Устройство управления летучими ножницами

(51) М. Кл. В 23 0 25/6 Гесударствеииык комитет Опубликовано 15,12.81. Бюллетень Лв 46Дата опубликования описания 25.12.81ло Аелам изобретений и аткрытий(72) Авторы изобретения И. Д. Розов, В. Р. Седловский, Ю. 3. Фельдман и В. И. Холодный Украинский государственный проектный институт Тяжпромэлектропроект(54) УСТРОИСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТУЧИМИ НОЖНИЦАМИИзобретение относится к автоматизации механизмов проектного производства и предназначено для управления летучими ножницами, производящими порезку проката на мерные длины,Известно устройство управления приводом летучих ножниц, содержащее регулятор скорости ножниц, интегратор, датчик скорости проката, соединенный с интегратором и с регулятором скорости, нелинейный преобразователь, соединенный с интегратором и с регулятором скорости, датчик скорости ножниц, соединенный с интегратором, датчик реза и задатчик отрезаемой длины 11. Недостатком данного устройства является отклонение величины отрезаемой дли. ны от заданной, вызванное тем обстоятельством, что в течение времени разряда конденсатора интегратора разность сигналов датчиков скорости проката и ножниц, подаваемых на его вход, не интегрируется. При этом указанное отклонение не поддается компенсации, так как оно не является постоянной величиной, а зависит как от величины скорости и ускорения ножниц, так и от длительности включения реле.Данное устройство обладает также погрешностью в отрезаемой длине, вызванной погрешностью в синхронизации скоростей проката и ножниц, при наличии которой интегратор, выполняющий также роль интегрального регулятора скорости, компенсирует погрешность статического контура регулирования скорости. В результате чего в установившемся режиме сигнал на выходе интег ратора отличается от сигнала задатчика длины на величину, необходимую для выравнивания скоростей проката и ножниц. Так как интегратор между резами устанавливается в нулевое состояние, разность между указанными сигналами формируется интегратором за счет дополнительной разности путей, проходимых прокатом и ножницами в промежутках между двумя резами.Цель изобретения - повышение точности порезки проката.Поставленная цель достигается тем, что 20устроиство управления летучими ножниц- ми, содержащее регулятор скорости ножннн интегратор, датчик скорости проката, сослн889310 подаются равные и противоположные по зна- З 5 ку сигналы с выходов датчика 8 скорости проката и датчика 3 скорости ножниц, а на выходе интегратора сигнал равен нулю. Конденсатор 11 через размыкающий контакт переключателя 10 подключен к выходу задатчика 7 отрезаемой длины и заряжен до нап ряжения задатчика, пропорционального разности между заданной длиной и длиной, отрезаемой ножницами при синхронном движении с прокатом.В момент реза на катушку переключателя 10 с выхода датчика 4 реза поступает сигнал определенной длительности, в результате чего размыкающий контакт переФормула изобретения 50 55 ионный с интегратором и с регулятором скорости, нелинейный преобразователь, соединенный с интегратором и с регулятором скорости, датчик скорости ножниц, соединенный с интегратором, датчик реза и задатчик отрезаемой длины, снабжено переключателем, управляющий вход которого соединен с датчиком реза, конденсатором, соединенный с подвижным контактом переключателя, при этом, размыкающий контакт переключателя соединен с выходом задатчика отрезаемой длины, а замыкающий контакт - связан с входом интегратора,На чертеже изображена функциональная схема устройства.Устройство содержит регулятор 1 скорости летучих ножниц 2, связанные с валом ножниц, датчик 3 скорости и датчик 4 реза, интегратор 5, нелинейный преобразователь 6, задатчик 7 отрезаемой длины, датчик 8 скорости проката 9, переключатель 10 и конденсатор 11. Выход датчика 8 скорости проката 9 соединен с входом регулятора скорости ножниц и интегратора 5, выход которого через нелинейный преобразователь 6 подается на второй вход регулятора скорости. Переключатель 10 представляет собой, например реле, катушка которого подключена к выходу датчика реза. Первый вывод с помощью контактов переключателя подключается либо к задатчику 7 отрезаемой длины, либо к третьему входу интегратора 5.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии скорость ножниц 2 при помощи системы автоматического регулирования 1 и датчика 8 скорости проката синхронизирована со скоростью проката 9. На первый и второй входы интегратора 5 ключателя отключает конденсатор 11 от задатчика 7, а замыкающий контакт подключает его к третьему входу интегратора 5. При этом конденсатор 11, емкость которого принимается равной емкости интегратора,разряжается через резистор РЗ на вход операционного усилителя интегратора 5, выходное напряжение которого при этом увеличивается до величины, равной величине напряжения на выходе задатчика 7 отрезаемой длины. Сигнал с выхода интегратора 5 подается через нелинейный преобразователь 51 О15 2 О 25 зо 6 на вход системы 1 регулирования скорости ножниц, в результате чего скорость ножниц и величина сигнала датчика 3 изменяется таким образом, что выходной сигнал интегратора 5 уменьшается. После завершения переходного процесса скорость ножниц восстанавливается до первоначального уровня, а сигнал на выходе интегратора 5 становится равным нулю. При этом ножницы проходят дополнительный путь, пропорциональный сигналу задатчика 7 отрезаемой длины, причем процесс отработки этого дополнительного пути оптимизируется с помощью нелинейного преобразователя 6, представляющего собой, например корневой преобразователь. При исчезновении сигнала датчика 4 реза переключатель 10 снова подключает для зарядки конденсатор 11 к выходу задатчика 7. Описанные операции повторяются циклически после каждого реза, за счет чего осуществляется порезка проката на заданные мерные длины. При наличии, погрешности в синхронизации скоростей проката и ножниц, вызванное статическим моментом двигателя ножниц, либо другими возмущениями в системе 1 регулирования скорости ножниц, на выходе интегратора 5, выполняющего функции интегрального регулятора скорости ножниц, в установившемся режиме появляется сигнал, компенсирующий статическую погрешность в регулировании скорости ножниц, Этот сигнал алгебраически суммируется при каждом резе с сигналом задатчика 7, передаваемым интегратору 5 от конденсатора 11, в результате чего ножницы в промежутках между резами всегда отрабатывают дополнительный путь, определяемый задатчиком 7. Предлагаемое устройство позволяет получать высокую точность порезки проката, обеспечивая при этом синхронное движение ножей ножниц с прокатом в моменты реза. Устройство управления летучими ножницами, содержащее регулятор скорости ножниц, интегратор, датчик скорости проката, соединенный с интегратором и с регулятором скорости, нелинейный преобразователь, соединенный с интегратором и с регулятором скорости, датчик скорости ножниц, соединенный с интегратором, датчик реза и задатчик отрезаемой длины, отличающееся тем, что, с целью повышения точности порезки, оно снабжено переключателем, управляющий вход которого соединен с датчиком реза, конденсатором, соединенным с подвижным контактом переключателя, при этом889310 Составитель В.Маслов Редактор Н. Воловик Техред А, Бойкас Корректор Л, Бокшан Заказ 10846/24 Тираж 1151 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП сПатент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4размыкающий контакт переключателя соединенс выходом задатчика отрезаемой длины, а замыкающий контакт - связан с входом интегратора. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент Великобритании Ма 1099274,кл. б 3 К, опублик. 1968.