Сканирующее устройство для неразрушающего контроля цилиндрических полостей

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски кСоцмалнстмчесинхРеслублми и 911308(51)М Кд601 Й 27/90 6 01 й 29/04 Геаударствеииый комитет СССР па девам изобретений и открытий(7) Заявитель Уральский ал Всесоюзного теплотехническог института им. Ф. 3. Дзержинско) СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ НЕРАЗРУШАЮШЕГ КОНТРОЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ПОЛОСТЕЙсиль Изобретение относится к средствам неразру-шающего контроля и может быть использовано при контроле цилиндрических плоскостей,например труб,, Известно устройство для дефектоскопнитруб, содержащее корпус, механизм центриро.5ванна его относительно контролируемой поверхности, ротор со следящими роликами ипреобразователи дефектоскопа 11.Недостатком известного устройства является1 аувеличение по мере передвижения устройстватрения между кабелем и поверхностьюконтроля, что снижает скорость, а следователья. но, и производительность контрол15Наиболее близким по технической сущности к изобретению является сканирующее устрой.ство для неразрушающего контроля цилиндрических полостей, содержащее преобразователь дефектоскопа, установленный в держателе с опорными злементамн качения, соединенный с держателем гибкий вал с приводом, кабель, размещенный внутри вала и предназначенный для соединения. преобразователя через токосъем 2ник с измерительным каналом дефектоскопа, и самоцентрирующиеся опоры гибкого вала 2).Недостатком устройства является низка производительность контроля.Цель изобретения - повышение производи. тельности контроля.Поставленная цель достигается тем, что при-е вод гибкого вала выполнен в виде барабана, установленного с возможностью.вращения в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, один конец гибкого вала закрепленна барабане,опоры выполнены с центральными отверстиями в форме уееченного конуса, устройство снабжено накопителем для размещения опор,установленным под барабаном, и захватами по числу опор, закрепленными с определенным шагом на валу и выполненным в вице усечен ного конуса, размеры которого совпадают. с размерами отверстия в соответствующей опоре.Кроме того, для обеспечения равномерности перемещения преобразователя, устройство снаб.жено обгонной муфтой, установленной внутри барабана и связывающей его полуоси.911308 На чертеже представлена схема устройства,Сканирующее устройство содержит основание 1, выполненное в виде стакана с отверстием в днище, диск 2 с кольцевыми шестернями 3 и 4 и рукояткой 5, установленный с по. мощью подшипника 6 на основании 1, крышку 7, кольцевые шестерни 8 и 9, установленные на днище основания 1, втулку 10 с опорами 11, установленную с помощью подшипника 12 в отверстии днища основания 1, на. 1 о копитель 13, прикрепленный к основанию 1, лебедку, выполненную в виде барабана 14 с двумя полуосями 15 и 16, закрепленньми в опорах 11, и обгонную муфту 17, связыва.ющую полуоси 15 и 16 барабана 14. Обгонная муфта 17 обеспечивает в процессе работы свободное проскальзывание барабана 14 относи. тельно оси 18 при вращении в одном направ,лении и создает постоянный момент трения сцепления полуосей 15 и 16 с барабаном 14 при его вращении в обратном направлении, Зубчатые колеса 19 и 20, установленные на по. луосях 15 и 16 барабана, входят в зацепление с шестернями 3 и 9, 4 и 8 соответственно, Электродвигатель (не показан) обеспечивает эч вращение барабана в двух взаимно перпендику. ляриых плоскостях вокрут оси гибкого вала и вокруг оси 18. В-держателе 21 установлен преобразователь 22 дефектоскопа с опорными элементами 23 качения, контактируюшиМи с внут- З 11 ренней поверхностью контролируемой трубы 24. Держатель 21 преобразователя соединен гибким валом 25. с барабаном 14, Опоры 26 гибкого вала представляют собой диски с подпружиненными в радиальном направлении35 элементами 27 качения и с центральным от. верстием в форме усеченного конуса. Внутри гибкого вала 25 размещен электрический двухпроводной кабель(не показан), предназначенный для соединения преобразователя 2240 дефектоскопа с измерительным каналом 28 его. Захваты 29 по числу сйор 26 закрепле. ны с определенным шагом на гибком валу 25 и выполнены в виде усеченных конусов, размеры которых совпадают с размерами отверстия45 в соответствующей опоре 26, При этом отвер. стия в опорах 26 в сумме составляют единый усеченный конус, Шестерни 19 н 20 закреплены нг оси барабана 14 на разных расстояниях. Полуоси 15 и 16 барабана 14, как и осИ нование 1, выполнены полыми из неэлектропроводящего материала. Кабель проходит черезполуось.15 и контактирует одним проводом с шестерней 19, другим проводом - с шестерней 20, а пары шестерен 19 и 9 и соответственно 20 и 8 представляют собои токо 55 . съемник.Перед началом работы устройство закрепля. ется на торце контролируемой трубы 24. 4При вращении рукоятки 5 барабан 4 при. водится во вращение во взаимно перпендикулярных плоскостях шестернями 3, 4, 8 и 9 и зубчатыми колесами 19 и 20. При этом гиб. кий вал 25 сообщает держателю 21 вращатель. ное движение вокруг оси, совпадающей с осью контролируемой трубы 24, Элементы 23 каче ния, обкатываясь по внутренней поверхности трубы 24, увлекают держатель 21 с преобразователем 22 дефектоскопа, а обгонная муфта 17 обеспечивает проскальзывание барабана 14 относительно оси 18 и тем самым,сматыва. ние гибкого вана 25.При продвижении держателя 21 внутри трубы 24 захваты 29 увлекают за собой пооче. редно соответствующие им по геометрическим размерам опоры 26 и выводят,их из накопителя 13, Дальнейшее движение опор 26 по внутренней поверхности трубы облегчается засчет элементов 27 качения, что снижает сопро. тивление движению гибкого вала 25 При обнаружении дефекта сигнал с преоб.разователя 22 поступает по кабелю через токосъемник (зубчатые колеса 19 и 20 и кольцевые .шестерни 8 и 9) в измерительный канал 28 дефектоскопа,По окончании процесса контроля рукояткой5 шестерням 19 и 20 придается обратное вра.щение и происходит наматывание гибкого валана барабан 14, который, увлекая за собой захваты 29, возвращает опоры 26 в исходное по.ложение в накопителе 13,Использование сканирующего устройства обеспечит возможность, производительного контроля поверхности полости как в труднодоступном месте, так и в сгибах,Формула изобретения 1, Сканирующее устройство для нераэрушающего контроля цилиндрических полостей, содержащее преобразователь дефектоскопа, усгановленный в держателе с опорными элементами качения, соединенный с держателем гибкий вал с приводом, кабель, размещенный внутри вала и предназначенный для соединения преобразователя через токосъемник с измерительным каналом дефектоскопа, и самоцентрирующиеся опоры гибкого вала, о т .л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности контроля, привод гибкого вала выполнен в виде барабана, установленного с возможностью вращения в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, один конец гибкого вала закреплен на барабане, опоры выполнены с центральными отверстиями в форме усеченно. го конуса, устройство снабжено накопителем для размещения опор, размещенным под ба11/30 Тираж 883 Поднисн ВНИИПИ 3 Проек иал ППП Патент", г,Ужгор 5 .91 рабаном, и захватами по числу опор, закреп. леннымис определенным шагом на валу и вы. полненными в виде усеченного конуса, размеры которого совпадают с размерами отверстия в соответствующей опоре.,2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е. е с я.тем, что, с целью обеспечения равномерности перемещения преобразователя, оно слаб. 1308 Ьжено обгонной муфтой, установленной внутрибарабана н связывающей его полуоси,Источники информации,принятые во внимание нри экспертизе5 1, Авторское свидетельство СССР Юф 4303 5,кл. 6 01 й 2786, 1972.2. Акцептованная заявка ВеликобританииНф 1488833, кл, 6 01 й 27/86, 1977 (прототип).