Устройство для регулирования частоты вращения короткозамкнутого асинхронного электродвигателя

(51)М, Кл. Н 02 Р 7/36 Ьаударетеаииы 11 коиитет СССР ио делан изабретеиий и открытий) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕН КОРОТКОЗАМКНУТОГО АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ Изобретение отехнике и можетприводах перемен носится ть исп элек зова мущестого тока,х механизм нно для кран Известно ус в.мпул тво для ногулирова частоты вращени хо -уль хотсяммчта 15 ее близким по техни ство для реения коротко вляется устро.частоты вра асинхронного тиристорный по мостовойсущности я гулировани замкнутого содержащее выполненны ига оммутатор схеме, тр да, аноды которых по ючекы к конасинхронного двигателя, содержащеетиристорный коммутатор в цепи обмоткстатора, релейный элемент, ко входамкоторого подключены тахогенератор изадатчик частоты вращения, а к выду - усилитель и формирователь импсов, подключенный к управляющему вду коммутатора 11,Недостатком устройства являесложность системы управления котором.Наибол че ской цам обмотки статора, а катоды объединены и подключены ко входу элементазадерлжи, выход которого соединен суправляющими электродами тиристоровкоммутатора через распределитель импульсов 12,Недостатком этого устройства является ограниченный диапазон регулирования частоты вращения асинхронногодвигателя в связи с тем, что элементзадержки изменяет угол управления тиристоров коммутатора и соответственновращающий момент двигателя, однако вразомкнутой системе регулирования двигатель теряет устойчивость и при большом угле управления опрокидывается.Целью изобретения является расширение диапазона регулирования частотывращения двигателя.Поставленная цель достигается тем,что в устройство для регулированиячастоты вращения короткозамкнутого синхронного электродвигателя, содеращее тиристорнъй коммутатор, нодключенный к обмотке статора электродвигателя распределитель импульсов, выходом соединенный с управляющими электродами тиристоров коммутатора, тридиода, аноды которых соединены с выводами каждой фазы, обмотки статора, -а катоды объединены, введены три резистора, элемент с регулируемым порогом срабатывания, вход которого соединен с общей точкой катодов диодов, Оа выход - со входом распределителяимпульсов, а введенные резисторы включены параллельно тиристорам коммутатора.На фиг, 1 показана блок-схема уст,ройства; на фиг. 2 - скоростные характеристики асинхронного двигателя.Устройство содержит коммутатор, ти-.ристоры 1 которого подключены к обмоткам 2 статора двигателя, три резистора 3, включенные параллельно тиристорам 1 коммутатора, три диода 4, анодыкоторых соединены с концами обмотки 2статора, а катоды общим выводом соединены со входом элемента 5 1 с регулиру-,5емым порогом срабатывания, состоящегоиз последовательно соединенных стабилитронов 6 и шунтирующих их выключателей 7, выход элемента 5 с регулирупорогом срабатывания соединен со входом распределителя импульсов 8, состоящего из последовательно соединенныхтрех резисторов 9 и диодов 10, соединенных с управляющими электродами тиристоров 1 коммутатора.15"На фиг. 2 показаны скоростная ха-рактеристика 11 двигателя при включенных тиристорах 1 и скоростная характеристика 12 при закрытых тиристорах,искусственные скоростные характеристи 40ки 13 и 14.Устройство работает следующим образом,При подаче напряжения на обмотку 2статора двигателя ток замыкается черезрезисторы 3, создавая иа последних45падение напряжения, которое подаетсяна вход элемента 5 с регулируемым порогом срабатывания и сравнивается снапряжением стабилитронов 6.Если соблюдено условие, при котором 50 К 1 ВпОст,884064п - копичество стабилитронов;О - напряжение стабилитрона,то стабилитроны 6 пробиваются и импульс напряжения поступает на управляющий электрод того тиристора 1, анодное напряжение которого имеет в данный момент времени положительное значение, и под действием тока, проходящего через диоды 4, стабилитроны 6,резистор 9, диод 10 и управляющийэлектрод тиристора 1, последний включается, шунтируя резистор 3, и вследствие чего напряжение на элементе срегулируемым порогом срабатыванияпринимает нулевое значение и ток вцепи управляющего электрода тиристоров коммутатора прекращается. Послеокончания процесса коммутации тиристор 1 запирается и снова сравнивается напряжение на резисторе 3 с напряжением стабилитрона 6. Далее всепроцессы повторяются, Двигатель разгоняется по характеристике 11 до техпор, пока не достигнет соотношенияК 1 К = пОст в связи с тем, что с увеличением частоты вращения двигателявеличина тока в обмотке статора уменьдается и элемент 5 с регулируемым порогом срабатывания находится в закрытом состоянии, а тиристоры 1 отключе.ны. Последовательно с обмотками 2статора остаются включенными резисторы 3 и двигатель переходит на характеристику 12, развивая вращающий момент,меньший статического моментасопротивления, а поэтому двигательснижает частоту вращения. Ток в обмотке статора снова увеличивается и возрастает падение напряжения на резнсторах 3, что приводит к включению тиристоров 1 коммутатора.Таким образом, устройство поддерживает заданную частоту вращения двигателя в широком диапазоне изменениястатической нагрузки импульсным способом. При этом частота вращения двигателя определяется характеристикой 13,Изменение частоты вращения двигателя достигается включением одного извыключателей 7,.при этом изменяетсянапряжение пробоя стабилитрона 6 идвигатель переходит на характеристику 14.гдеформула изобретения 55- ток, пр оходящий через р езистор 3;- сопротивление резистора 3; - коэффициент, учитывающийсхему выпрямпения; Устройство для регулирования частоты вращения короткозамкнутого асинхрон884064 6торого соединен с общей точкой катодов диодов, а выход - со входом распределителя импульсов, а введенныерезисторы включены параллельно тиристорам коммутатора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент Великобритании В 1377139,кл. Н 2 1, 1974.о 2. Итоги науки и техники, Электропривод и автоматизация промышленныхустановок. Сб. И., 1969, с. 48-49,рис,. 21. г Заказ 10251/8Подписное НИИПТир Мого электродвигателя, содержащее тиристорный коммутатор, подключенный к обмотке статора электродвигателя, распределитель импульсов, выходом соединенный с управляющими электродами тиристоров коммутатора, три диода, аноды которых соединены с выводами каждой фазы обмотки статора, а катоды объединены, о т л и ч а ю щ е - е с я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования, в него введены три резистора, элемент с регулируемым порогом срабатывания, вход ко Филиал ППП "Патент",г.ужгород,ул.Проектная.,4