Преобразователь малых угловых перемещений

Союз СоветскикСои 1 иапистичвскикРвспублии ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ии 905631(71) Заявитель Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса 154) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ МАЛЫХ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙИзобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для преобразования малых угловых перемещений.Известен датчик угла, содержащий5 маятник и преобразователь в виде синусно-косинусного трансформатора, статор которого скреплен с объектом, а маятник связан с ротором Недостатком этого устро".ств являо ется невысокая точность преобразования угловых перемещений.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является преобразователь малых угловых пере 15 мещений, содержащий синусно-косинусный вращающийся транс 1 орматор с синусной, косинусной и двумя статорными обмотками, источник переменного напряжения, источник опорного напря 20 жения и блок обработки измерительного сигнала, подключенныи к выходам синусной и косинусной обмоток 21 Недостатком такого устройств является невысокая точность преобразования малых угловых перемещений в условиях изменения температуры окружающей среды.Цель изобретения - повышение точности преобразования.Поставленная цель достигается тем, что прг;образователь снабжен управляемым делителем напряжения, вход которого подключен к выходу источника переменного напряжения, а выход - к одной из статорных обмоток, фильтром низких частот, выход которого подключен к управляющему входу делителя напряжения, блоком сравнения, первый вход которого подключен к выходу источника опорного напряжения, а выход - ко входу фильтр низких частот, и детектором, вход которого подключен к косинусной обмотке синусно-косинусного вращающегося трансформатора, а выход - ко второму входу блока сравнения.905631 На чертеже приведена блок-схема преобразователя малых угловых перемещений.Преобразователь содержит синуснокосинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 1 со статорными обмотками 2 и 3, косинусной обмоткой 4 и синусной обмоткой 5, источник переменного напряжения, подключенныи к выходу источника 6, управляемый дели тель 7 напряжения, блок 8 обработки измерительного сигнала, детектор 9, входом подключенный к косинусной обмотке 4 СКВТ, блок 10 сравнения, источник 11 опорного напряжения, фильтр 12 низких частот, входом подключенный к выходу блока 1 О сравнения,Преобразователь работает следуюЩим образом.При повороте ротора СКВТ 1 на20 угол 3 амплитуды напряжений косинусной 4 и синусной 5 роторных обмоток соответственно равны: О рсО к = О К 6 К(1 Соз сО= О.К,ь,С(Р) 5 и,где О - выходное напряжение источника 6 переменного напряжения; 30Кд - передаточный коэффициентуправляемого делителя 7напряжения;КЬкоэффициент трансФормацииоСКИТ 1 в зависимости от35температуры окружающейсреды,Сигнал с синусной и косинуснойобмоток подается в блок 8 обработкиизмерительного сигналя.ЮоНапряжение косинусной роторной обмотки 4 детектируется детектором 9и в блоке 1 О сравнения сравниваетсяс опорным напряжением, Сигнал разности напряжений через Фильтр 12 низких частот подается на управляющийвход управляемого делителя 1 няпряжения. 4Изменение амплитуды напряжения на выходе управляемого делителя 7 напряжения компенсирует изменение коэффициента трансформации К(1) СКВТ . При этом повьшается точность преобразования малых угповых перемещений в условиях изменяющейся температуры и других дестабилизирующих факторов окружающей среды,Формула изобретения Преобразователь малых угловых перемещений, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор ссинусной, косинусной и двумя статорными обмотками, источник переменногонапряжения, источник опорного напряжения и блок обработки измерительного сигнала, подключенный к выходамсинусной и косинусной обмоток, о т"л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повыщения точности преобразования, он снабжен управляемым делителем напряжения, вход которого подключен к выходу источника переменного напряжения, а выход - к однойиз статорных обмоток, Фильтром низких частот, выход которо о подключен к управляющему входу делителяняпряжения, блоком сравнения, первый вход которого подключен к выходу источника опорного напряжения,а выход - ко входу Фильтра низкихчастот, и детектором, вход которогоподключен к косинусной обмотке синусно-косинусного вращающегося трансформатора, а выход - ко второму входу блока сравнения,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1.Авторское свидетельство СССР435443, кл. С О В 9/12, 972.2. Авторское свидетельство СССР454116, кл. С 01 В 7/30, 1972 (прототип)..ВНИИПИ ГосУдпо дел113035, Моск Тираж 613 Подписиственного комитета СССРизобретений и открытийЖ, Раушская цаб., д