Устройство для отделения верхнего листа от стопы

Союэ СоветскикСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1 н 880923 Х АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 11. 02. 80 (21)2902809/25-27с присоединением заявки йом(51)М, КлЗ. В 65 6 59/02 В 21 0 43/24 Государственный комитет ССС Р но дедам изобретений н открмтнЯХарькОвский филиал Реутовского проектного конструкторскотехнологического института автоматизированных системуправления технологическими процессами(54) устРОИстВО ДлЯ ОтДеле;иЯ ВеРхнеГО ЛИСТА ОТ СТОПЫИзобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано в устройствах для отделения верхнего листа от стопы.Известно устройство для отделения верхнего листа от стопы, содержащее связанную с приводом подвижную траверсу, несущую подпружиненные в вертикальном направлении вакуумные захватные органы, расположенный на основании под подвижной траверсой стол для стопы листов 1.Недостатком известного устройства является воэможность отделения нес. - кольких листов от стопы из-за значительных суммарных усилий, возникающих при отрыве листа от стопы.Цель изобретения - повышение надежности отделения листа от стопы.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для отделения верхнего листа от стопы, содержащем установленные на основании приводимую в движение в вертикальном направ.- лении от привода подвижную траверсу, несущую подпружиненные относительно нее вакуумные захватные органы, и. расположенный под подвижной траверсой стол для стопы листов, последний выполнен в виде полэушек, установлен-.ных на заданном расстоянии одна отдругой с возможностью независимогорегулировочногоперемещения в вертикальном направлении и снабженныхмеханизмом регулировочного перемещения.Каждый механизм регулировочногоперемещения выполнен в виде закрепленной на основании гайки и установлен-;ного в ней винта, связанного однимконцом с полэушкой.На фиг. 1 изображено устройстводля отделения верхнего листа от сто пы, общий вид; на фиг. 2 - распреде-.ление усилий при отделении листа отстопы.Устройство для отделения верхнеголиста от стопы содержит подвижную 20 траверсу 1, несущую силовой цилиндр2 и вакуумные захватные органь; 3,которые закреплены на стержнях 4,несущих на концах гайки 5. На стержнях 4 установлены пружины 6, располо женные между траверсой 1 и вакуумными захватными органами 3. На основа-.нии 7 под подвижной траверсой 1 установлен подъемный стол, выполненныйв виде подвижных в вертикальном 30 направлении полэушек 8 (балок илистержней), снабженных механизмом регулировочного перемещения. Каждый измеханизмов регулировочного перемещения выполнен в виде установленной наосновании 7 гайки 9 и взаимодействующего с ней винта 10. Каждый винт10 связан одним концом с одной използушек 8,. а на другом его концезакреплена рукоятка 11,Устройство для отделения верхнеголиста от стопы работает следующим образом.Рукоятками 11 вращают винты 10 вгайках 9. Винты 10 поднимают ползушки 8 или отпускают их относительнооснования 7. Стопу листов 12 укладывают на полэушки 8. Затем включаютсиловой цилиндр 2, который перемещают траверсу 1 вниз . Вакуумные захватные органы 3 взаимодействуют сверхней плоскостью стопы листов 12,при этом онй вместе со стержнями 4и гайками 5 перемещаются вверх,сжимая пружины б. Вакуумные захватные органы 3 за счет пружин б изгибают стопу листов 12 на полэушках8. В результате изгиба стопы листов12 появляется сила упругости Р листов 12, направленная в сторону, противоположную направлению усилия отрыва Р. Суммарная сила отрыва Р листа,создаваемая вакуумными захватными органами 3, намного меньше суммарнойсилы УпругОсти Р,9 штМгде Т - касательная составляющаясилы упругости материала;нормальная составляющаясилы упругости материала,2 Р 1=7 Р- ЕР 1 )где 2 Р - суммарное усилие отрыва листа беэ прогиба,В устройстве снижено усилие отрыва листа от стопы, что уменьшает возможность одновременного захвата нескольких листов при отделении.их от стопы.Формула изобретения1. Устройство для отделения верхнего листа от стопы, содержащее установленные на основании приводимуюв движение в вертикальном направлении от привода подвижную траверсу,несущую подпружиненные относительнонее воздушные захватные органы, и15 расположенный под подвижной траверсой стол для стопы листов, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности отделения листаот стопы, стол для стопы листов2 О выполнен в Виде ползушек, установленных на заданном расстоянии одна отдругой с возможностью независимогорегулйровочного перемещения в вертикальном направлении и снабженных механизмом регулировочного перемещения,2. Устройство по п,1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что каждый механизм регулировочного перемещениявыполнен в виде закрепленной на осЗО новании гайки и установленного вней винта, связанного одним концомс ползушкой,Источники информации,принятые во "внимание при экспертизе1. Норицын И.А., Власов В.И. Автоматизация и механизация технологических процессов ковки и штамповки.М., "Машиностроение", 1967, с, 165-168 рис, 87.исн отя Проектн Филиал ППП "Патент", г. Ужгород 33 Тираж ИИПИ Государствпо делам изоб 035, Москва,Ж-З 845нного кометений иРаушск Пта СССРрытийаб.,д.4