Шарнир равных угловых скоростей

Союз СоветскикСоциапистическикРеспублик Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5 )М, Кл. Г 16 0 3/30 Ъсударсткнный квинтет СССР по дштем нзобретеннй и аткрытнй(54) ШАРНИР РАВНЫХ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ Изобретение относится к точномуприборостроению и может быть исполь-.зовано для соединения валов, расположенных под углом друг к другу.Известен шарнир равных угловыхскоростей содержащий корпус с подшипниками для соединяемых валов и механизм для передачи вращения, которыйвыполнен в виде двух зубчатых сфер,входящих в сферические гнезда, выпол 10ненные в корпусе.Зтот шарнир передает крутящиймомент во всем диапазоне рабочих углов, при этом скорость вращения одного вала относительно. другого не менят 5ется, а диапазон рабочих углов сос"тавляет 60-70 1,1 1.Недостатком данного изобретенияявляется сложность изготовлениязубчатых сфер, с использованием сложного и дорогостоящего специальногооборудования,Современное точное приборостроение требует диапазона рабочих углов от 90 ф и выше, а также простой технологии изготовления.Цель изобретения - увеличение компенсирующей способности и упрощение технологии изготовления.Поставленная цель достигается тем, что в шарнире равных угловых скоростей, содержащем корпус с подшипниками для соединяемых валов и механизм для передачи вращения, корпус выполнен в виде двух шарнирно соединенных звеньев с осью поворота, совпадающей с прямой, пересекающей оси соединяемых валов в одной точке, а механизм для передачи вращения выполнен в виде симметрично расположенных двух пар вилок, сидящих на цапфах, установленных на соединяемых валах, и двух плоских шарниров, звенья которых соединены шарнирно с концами вилок, при этом оси цапф перпендикулярны осям соединяемых валов, а оси шарнирных соединений концов вилок с плоскими шарнирами совмещены с пря мыми,. пересекающими оси соединяемыхвалов и цапф в одной точке.Предлагаемый шарнир обеспечивает.соединение валов под углами до 110ои может быть изготовлен на универсальном станочном оборудовании.На фиг. 1 изображен шарнир, общий вид," на фиг. 2 - то же, видсверху,Шарнир равных угловых скоростей 1 Оимеет корпус, состоящий из двух звеньев, например, из левой скобы 1 иправой скобы 2 Эти скобы соединеныдруг с другом шарнирно осями 3 и имеют каждая подшипник для соединяемыхвалов 4 и 5. Валы 4 и 5 имеют насоединяемых концах цапФы 6 и 7, накоторых поворачиваются вилки 8 и 9,снабженные каждая пальцами 10, накоторых поворачиваются звенья 11 и 2012, соединенные между собой осью 13.Детали 11, 12 и 13 образуют плоскийшарнир,Шарнир работает следующим образом.При вращении ведомого вала 4 цапфа 256 приводит во вращение весь стержневой механизм, состоящий из двухвилок 8 и двух вилок 9 четырех пальцев 10 и двух плоских шарниров 11,12 и 13, и через муфты 7 приводит во зовращение вал 5. При любых рабочихуглах все звенья стержневого механизма описывают окружности в плоскостях, параллельных оси 04 О. Приизменении рабочего угла ф расстояниемежду цапфами 6 и 7 меняется, поэтому для компенсации этого изменениянеобходимы плоские шарниры,Предлагаемый шарнир равных угловых скоростей может иметь самое широкое применение в точном приборостроении, в частности в отсчетныхцепях точных механизмов, где нетбольших нагрузок, но очень высокие 38 4требования к точности и линейностипередаваемых движений. Отсутствиебольших трущихся поверхностей делаетэтот шарнир особенно удобным для работы в высоковакуумных условиях.Предлагаемый шарнир может работатьи как силовой, передавая значительныекрутящие моменты.Предлагаемый шарнир, благодарябольшому диапазону рабочих углов,позволяет использовать его в точныхотсчетных цепях, где требуется установка двух шарниров других типов.Кроме того он прост визготовлении,Формула изобретенияШарнир равных угловых скоростей,содержащий корпус с подшипникамидля. соединяемых валов и механизмдля передачи вращения, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюувеличения компенсирующей способности и упрощения технологии изготовления, корпус выполнен в виде двух шарнирно соединенных звеньев с осью поворота, совпадающей с прямой, пересекающей оси соединяемых валов водной точке, а механизм для передачивращения выполнен в виде симметричнорасположенных двух пар вилок, сидящих на цапфах, установленных на соединяемых валах, и двух плоских шарниров, звенья которых соединенышарнирно с койцами вилок, при этомоси цапф перпендикулярны осям соединяемых валов, а оси шарнирных соединений концов вилок с плоскими шарнирами совмещены с прямыми, пересекающими оси соединяемых валов и цапфв одной точке.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1 Патент франции Ю 2378977,кл. Г 16 0 3/18, 1972 (прототип).892 Э 8 Составитель И. АнтиповТехред И, Тепер Тыкей Ред ектор М,Демчик Заказ писное пиал ППП Патент", г, Ужгород, ул. Проектна ч 27/55 Тира ВНИИПИ Госуд ло делам 113035, Москва