Устройство для съема паковок с паковкодержателей мотальных машин

Союз Советск ихСоцмалмстнческнкРеспублик ОПИ(:АНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 895873(22) Заявлено 03.04,80 (21) 2904154/28 Н 67/00 рисоедииением заявки ударствкниый комит СССР(28) Приоритет ло делам изобретеии и открытий,83 (088,8) публикова ата опубликования описания 07.01.82 72) Авторы изобретени А, Шахов, А. Д, Ма А. Шаповал Заявитель ледовательский ин сесоюзныи научи 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА ПАКОВОК С ПАКОВКОДЕРЖАТЕЛЕЙ МОТАЛЬНЫ МАШИНИзобретенной промь съема пак В винговонный на дольный ие относится к области текстильпцленности и касается устройств дляк с паковкодержателей мотальных машин.Известно устройство для съема паковок5 с паковкодержателей мотальных мяпщн, содержащее толкатель с захватом, установленный в корпусе с возможностью перемещения от при. вода и средство поворота толкателя в вертикальной плоскости, выполненное в виде паль 1 О ца, закрепленного на толкателе и размешенного в фигурном пазу корпуса 1), В качестве привода в устройстве использован силовой цилиндр, а на пути следования толкателя с захватом установлены выключатели, связанные15 с приводом. Такие устройства для съема маковок являются составной частью намоточных устройств и устанавливаются на каждом рабочем месте машины. Наличие на одной машине большого количества устройств для съема па 20 ковок, содержащих индивидуальные системы автоматики, усложняют устройство и снижают надежность ее работы. Кроме того, наличие в приводе пневмоцилиндра и значительная поотяженность воздушных коммуникаций отрицательно сказываются на точности времени срабатывания механизма и величине хода толкателя,Целью настоящего изобретения является по.вышение надежности работы устройства.Поставленная цель достигается тем, что средство поворота толкателя снабжено подпружиненной собачкой, установленной в фигурномпазу с возможностью взаимодействия с пальцема паз выполнен замкнутым. Привод толкателявключает валик с перекрешиваюшимся винтовым пазом и поводок, закрепленный на толкателе и размещенный в этом пазу.На фиг. 1 показано устройство, обший вид;на фиг, 2 - разрез А.А на фиг, 1; на фиг. 3 разрез Б.Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид пострелке В на фиг. 1.Устройство содержит электропривод 1, зуб.чатую 2 и ременную 3 передачи, корпус 4,внутри которого расположен валик 5 с пепекрешиваюшимся винтовым пазом,мпазу размещен поводок 6, закреплепальце 7, В корпусе 4 имеется пропаз 8, параллельный оси валика 5. Палец 7через паэ 8 входит в ползушку 9, которая ус.тановлена на толкателе 10 с воэможностью ври.щения и зафиксирована гайкой 11 от осевогосмещения вдоль толкателя 10,На толкателе 10 жестко закреплен захват12 и направляющая 13 с пальцем 14. Направ.ляющая 13 установлена в корпусе 4 с возможностью перемещения параллельно оси валика 5.Палец 14 размещен в фигурном пазу 15, образованном плоскостями корпуса 4 и крышки 1 б.В пазу 15, который выполнен замкнутым, установлена подпружиненная собачка 17, имею.щая воэможность поворачиваться против часо.вой стрелки (фиг, 2) в результате взаимодей.ствия с пальцем 14 и возвращаемая обратнопружиной (на фигурах не показана). На корпусе 4 установлен выключатель 18, связанныйс электроприводом 1.Устройство работает следующим образом,При получении сигнала об окончании процесса наматывания на одном из рабочих местустройство,смонтированное на передвижнойтележке, подводят к этому рабочему месту снаработанной паковкой. При включении электропривода 1 через зубчатую 2 и ременную 3передачи приводится во вращение валик 5 сперекрещивающимся винтовым пазом.Вращательное движение преобразуется в по.ступательное движение толкателя 10 за счетповодка 6, размещенного в винтовом пазувалика 5 и связанного пальцем 7 с ползупкой 9. Захват 12, жестко закрепленный на толкателе, перемещается из положения 1 в поло.жение И, причем захват 12 проходит над паковкой 19 за счет того, что палец 14 переме.щается по нижней плоскости Д замкнутогопаза 15 крышки 16,Придя в положение И, захват 12 под дей.ствием собственного веса падает вниз, поворачивая толкатель 10 с пальцем 14, который по.падает на плоскость Г паза 15, и толкатель 10теперь начинает движение в обратном направлении,За счет смены направления винтового паза валика 5 захват 12 вступает во взаимодействие с паковкой 19, снимая ее с паковкодержателя 20.При подходе к положениюпалец 14 поднимается по наклонной плоскости Е паза 15крышки 16, отклоняет подпружиненную собач.ку 17, которая после прохождения пальца 14под действием пружины возвращается в исходное положение, не давая возможности пальцу14 вернуться на нижнюю плоскость Г паза 15, 1 О При этом происходит поворот штанги 10 наугол а, обеспечивающий вывод захвата 12 изконтакта с паковкой 19. Одновременно конецштанги 10 воздействует на выключатель 18,который выключает привод 1, Толкатель 10 15 с захватом 12 остаются в исходном положении,Устройство готово к повторению цикла,Устройство позволяет механизировать съемпаковок с машин, не имеющих индивидуальных приспособлений для съема паковок, заложенных в конструкцию намоточных устройств,Формула изобретения1, Устройство для съема паковок с паковкодержателей мотальных машин, содержащеетолкатель с захватом, установленный в корпу.се с возможностью перемещения от приводаи средство поворота толкателя в вертикальнойплоскости, выполненное в виде пальца, закрепленного на толкателе и размещенного в фигурном пазу корпуса, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности рабо.ты, средство поворота толкателя снабжено подпружиненной собачкой, установленной в фигурном пазу с возможностью взаимодействия спальцем, а паз выполнен замкнутым.2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что привод толкателя включает валик с перекрещивающимся винтовым пазоми поводок, закрепленный на толкателе и раз 4 о мещенный в этом пазу.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Х 689926,кл, В 65 Н 67/04, 1979.895873 иг.2 Составитель А. ПТех ред АСавка орректор М, Коста Редак истова дписн Заказ 1159 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 583НИИПИ Государственного комитета СССпо делам изобретений и открытий13035, Москва,.Ж.35, Раушская наб д,Ю О аигЗ дад 8