Устройство для дифференцирования монотонных функций

3 91155 ключ, при этом выход источника дифферен цируемого сигнвпа соединен с первым входом. сумматора, вьходы сумматора и генератора линейно изменяющегося напряжения соединены с соответствующими входами бпока умножения, выход которого подключен к входу блока опредепения момента экстремума, выход сумматора соединен с первым входом блока деления, выход которого через инвертор сое- О динен с первым .информационным входом блока памяти, выход блока определения момента экстремума соединен с вторым входом бпока деления, с вторым информационным входом блоха памяти й с вхо-дом формироватепя импупьсов, выход которого соединен с управпяющим входом блока памяти, со счетным входом счетчика и через кпюч с запускающими входа ми источника дифференцируемого сигнала иlгенератора линейно изменяющегося нвп ряжения,установочный вход счетчика соединен с щиной начального значения, выход счетчика соединен с первым входом бпока сравнения и через цифровнапоговый преобраэователь вторым входом сумматора, второй вход бпока сравнения соединен с шиной задания конечного значения, а его выход - с управпяющим входом кпюча, вы ход блока памяти является выходом устройства.На чертеже представпенв бпок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит источник 1 дифференцируемого сигнвпа, генератор 2 ли 35 нейно изменяющегося напряжения, сумматор 3, цифроаналоговый преобразователь 4, блок 5 умножения, блок 6 определении момента экстремума, блок 7 деления, инвертор 8, блок 9 памяти, формирователь 10 импульса, счетчик 11,блок 12 сравнения, ключ 13. Позицией 14 обозначена шина задания нвчапьного значения, позицией 15 - шина задания конечного значения.Устройство реапиэует алгоритм видаХЬ 0)фсф0где ХЮ - дифференцируемвя функция;Ф,о ф точка экстремума функции 3 дпроизвопьная постояннвяеИзменяяФ и определяя соответствующие значения, 0, оцредепяют значение производной по приведенной зависимости.Устройство работоспособно дпя функции пюбого вида, кромеХЬ) = --е 1 4Дпя участка монотонности исходнойфункции легко узнать предепы измененияС из приведенной зависимости, задаваяприближенные значения производных на .концах участка монотонности.Устройство работает в режиме повторяющихся вычислений,После первого запуска источника 1 игенератора 2 (цепи ручного пуска не показаны) оно работает автоматически. Диапазон изменения постоянной С, в вместес ним и диапазон изменения аргументазадается установлением .нв шинах 14 и15 начального и конечного значения содержимого счетчика 11.При спедующем каждом запуске устройства дополнительное смещение исспедуемого сигнапв обеспечивается за счетувеличения на единицу содержимого счет- .чика 11 и соответствующего увеличениявыходного напряжения цифроанапоговогопреобразователя 4,В бпоке 5 умножения вырабатывается вспомогательная функция Ъ 1), моментэкстремума которой фиксируется в блоке6. Частное от деления смещенного сигнала Х 1) + С, на время достижения экстремума после инвертирования поступаетв блок 9 памяти, где и фиксируется покоманде, вырабатываемой формирователемз.О. Одновременно блок 9 памяти фиксирует и соответствующее значение аргумента.Одновременно выходной импульс формирователя 10 через кпюч 13 обеспечиваетспедующий запуск устройства. При достижении в счетчике 11 конечного значениясрабатывает бпок 12 сравнения и бпокирует цепь дальнейшего запуска, размыкаяключ. 13,Технико-зкономический эффект от использования изобретения определяется повышением качества дифференцированиядля случаев, когда имеется возможностьнеоднократного воспроизведения исспедуемой, функции.оф ормупа изобретенияУстройство дпя дифференцирования монотонных функций, содержащее источник е дифференцируемого сигнала и блок деления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости и увеличения точности дифференцирования, оно содержит генератор линейно изменяющегося напряжения, сумматор, блок определения момента экстремума, блок умножения; инвертор, блок памяти, формирова911551 Составитель Г. ОсиповПетраш Техред С.Мигунова Корректор М. Демчик Редактор 42Тираж 732 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 аказ 113 пиал ППП Патент, г. Ужгород, уи. Проектная тель импульсов, счетчик, цифроаналоговый преобразователь, блок сравнения иключ, при этом выход источника дифференцируемого сигнала ссединен с первымвходом сумматора, выходы сумматора и 5генератора линейно изменяющегося напряжения соединены с соответствующими входами блока умножения, выход которогоподключен к входу блока определения момента экстремума, выход сумматора соединен с первым входом блока деления, выход которого через инвертор соединен спервым информационным входом блока памяти, выход блока определейия моментаэкстремума соединен с вторым входомблока деления, с вторым информационнымвходом блока памяти и с входом формирователя имйульсов, выход которого соединен с управпяюшим входом: блока памяти, со счетным входом счетчика и через 20 ключ с запускаюшими входами источника дифференцируемого сигнала и генератора линейно изменяюшегося напряжения, установочный вход ечетчика соединен сши ной начального значения, выход счетчика соединен с первым входом бпока сравнения и через цифроаналоговый преобразователь с вторым входом сумматора, второй вход блока сравнения соединен с шиной задания конечного значения, а его выходс управпяюшим входом ключа, выход бп ка памяти является выходом устройства. Источники информаций,принятые во внимание при экспертизе. 1, Авторское свидетельство СССР% 442484, кп. С 06 0 7/18, 197 б. 2, Волков-Впасюк О, Б, Эксперимен тальные методы в автоматике. фМашина. строением, 1969, с. 349 (прототип).