Волновой электродвигатель

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическикРеспублик и 909769(22) Заявлено 200378 (21) 2591714/24-07с присоединением заявки Ко 2606606/24-07(23) ПриоритетОпубликовано 280282. Бюллетень Ко 8 Р 11 тМ Кп з Н 02 К 41/ОР Госуаарстаенный комнтет СССР но делам нзобретеннй н открытнй(53) УДК 6 21, 31 3 . ,133.32(088.8) Дата опубликования описания 280282(71)заявитель 54) ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ держащем разомкчутый многофазный статор с обмоткой, гибкий магниточувствительный элемент в виде ленты, закрепленной на концах и ротор-бегун, статор выполнен из двух частей, с группой управляемых обмоток каждая, части статора образуют рабочий зазор, в котором расположены гибкий магниточувствительный элемент и ротор-бегун.На фиг, 1 показан волновой электродвигатель, линейный вариант, поперечный разрез; на Фиг. 2 - волновой электродвигатель, цилиндрический вариант, поперечный разрез.Гибкий магниточувствительный элемент 1 находится между верхней частью 2 статора, имеющей выемку для движущейся полуволны, и нижней частью 3 статора, ротор-бегун 4, представляющий собой плоский тонкий стержень или цилиндр, также расположен между верхней 2 и нижней 3 частями статора и сцеплен одной своей поверхностью (верхней) с гибким магниточувствительным элементом 1, а другой (нижней) опирается на .опорные ролики 5-7. Группа 8 обмоток, располокенных вдоль рабочей поверхности верхней 2 части статора служит для образования выпуклого участка (полуволны) на элементе 20 тем,о Изобоетение относится к электротехнике, в частности к волновым электродвигателям, осуществляющим вращение подвижной части (ротора) под действием движущегося магнитного поля, создаваемого катушками статора.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является волновой электродвигатель, содержащий многофазный статор и ротор, выполненный в виде цилиндра, охваченного гибким магниточувствительным элементом,при этом статор выполнен разомкнутым, а магниточувствительный элемент выпол-, нен в виде ленточной петли, один ко-. нец которой жестко закреплен на одном торце статора, а второй подпружинен и подсоединен к другому торцу статора (1.Недостатком двигателя являются низкие энергетические показатели, имеющие место из-за низких значений развиваемых тяговых усилий.Цель изобретения - улучшение энергетических показателей путем увеличения тягового усилия.Поставленная цель достигается что в волновом электродвигателе,с1, а группа 9 обмоток, расположенных в нижней 3 части статора, служитдля обеспечения прижатия прямолинейной части элемента 1 к верхней поверхности ротора-бегуна 4,В цилиндрическом варианте (Фиг.2)концы гибкого магниточувствительного элемента 1 прикреплены к корпусу10 посредством ротора-бегуна 4,Волновой электродвигатель работаетследующим образом, 30 При помощи бегущего магнитного поля, создаваемого обмотками статора, гибкий элемент 1 образует на некотором своем участке полуволну,5 перемещающуюся вдоль ротора-бегуна 4. При. этом обеспечивается одновременное прижатие прямолинейного участка гибкого элемента 1 к ротору-бегуну 4. При движении полуволны в направлении, показанном стрелкой А, ротор-бегун 4 во время формирования очередной полуволны совершает шагно направлению стрелки В. Таким образом, эа каждый пробег полуволны от одного конца гибкого элемента 1 к другому ротор-бегун 4 при отсутствии его скольжения относительно гибкого элемента 1 перемещается на шаг, равный с1 " К ,.где с - линейный шаг ротора-бегуна, Г " длина гибкого ЗО элемента, измеренная по его нейтральному слою на участке полуволны;1 - длина проекции полуволны на ось ротора-бегуна.Управление обмотками статора осу ществляется в противоФазе, т.е. при включении одной из обмоток статора из группы 8 лежащая под ней Обмотка статора из группы 9 офесточивается. Возможны варианты алгоритма управле" 40 ния. Например, напряжение подается в две обмотки из группы 8,аобесточнваются четыре обмотки из группы 9, Эти варианты обеспечивают различную кинематику движения полуволны в процессе и конце ее пробега. Однако эти изменения в последовательности включений обмоток не вызывают изменений в шаговом характере движений ротора- бегуна.Для повышения тяговых усилий секции обмотки, расположенные на концах статора обеспечивающие начальное ормирование полуволн на каждом шаге), могут иметь повышенное число ампервитков. В этих же целях гибкий магниточувствнтельный элемент может иметь неодинаковое сечение по всей длине.Формула изобретенияВолновой электродвигатель, содержащий разомкнутый многофазный статор с обмоткой, гибкий магниточувствительный элемент в виде ленты, закрепленной на концах, и ротор-бегун,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,сцелью улучшения энергетических показателей путем увеличения тяговогоусилия,. статор выполнен из двух частей, с группой управляемых обмотоккаждая, части статора образуют рабочий зазор, в котором расположеныгибкий магниточувствительный элементи ротор-бегун.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 2582919/07,кл, Н 02 К 41/06, 20.02,78.903769 тавитель Н.Кецарисред Я,Тепер Корректор М. Деич Редактор А. ное 08/76 Тирюк 719 Подп ЭНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Мосина, 3-35, Раушская наб., За лиал 66 П "Патент", г. Уагород, ул.Проектяа