Способ управления загрузкой ленточного конвейера

64 овано 28.02.82. Бюллетень8 ОпублДата делам нэооретен н открытий(72) Автор изобретения заре Криворожский ордена Трудового Кррнорудный институт Министерства высшего и среднспециального образования Украинской ССР(1) Заявител 4) СПОСОБ УПРАВ,ЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЛ ЛЕНКОНВЕЛЕРА ОГ Изобретение грузкой ленточн использовано в кой промышле тельстве, сельс тирования нась з строя механо- и правлению заи может быть щей, химичесургии, строидля транспоротно ых ко горно ности ом х пных ится к унвейеродобываю метал зяйстве грузов. Известен способ управления ленточным конвейером, основанный на регулировании и стабилизации скорости движения ленты в зависимости от количества сыпучего материала, поступающего из бункера, и прекращении измерения количества материала на период, соответствующий установившемуся количеству его истечения из бункера.Скорость движения рабочего органа конвейера регулируют и стабилизируют на уровне максимальной пропускной способности выпускного отверстия бункера 11 .Известный способ позволяет повысить срок службы ленты и повысить эффективность управления конвейером, но не может обеспечить поддержания соответствия ускорений ленты и грузопотока при превышении предельно допустимого ускорения конвейера, так как размер выходной щели не регулируется, что может привести к засыпке конвеиера или выходу иэлектрооборудования.Цель изобретения - повышение зффективности управления в режиме регулирования скорости ленты по количеству истечения материала из бункера.Поставленная цель достигается тем, чтодополнительно измеряют ускорения ленты и грузопотока, сравнивают их и по сигналу рассогласования регулируют камеры выходной щели бункера.На чертеже представлено устройство, реализующее способ.Устройство включает бункерс выходной щелью 2, ленточный конвейер 3, датчик 4 количества материала, регулируемый 15 привод 5 конвейера, датчик 6 ускоренияконвейера, датчик 7 ускорения грузопотока, блок 8 сравнения и блок 9 регулирования размера щели.Способ осуществляется следующим образом.Сигнал, снимаемый с датчика 4 количества материала и пропорциональный количеству материала Я, истекающему из бункера 1 на конвейер 3, является величиной задания скорости ленты конвейера 3 и по 908701Формула изобретения 4 О 43 ЗО дается на входе его регулируемого привода 5.Текущее значение ускорения конвейера 3 снимают датчиком 6 ускорения конвейера и в виде его выходного сигнала аподают на первый вход блока 8 сравнения, где его корректируют по предельно допустимому зна чению ускорения Оленты до величины аи затем сравнивают с величиной текушего значения ускорения грузопотока атг, которую снимают датчиком 7 ускорения грузопотока и подают на второй вход блока 8 сравнения.Сигнал рассогласования + Ь (дельта), получаемый на выходе блока 8 сравнения, подают в блок 9 регулирования размера щели, который, отрабатывая его, изменяет величину щели 2, а следовательно, и величину ускорения истечения грузопотока ат из бункера 1, и количество материала Я, поступающего на конвейер 3 через выходную щель 2, вследствие чего изменяется величина текущего значения ускорения ленты ащ, приходя после коррекции по предельно допустимому значению ускорения конвейера о., в требуемое соответствие с ускорением грузопотока Ю . При этом конвейер работает в оптимальном режиме.При изменении количества материала Я поступающего в бункер 1, количество материала Я, поступающего из бункера на конвейер 3, и величина ускорения этого грузопотока аттоже изменяется. Поэтому величина сигнала, подаваемого с датчика 4 количества материала в регулируемый привод 5 конвейера 3, изменяется и привод 5, соответственно, изменяет скорость конвейера 3. При этом величина ускорения конвейера а, подаваемая с датчика 6 ускорения конвейера в блок 8 сравнения, также изменяется в соответствии с направлением изменения скорости конвейера (т. е увеличивается или уменьшается). Блок 9 регулирования размера щели, отрабатывая сигнал рассогласования й Ь, подаваемый на него с блока 8 сравнения, изменяет величину разгрузочной щели 2 до тех пор, пока ускорение грузопотока ат и скорректированное по ап,дтекущее значение ускорения ленты а, не прийдут в соответствие, в резальтате чего технологический узел бункер- конвейер выходит на новый устойчивый оптимальный режим работы. Устройство, реализующее способ работает следующим образом.Из бункера 1 через выходную щель 2 материал поступает на ленточный конвейер 3. Количество (объем) поступаемого материала в единицу времени фиксируется датчиком 4 количества материала.Сигнал от датчика 4 количества материала подается на регулируемый привод 5 конвейера, который движется со скоростью1 О 13 2 О 23 ЗО 33 конвейера 3, а ускорение грузопотока фиксирует датчик 7 ускорения грузопотока 3, который также дифференцирует скорость движения грузопотока.Сигналы от датчиков 6 и 7 ускорений поступают в блок 8 сравнения, где они сравниваются с предельно допустимым значением ускорения конвейера 3 и сигнал рассогласования с блока 8 сравнения 3 посылается в блок 9 регулирования размера щели, с помощью которого выходная щель увеличивается и уменьшается.Если ускорение грузопотока увеличивается, то весовое (объемное) количество материала, поступающего на конвейер 3, тоже увеличивается. Конвейер 3 движется с большей скоростью и ускорением. Ускорения конвейера и грузопотока в блоке 8 сравнения сравниваются с предельно допустимым значением ускорения конвейера, и при превышении его сигнал рассогласования поступает в блок 9 регулирования размера щели 3 на уменьшение ее размера.При уменьшении грузопотока уменьшается ускорение конвейера, которое сравнивается с предельно допустимым значением его ускорения, сигнал рассогласования с блока 8 сравнения поступает в блок 9 регулирования щели 3 и размер щели увеличивается,Использование предлагаемого способа позволяет повысить надежность работы конвейера путем поддержания соответстьия ускорений ленты и грузопотока, что важно для нормальной работы конвейерной установки, увеличения ее срока службы, эксплуатации механо- и электрооборудования конвейерной установки в оптимальном режиме, заданном заводом-изготовителем. Способ управления загрузкой ленточного конвейера, основанный на регулировании и стабилизации скорости движения ленты в зависимости от количества сыпучего материала, поступающего из бункера, и прекращение измерения количества на период, соответствующий установившемуся количеству его истечения из бункера, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности управления в режиме регулирования скорости ленты, по количеству истечения материала из бункера дополнительно измеряют ускорения ленты и грузопотока, сравнивают их и по сигналу рассогласования регулируют размеры выходной щели бунке а. РИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР645911, кл. В 65 6 43/08, 1979 (прототип).Била Редактор Л. ГорбЗаказ 722/23ВНИИпо113035,филиал ПП ПИ Госделам Москва П Пат Составитель Н. ЧижиковаТехред А. Бойкас КорректорТираж 972 Подписноеударственного комитета СССРизобретений и открытииЖ - 35, Раушская наб., д. 4/5ент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4