Устройство для регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока

ОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ц 902187(53) УДК 621.316. .718.5 (088.8) по делам нэооретеинй и открытийДата опубликования описания 05.02,821Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам автоматического управления, и может быть использовано в устройствах автоматики, требующих высокой точности стабилизации скорости вращения двигателя, например, в устройствах, обеспечивающих постоянную относительную скорость между носителем информации и устройством считывания.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока, содержащее трансформатор, вторичная обмотка которого подключена к диагонали диодного моста, в другую диагональ которого включен транзистор, усилитель постоянного тока, выполненный на транзисторе, включенном в якорную цепь электродвигателя, и делителе, и датчик частоты вращения 1.Однако, это устройство реализуется достаточно сложными схемотехническими решениями. 20Цель изобретения - упрошение устройства.Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство дополнительно вве 2дены дифференцирующая цепочка, диод, два последовательно соединенных конденсатора и переменный резистор, выводы которого подключены к внешним обкладкам двух последовательно соединенных конденсаторов и к катодам двух диодов диодного моста, а общая точка вышеупомянутых конденсаторов подключена к движку переменного резистора и к коллектору транзистора, включенного в одну из диагоналей диод- ного моста, база которого через дифференцирующую цепочку и диод подключена к датчику частоты вращения, база транзистора усилителя постоянного тока подключена через переменный резистор к общей точке двух последовательно соединенных конденсаторов. На чертеже представлена схема устройства.Устройство для регулирования частоты вращения состоит из коммутатора, выполненного в виде моста, состоящего из диодов 1 - 4, переменного резистора 5, конденсаторов 6 и 7, к одной диагонали моста подключена вторичная обмотка силового трансформатора 8, а к другой диагонали подклю 90218710 Формула изобре гени чен транзистор 9, база которого через дифференцирующую цепочку, состоящую из резистора 10 и конденсатора 11, и диод 12 подключена к датчику 13 частоты вращения, и усилитель постоянного тока, выполненный на транзисторе 14, включенного в якорную цепь электродвигателя 15, делителя, состоящего из резисторов 16 и 17, Напряжение на электродвигателе устанавливается делителем, на резисторах 16 и 17. Редуктор 18 устанавливает соответствие между частотой датчика и частотой опорного напряжения при номинальной частоте вращения двигателя,Устройство работает следующим образом.При увеличении часготы вращения увеличивается частота импульсов, снимаемых с датчика 13 и поступающих через диод 12 и дифференцирующую цепочку на базу транзистора 9. В результате коммутатор открывается только тогда, когда на вторичной обмотке силового трансформатора 8 имеется положительная полу волна напряжения относительно диодов 1 и 3. Ток протекает через вторичную обмотку силового трансформатора 8, диод 3, конденсатор 6 и переменный резистор 5, транзистор 9, диод 2, вторичную обмотку трансформатора 8, Диоды 1 и 4 при этом закрыты. На резисторе 5 появляется падение напряжения, приложенное минусом к базе транзистора 14. Это напряжение суммируется с падением напряжения на резисторе 17. В результате на переходе база-эмиттер транзистора 14 оказывается напряжение меньшее, чем номинальное. (Номинальное напряжение - это напряжение, соответствующее требуемой частоте вращения). Это напряжение передается в эмиттерную цепь транзистора 14 с коэффициентом передачи, близким к единице. Изменение напряжения (уменьшение) на электродвигателе приводит к тому, что частота вращения уменьшается и становится равной номинальной. При уменьшении часготы вращения уменьшается частота импульсов, снимаемых с датчика 18. Далее 15 20 2 30 И 40 повторяется то же самое, что и в случае с увеличением частоты вращения, за исклк- чением того, что коммутатор открывается во время отрицательной полуволны напряжения на вторичной обмотке силового трансформатора,Использование изобретения позволяет построить устройство для регулирования частоты вращения на базе простого усилителя постоянного тока малой чувствительности и упростить схему устройства. Устройство для регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока, содержащее трансформатор, вторичная обмотка которого подключена к диагонали диодного моста, в другую диагональ которого включен транзистор, усилитель постоянного тока, выполненный на транзисторе, включенном в якорную цепь электродвигателя, и делителе, и датчик частоты вращения, отличающееся тем, что, с целью упрощения, в него введены дифференцирующая цепочка, диод, два последовательно соединенных конденсатора и переменный резистор, выводы которого подключены к внешним обкладкам двух последовательно соединенных конденсаторов и к катодам двух диодов диод- ного моста, а общая точка вышеупомянутых конденсаторов подключеа к движку переменного резистора и к коллектору транзистора, включенного в одну из диагоналей диодного моста, база которого через дифференцирующую цепочку и диод подключена к датчику частоты вращения, база транзистора усилителя постоянного тока подключена через переменный резистор к общей точке двух последовательно соединенных конденсаторов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Щербак Ю. Стабилизация частоты вращения диска ЭПУ. - Радио, 1976, Мо 2, с. 40.902187 ггпв Редактор М. ЯновЗаказ 12413/67ВНИ 1130 лиал Составитель М. Кряхтуновач Техред А, Бойкас Корректор Л. БокшТираж 718 ПодписноеПИ Государственного комитета СССРо делам изобретений и открытийМосква, Ж - 35, Раушская набд. 4/5ПП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4