Регулятор натяжения

О П И С А Н И Е895876ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсиикСоцнапнстнческннРеспублни(5)М. Кл. В 65 Н 77/00 0 02 Н 13/20 РВвуАЗРстВенный квмнтат СССР аю делам нзобретеннй н открытнйДата опубликования описания 07,01.82 Г, С. Яки чу :"сд;.,;,ц,я";рхге геХерсоиский филиел Одесского технологическогоииститртлгиоЧ;:.; ГСпищевой промышленности им, М. В, Ломоносова(54) РЕГУЛЯТОР НАТЯЖЕНИЯ Изобретение относится к текстильной промышленности, конкретнее, к регуляторам натяжения нитей при их намотке на ткацкийпавой,Известен регулятор натяжения, преимущественно для наматывания ткацких навоев, содержащий аналоговый датчик натяжения нитей,тиристорный преобразователь частоты, первыйвход которого соединен с задатчиком линейной скорости движения нитей, а выход подключен к асинхронному электродвигателю, валкоторого кинематически связан с навоем, ианалоговый задатчик натяжения нитей 11.Основной недостаток известного устройства заключается в том, что в нем реализуется статический закон регулирования натяжения с,постоянным коэффициентом усиления,что сопряжено с возникновением достатОчнобольшой ошибки регулирования при большихвозмущениях,Цель изобретения - повышение точностирегулирования.Поставленная цель достигается благодарятому, что регулятор натяжения имеет последо. вательно включенные управляемый генератори цифровой интегратор, при этом выходы аналоговых датчика и задатчика натяжения соответственно связаны с первым и вторым входами управляемого генератора, а выход цифрового интегратора подключен к второму входутиристорного преобразования частоты,На чертеже показана блок-схема устройства,Нити 1 основы проходят через выпускнойвал 2, валик 3, установленный с воэможностью перемещения, и наматываются на ткацкий павой 4, который через механическую передачу 55 связан с валом асинхронного электродвига.теля 6, подключенного к тиристорному преоб.разователю 7 частоты. Регулятор имеет управ.ляемый генератор 8, который через цифровой интегратор 9 связан с первым входом преобразователя 7, второй вход которого подклю чен к выходу задатчика 10 линейной скорости лвижения нитей. Аналоговый датчик 11 натяжения йитей механически связан с валиком 3 и электрически - спервым входом управляемого89 генератора 8, второй вход которого соединен с аналоговым задатчиком 12 натяжения нитей,Регулятор работает следующим образом.С увеличением радиуса паковки ткацкого навоя 4 увеличивается натяжение нитей.1, что вызывает появление положительного напряжения рассогласования на входе управляемого генератора 8, так как сигнал датчика 1 1 на. тяжения оказывается большим сигнала задания натяжения, поступающего с задатчика 12. При этом генератор 8 открывается и положительные импульсы его начинают ступенчато увели-, чивать напряжение на выходе цифрового ин. тегратора 9. Последнее, вычитаясь из напряже. ния задатчика 10 линейнойскорости движени нитей, уменьшает частоту тока тиристорного преобразователя 7 частоты. и частоты вращения приводного двигателя 6 и навоя 4. Натяжение нитей 1 при этом также будет уменьшаться, Как только натяжение нитей 1 достигнет пер. воиачального значения, сигналы с задатчика 12 и датчика 11 натяжения сравниваются, ге. нератор 8 закрывается, а напряжение на выходе цифрового интегратора 9 зафиксируется постоянным, но большим на величину, обратно пропорциональную увеличению радиуса паковки, т,е. величину, определяющую частоту вращения навоя при увеличенном радиусе с целью получения заданного натяжения нитей 1.При случайном уменьшении натяжения нитей 1 процесс установления его происходит аналогичным образом, только при этом сигнал задатчика 12 оказывается большим сигна. ла датчика 11 натяжения, генератор выдает отрицательные импульсы, а выходное напряжение цифрового интегратора 9 начинает падать, Последнее увеличивает частоту тока преобразователя 7, частоты вращения двигателя 6 и навои 4 и, следовательно, натяжение ни 5876 4тей на участке выпускной вал - ткацкийпавой.Характерной особенностью работы управляемого генератора является то, что с увели.5чением сигнала рассогласования на его входеувеличивается частота импульсов на его выходе, а с уменьшением сигнала рассогласования уменьшается, Благодаря этому улучшаются динамические характеристики регулятора,так как снижается вероятность перерегулиро.вания,Зкономический эффект от использованияданного регулятора определяется повышениемточности регулирования натяжения основных15нитей. Формула изобретения Регулятор натяжения, преимущественнодля наматывания ткацких навоев, содержащийаналоговый датчик натяжения нитей, тиристор 20ный преобразователь частоты, первый входкоторого соединен с задатчиком линейнойскорости движения нный, а выход подключен к асинхронному электродвигателю, валкоторого кинематически связан с навоем, и25аналоговый задатчик натяжения нитей, о т.л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения точности регулирования, он имеет последовательно включенные управляемыйгенератор и цифровой интегратор, при этомвыходы аналоговых датчика и задатчика натяжения соответственно связаны с первыми вторым входами управляемого генератора,а выход цифрового интегратора подключенк второму входу тиристорного преобразова.З 5 теля частоты,ИсточнаФ информации,принятые во внимание при экспертизе1. Японский патент У 53 - 24461,кл, В 65 Н 59/38, 1979.895876 Пкомитета СССРткрытнйская наб., д, 4 Заказ 11595/2 Тираж 583 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Рауш