Предохранительная муфта

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик пп 898159(22) Заявлено 090480 (21) 2908370/25-27с приСоединением заявки Йо(11 М Кп 3 Р 16 0 7/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНАЯ МУФТА Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для передачи вращения,Известна предохранительная муфта, содержащая две полумуфты, взаимодействующие через фрикционные диски, сжимаемые через шарнирно-рычажный механизм 13. Недостатком ее является низкая точность срабатывания иэ-эа трения в шарнирно-рычажном механизме.Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемо" му результату является предохранительная муфта содержащая внутреннюю и наружную дисковые полумуфты, связанные с ведущим и ведомым валами 23.Недостатком этого устройства является низкая точность отключения.Целью изобретения является повышение точности отключения.Поставленная цель достигается тем, что предохранительная муфта, содержащая две полумуфты, воздействующие через фрикционные диски, снабжена жестко закрепленным на внутренней полумуфте водилом, кинематически связанным с ведущим валом, смонтированным на водиле блоком шестерни и закрепленными на валах шестернями,контактирующими с блоком шестерен.На чертеже показана предохрани 5 тельная муфта,Муфта содержит ведущий вал 1 иведомый вал 2, связанные с наружнойдисковой полумуфтой 3 и внутреннейполумуфтой 4. Соосно с, валом 1 и валом 2 смонтировано водило 5 с закрепленным на нем зубчатым колесом 6.Наводиле 5 смонтирована ось 7 с блоком8 шестерен - зубчатых колес. Блокзубчатых колес 8 сцеплен с шестернями-зубчатыми колесами 9 и 10, закрепленными на валах 1, 2. На входном валу 1 смонтирована муфта свободногохода 11, звездочка которой жесткозакреплена на валу 1, а обойма выполнена эацело с зубчатым колесом 2.Зубчатое колесо 12 сцеплено черЬзпромежуточное зубчатое колесо 13 сзубчатым колесом 6. Наружные фрикционные диски 3 установлены на неподвикном основании, а внутренние фрикционные диски 4 смонтированы на ступице водила 5.Муфта работает следующим образом.При вращении ведущего вала 1 зубчатое колесо 9 через блок зубчатыхколес 8 передает вращение на зубча898159 Формула изобретения деляемой скоростью вращения входного вала и величиной передаточного числа 40 кинематической цепи между ведущим ва 45 50 55 тое колесо 10, вызывая тем самым вращение ведомого вала 2. Одновременнозвездочка 11 муфты свободного ходапередает вращение обойме с зубчатым колесом 12 и вызывает через зубчатоеколесо 13 вращение водила 5 в направлении, противоположном направлениювращения входного вала, сопровождающееся вращением внутренних наружныхфрикционных дисков 4, На чертеже связь зубчатого колеса 12 с зубчатым колесом 6 водила 5 условно изображенас помощью промежуточного колеса 13.В действительности эта связь выполняется передачей со значительно большим передаточным числом, с тем чтобына преодоление трения дисков расходовалась малая часть (2-3) приводноймощности и одновременно предотвращался интенсивный износ дисков. Приэтом преодолевается тормозной момент фрикционной муфты, величина которого определяется коэффициентом трения движения.По мере нагружения ведомого вала крутящим моментом благодаря силовому взаимодействию зубчатых колес 9 и 10 с блоком зубчатых колес 8 на.водило 5 через ось 7 действует реактивный момент, стремящийся вращать водило в направлении, противоположномнаправлению вращения входного и выходного валов, но с большей скоростью, Реактивный момент на водилевсегда равен по величине моментунагрузки на ведомом валу и противоположен по направлению. До тех пор,пока момент нагрузки меньше предельно допустимого, подлежащего ограничению значения, водило вращается с постоянной начальной скоростью, опрелом и водилом. Как только момент нагрузки возрастает до предельного эначения, равного моменту, на которыйотрегулирована Фрикционная муфта,ведомый вал остановится, а водило начнет вращаться под действием реактивного момента в том же направлении, но с большей скоростью, так как теперьводило проводится по другой кинематической цепи (зубчатое колесо 9,блок зубчатых колес 8, неподвижное зубчатое колесо 10) со значительно меньшим передаточным числом. Одновременно срабатывает муфта свободного хода и зубчатое колесо 12 вращается относйтельно звездочки 11, обгоняя ее. Если нагрузка на ведомом валу упадет, то автоматически уменьшится ре 5 10 15 20 25 ЗО 35 активный момент вращения водила, водило замедлит свою скорость до начального значения, сработает муфта свободного хода и ведомый вал одновременно начнет вращаться, передавая рабочую нагрузку.За счет того, что фрикционные диски муфты всегда находятся в относительном движении друг относительно друга, ограничиваемый муфтой крутящий момент с высокой точностью соот. - ветствует предварительно настроенному крутящему моменту, так как в обоих случаях имеет место трение движения, Регулировка муфты тоже производится во включенном состоянии устройства путем изменения натяжения пружины вращением винта, ввернутого в не-, подвижную ганку, до достижения равенства момента на ведомом валу и тормозного момента Фрикционной муфты.Изобретение разработано применительно к манипулятору для перегрузки ядерных реакторов.Использование предлагаемого устройства ограничения крутящего момента, передаваемого фрикционной муфтой, обеспечивает по сравнению с известными устройствами повышение точности срабатывания на 25 (на величину расхождения коэффициентов трения покоя и движения). Повышенная точность ограничения развиваемого приводом крутящего момента необходима для осуществления привода перемещения тепловыделяющих сборок ядерных реакторов, особенно при их установке в ядерный реактор, чтобы предотвратить их повреждение в случае возврастания сопротивлений сверх допустимой нормы. Предохранительная муфта, содержащая внутреннюю и наружную дисковыеполумуфты, связанные с ведущим и ведомым валами, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения точностиотключения, она снабжена жестко закрепленным на внутренней полумуфте водилом, кинематически связанным с ведущим валом, смонтированным на водиле блоком шестерен и закрепленнымина валах шестернями, контактирующимис блоком шестерен,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 309172, кл. Г 16 О 7/02, 1970.2. Авторское свидетельство СССРФ 450909, кл. Г 16 О 7/02, 1971 (прототип).Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,2 Тираж 980 ИПИ Государственного по делам иэобретений 3035, Москва, Ж, Р15 Подписноеомитета СССРоткрытийушская наб д. 4/