Устройство для автоматического регулирования глубины пахотного слоя

) Дополните )Заявлено 2 ое к авт. свил.03,77 (2) 2466054/30-15 (51)М А 0 А 0 63/11265/06 присоелинением заявк Гееударстееаый комитет СССР по делам нзабретеннй н открытнй3) Приоритет Опубликов но 30.12.81, Бюллетен 53) УДК 631.3Дата опубликования описания 03.01.82(72) Авторы изобретения Ю С. Пархоменко, НА. Якименко СисюкинОгий и ероссийский ордена Трудового Кра следовательский и проектно-техно ханизации и электрификации сельс явит(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛУБИ 1 Ы ПАХОТНОГО СЛОЯе относится к се ь.скоа ого ре- косвен- ротив- и у машиностроению емам автоматичес лубины пахоты по именно к сисгулированияному показатленив плуга. говому с устройгл бичестве еформи 1 О от тяго ора,15 стИзвестны силоизмерительныества систем авторегулирования уны пахоты, использующие в кадатчиков упругие элементы, друющиеся при работе агрегатавого сопротивления плуга 11 .Известно также устройство дляконтроля за тяговым усилием трактсостоящее из торсионного вала, заченного в трубу и соединенного с нейпосредством шлицев. К трубе посредвом рычагов прикреплены передниешарниры нижних тяг гидронавеснойсистемы трактора. Под действием тягового усилия труба поворачивается нанекоторый угол и вал подвергается деформации кручения. Поворот трубы через систему рычагов вызывает перемещение золотника распределительного клапана гидросистемы подъема орудия,езультате чего изменяется глубинада рабочих органов. В момент коррекции системы имеет место дополнительная деформация торсиона, не вызываемая изменением тягового сопротивления орудия, при этом золотник дополнительно смещается в рабочую область, Дополнительная деформация торсиона происходит из-за наличия в соединениях нижних тяг с рычагами трубы торсиона пар сухого трения, которое обусловливает большие моменты сопротивления в шарнирах.При коррекции "Подъем" нижние тяги, перемещаясь вверх, увлекают за собой и рычаги, неподвижно связанные с трубой, и дополнительно деформируют (закручивают) торсион. Вследствие этой деформации золотник регулятора дольше удерживается в положении "Подъем" и орудие выглубляется на большую величину. При коррек8931 10 ции "Опускание" происходит обратное явление 121.Несоответствие деформации торсио" на и усилия сопротивления орудия зна-. чительно снижает точность регулирова ния системы.Цель изобретения - повышение точности автоматического регулирования глубины хода плуга.Указанная цель достигается тем, что рычаги трубы и раскосы нижних тяг гидронавесной системы расположены по разные стороны от плоскости, проходящей через нижние тяги.На чертеже показано устройство для автоматического регулирования глубины пахотного слоя.Устройство состоит из торсиона 1, помещенного внутри трубы 2 и жестко соединенного с нею одним концом. Дру 20 гой конец торсиона через подшипник 3 качения опирается на трубу 2 и неподвижно соединен с рычагом 4 предвари-. тельной закрутки. На концах трубы 2 снизу неподвижно установлены верти кальные рычаги 5, шарнирно соединенные с остовом трактора. Труба 2 промежуточной частью через шарнир 6 сое-; динена с нижними тягами 7 навесного устройства трактора. На трубе 2 уста 30 новлен рычаг 8, кинематически связанный с золотником силового регулятора.Устройство работает следующим образом.Под действием возросшего тягового сопротивления плуга торсион 1 скручивается и звенья силоизмерительного устройства занимают положение, при котором рычаг 8 обратной связи, перемещаясь вперед, переводит золотник регулятора в положение "Подъем" и начинается коррекция на "Подъем" исполнительного органа. Шток гидроцилиндра через систему рычагов и раскосы 9 поднимает нижние тяги 7 на вески трактора.В нагруженных шарнирах 6 нижних тяг возникают моменты трения, препятствующие относительному движению элемен". тов 5 и 7. Поэтому под действием 50 52 4усилия в раскосах 9, например, прикоррекции Подъем , нижние тяги7, перемещаясь вверх, увлекают засобой рычаги 5 и обе пары элементов5 и 7 как единое целое проворачиваются относительно шарнира. Их совместное движение продолжается до тех по Рпока усилия в рычагах 5 и нижнихтягах 7 не преодолевают момента трения в шарнирах 6.Как видно из чертежа, перемещениерычагов 5 и нижних тяг 7, а следовательно, и шарнира 6 при коррекции,направлено в противоположную сторон уот их движения под действием тягового сопротивления,Таким образом, пары скольжения всоединениях тяг 7 и рычагов 5 в дан-,ном регулирующем устройстве, увеличивающие его общий гистерезисвследствие нижнего расположения рычагов 5, не только исключают дополнительную закрутку торсиона при относительном перемещении эвеньев в момент коррекции, но даже способствуютФормированию сигнала, ускоряющего завершение коррекции, осуществляемойв пределах уменьшенного диапазонаизменения регулируемого параметра.Формула изобретения Устройство для автоматического регулирования глубины пахотного слоя,включающее торсион, заключенный втрубу, шарнирно связанную рычагамис остовом трактора и с нижними тягами гидронавесной системы, и жесткосоединенный с этой трубой одним концом, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности регулирования, рычаги, связывающиетрубу с остовом трактора, и раскосынижних тяг гидронавесной системы расположены по разные стороны от плоскости, проходящей через нижние тяги.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 427664, кл, А 01 В 65/06, 972.2, Патент США У 3722598,кл. 72-10, 1973Составитель Л. ПаньковРедактор Л. Пчелинская Техоед А. Бабине Ко екто С. Шекмар Заказ 1130 Тираж 703твенного ком обретении и отРаушская Л.лиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул, Проектная,3/1НИИПИ Государпо делам и 3035 Москва Ч. ЫР РПодписноета СССРрытийнаб. д. 4/54