Графопостроитель

(5 ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТКРЫТИЯМ ТЕН Б СВИДЕТЕЛЬСТВ К АВТОРСКО я к приборострозовано для регинформации на ОПИСАНИЕ И(57) Изобретение относится к приборостроению и может быть использованодля регистрации графической информациина бумажном носителе. Целью изобретенияявляется повышение надежности работы.Графопостроитель содержит первую каретку и установленный на ней кабельный барабан с кожухом, ведущий зубчатый ролик,обводной ролик, электродвигатель привода,гибкую ленту, размещенную с охватом обводного и ведущего роликов, спиральную Изобретение относитсению и может быть испольстрации графической ибумажном носителе,Известен построитель, содержащий планшет, исполнительный привод, траверсу с установленными на ней направляющими, по которым перемещается каретка с пишущими элементами. Управление пишущими элементами осуществляется с помощью кабеля связи, укрепленного на планшете. Исполнительный привод содержит шаговый электродвигатель, барабаны и трос, через который каретка получает движение от шагового электродвигателя,ружину, вторую каретку, соединенную гибкой лентой и смонтированную между валом привода и обводным роликом с возможностью ортогонального перемещения относительно первой каретки, кабель, один конец которого закреплен на каретке, а другой - на кабельном барабане, Графопостроитель снабжен направляющим роликом, установленным с зазором относительно ведущего зубчатого ролика, кабель выполнен с наружной оболочкой, на которой с шагом зубьев ведущего ролика нанесены углубления, при этом кабель пропущен между направляющим и ведущим зубчатым роликами, а кожух выполнен воронкообразным, через центральное отверстие воронки которого пропущен кабель, в воронке кожуха смонтирован укладчик кабеля на кабельный барабан, последний ориентирован торцовой частью к основанию укладчика, а между кабельным барабаном и укладчиком смонтирована спиральная пружина, 3 ил. Недостатком этого построителя являет- фь ся то, что кабель связи установлен на крон- (Д штейне свободно и придвижении каретки и с траверсы интенсивно колеблется. Интенсивные колебания кабеля вйзывают его излом в местах закрепления, что снижает егонадежность, а следовательно и надежность работы построителя, Кроме того, кабель и кронштейн постоянно закрывают рабочее поле построителя и создают неудобство в работе оператору.Наиболее близким предлагаемому графопостроителю по своей технической сущности и достигаемому результату является токоподводящее устройство для двухкоор 17234394550 55 динатного (ХУ) самописца, содержащего две перемещающихся друг относительно друга каретки, на одной из которых находится пишущий механизм, Устройство содержит кабельный барабан, внутри которого находится спиральная возвратная пружина. На барабан наматан отрезок кабеля, внешний конец которого .соединен с пишущим механизмом, а внутренний конец закреплен на барабане.Известное токоподводящее устройство устраняет недостатки построителя, но создает натяжение кабеля (от максимального в одном крайнем положении каретки с пишущим механизмом до минимального в другом крайнем его положении), что, в свою очередь, дополнительно и неравномерно нагружает каретку с пишущим механизмом и снижает долговечность кабеля (при движении в одну сторону каретки с пишущим механизмом натяжение кабеля помогает движению каретки, а в другом мешает). Такое нагружение каретки с пишущим механизмом создает дополнительные колебания пишущего механизма (к колебаниям его от силы инерции каретки с пишущим механизмом и упругости связи ее с электродвигателем), что снижает качество записи и ускоряет износ направляющих каретки, растягивает кабель и приводит к его разрыву (снижает надежность работы графопостроителя). Кроме того, при наматывании кабеля на барабан и внутри барабана имеет место его многократный изгиб, что такжеснижает долговечность кабеля,Цель изобретения - повышение надежности работы графопостроителя,Цель достигается тем, что графопостроитель, содержащий первую каретку и установленные на ней кабельный барабан с кожухом, ведущий зубчатый ролик, обводной ролик, электродвигатель привода, гибкую ленту, размещенную с охватом обводного и ведущего роликов, спиральную пружину, вторую каретку, соединенную с гибкой лентой и смонтированную между валом привода и обводным роликом с возможностью ортогонального перемещения относительно первой каретки, кабель, один конец которого закреплен на второй каретке, а другой на кабельном барабане, снабжен направляющим роликом, установленным с зазором относительно ведущего зубчатого ролика, кабель выполнен с наружной оболочкой, на.которой с шагом зубьев ведущего ролика нанесены углубления, при этом кабель пропущен между направляющим и ведущим зубчатым роликами, э кожух выполнен воронкообразным, через центральное отверстие воронки 5 10 15 20 25 30 35 40 которого пропущен кабель, в воронке кожуха смонтирован укладчик кабеля на кабельный барабан, последний ориентирован торцевой частью к основанию укладчика, а между кабельным барабаном и укладчиком смонтирована спиральная пружина.Технических решений, содержащих такую же совокупность отличительных признаков, проявляющих такие же свойства, не известно, что является доказательством существенности отличий.Конструктивный вариант графопостроителя изображен на фиг, 1; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1.Графопостроитель содержит подвижную каретку 1, вторую каретку 2 с пишущим механизмом 3, установленную с возможностью перемещения вдоль каретки 1, кабельный барабан 4 с кожухом 5, кабель 6 в гибкой оболочке 7, на наружной поверхности которой имеются углубления 8 с шагом зубьев ведущего зубчатого ролика 9. Ведущий зубчатый ролик 9 закреплен на выходном валу приводного электродвигателя 10 и соединен гибким приводным элементом (лентой) 11 с обводным роликом 12, К одной ветви (правой) ленты 11 жестко закреплена каретка 2. К каретке 2 жестко закреплен один конец кабеля 6. Второй конец кабеля 6 жестко прикреплен к каретке 1 на выходе из кожуха 5, На каретке 1 установлен направляющий ролик 13, Кабель 6 проходит между ведущим роликом 9 и направляющим роликом 13 и входит в центральное отверстие кожуха 5, Кабельный барабан 4 имеет направляющие кабель элементы: ролики 14, 15, паз (скос) для захода кабеля 6 и коническую поверхность кабельного барабана 4, Втулка 16 является элементом кожуха 5, в ней закреплена ось 17 кабельного барабана 4, В кабельном барабане 4 уСтановлена спиральная пружина 18, один конец которой закреплен на оси 17, а второй на кабельном барабане 4. Кожух 5 имеет форму конической поверхности (воронкообразный). Уложенные витки кабеля 6 располагаются между втулкой 16 и кожухом 5, Электродвигатель 10 и опорный ролик 12 закреплены на каретке 1. Расчетный диаметр (Ор) приводного ролика 9, на который опирается лента 11, равен начальномудиаметру(Оо) зубчатого венца ролика 9 (для обеспечения синхронного движения кабеля 6 и каоетки 21.Как вариант конструкции, графопостроитель может на иметь втулки 16, при этом ось 17 кабельного барабана 4 может быть закреплена непосредственно на каретке 1. Направляющие элементы 14, 15, поверхность кабельного барабана могут иметь любую другую конструкцию.,обеспечивающуюза счет увеличения напряжений кручения, что увеличивает долговечность кабеля. Кро ме того, в этом случае отсутствие растяжение кабеля, что также увеличивает его направление кабеля 6 при его укладке. Гибкая оболочка 7 с углублениями 8 может бытьвыполнена и в виде цилиндрической пружины, навитой с шагом витков ведущего ролика 9, 5На чертеже для наглядности (условно)начальный диаметр(ОО) зубчатого венца ролика 9 изображен больше диаметра Ор ролика 9, на который опирается приводнаялента 11. 1Графопостроитель работает следующим образом.При движении каретки 2 вверх (указанострелкой)вращение от электродвигателя 10передается через ведущий зубчатый ролик 159, обводной ролик 12, лентой 11 каретке 2,Одновременно синхронно ведущий ролик 9через углубления 8 на гибкой оболочке 7кабеля 6 передает движение кабелю 6. Приэтом направляющий ролик 13, вращаясь, 20удерживает кабель 6 в зацеплении с ведущим роликом 9. Кабель 6 перемещается вцентральном отверстии кожуха 5, изгибаясь, скользит по конической поверхностикожуха 5, по роликам 14, 15 проходит в паз 25кабельного барабана 4 и, спирально укладывается в паз между цилиндрической поверхностью кожуха 5 и втулкой 16. При этомкабельный барабан 4 поворачивается поддействием упругости кабеля 6 и спиральной 30пружины 18, Пружина 18 помогае- вращаться кабсльному барабану 4 при укладке кабеля 6. Торец кабельного барабана 4,обращенный к уложенным виткам кабеля 6,удерживает их в смотанном положении. При 35движении каретки 2 вниз графопостроительработает в обратном порядке,Таким образом, перемещение кабеля спомощью жесткого зацепления углубленийна его гибкой оболочке с ведущим зубчатым 40роликом обеспечивает синхронное с кареткой принудительное перемещение кабеля.По сравнению с прототипом это разгружаеткаретку.с пишущим механизмом от усилиянатяжения кабеля, так как перемещение и 45укладку кабеля осуществляет приводнойэлектродвигатель. Направляющий роликпозволяет обеспечить постоянное зацепление ведущего зубчатого ролика с гибкойоболочкой кабеля, Воронкообразная внутренняя поверхность кожуха, спиральная пружина и укладчик кабеля обеспечивают направление Мабелю при его выходе с ведущего зубчатого ролика и его укладку. Укладка кабеля с помощью приводного электродвигателя с торца кабельного барабана, а не навивка кабеля на барабан, уменьшает в кабеле изгибные напряжения долговечность. За счет снятия дополнительной нагрузки от натяжения кабеля уменьшаются вибрации пишущего механизма, уменьшается износ направляющих каретки,Укладка кабеля с торца барабана позволяет уменьшить его длину за счет отсутствия участка кабеля внутри барабана, что также снижает количество перегибов кабеля и увеличивает долговечность графопостроителя.Формула изобретения Графопостроитель, содержащий первую каретку и установленные на ней кабельный барабан с кожухом, ведущий зубчатый ролик, обводной ролик, электродвигатель привода, гибкую ленту, размещенную с охватом обводного и ведущего роликов, спиральную пружину, вторую каретку, соединенную с гибкой лентой и смонтированную между валом привода и обводным роликом с возможностью ортогонального перемещения относительно первой каретки, кабель, один конец которого закреплен на каретке, а другой - на кабельном барабане, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен направляющим роликом, установленным с зазором относительно ведущего зубчатого ролика, кабель выполнен с наружной оболочкой, на которой с шагом зубьев ведущего ролика нанесены углубления, при этом кабель пропущен между направляющим и ведущим зубчатыми роликами, а кожух выполнен воронкообразным, через центральное отверстие воронки которого пропущен кабель, в воронке кожуха смонти- . рован укладчик кабеля на кабельный барабан, последний ориентирован торцевой частью к основанию укладчика, а между кабельным барабаном и укладчиком смонтирована спиральная пружина.1723439А Кожух(Я не локаэаи ФОР.71Составитель Д. ЖикинРедактор М, Товтин Техред М,Моргентал Корректор О, Цип Заказ 1068 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина