлок) формируются не одновременно по измеренным свойствам исходного материала, как это имеет место в известном способе, а для дробилки каждой стадии отдельно по фактически измеренным свойствам руды и производительности предыдущей стадии дробле.Кроме того, свойства руды, поступающей на дробление по предлагаемому способу, оп.ределяют по удельному расходу электроэнер.гии на единицу дробленого материала, что исключает необходимость раздельного измерения каждого из параметров дробильного материала н упрощает реализацию способа. В измерении каждого параметра отдельно нет необходимое- э 5 ти, поскольку на условия дробления окаэы.вает влияние комплекс всех параметров рчды, характеризующий затраты на дробление.Формула изобретения1, Способ управления многостадийным про-зо цессом дробления, включающий измерение и 1 81 6изменение размеров разгрузочных щелей дробилок, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества управления, допол нительно измеряют производительность дробил. ки и запас мощности дробилок и вычисляют затраты на дробление, по измеренному значе нию производительности определяют приведенное значение производительности с учетом за. трат на дробление, сравнивают приведенное значение производительности дробилки с задан. ным значением производительности дробилки следующей стадии при установленном размере разгрузочной щели, полученное отклонение про иэводнтельности распределяют между данной и предыдущими стадиями дробления пропор ционально запасу мощности дробилок, а изме. пение размеров разгрузочных щелей дробилок осуществляют в соответствии с распределением отклонения производительности.2. Способ по н. 1, о т л и ч а ю щ и й. с я тем, что затраты на дробление вычисляют как отношение расхода электроэнергии к выработке дробилки с учетом размера разгрузочной щели дробилки. Источники информации,принятые во внимание прн экспертизе1, Авторское свидетельство СССР Юф 261519,кл. В 02 С 25/00, 1968,2. Авторское свидетельство СССР Оф 622496,кл, В 02 С 25/00, 1975.