Устройство для слежения за краем материала

1) 878834 Союз Соеетских Социалистических Республик(51) М.Кл.з 0 05 В 21/ 22) Заявлено 14.11,79 (21) 2840280/28-12присоединением заявки -23) Приоритет -суднрстеенный намит по делам изобретении и открытий(088.8) 5) Дата опубликования описания 07.11,8 Авторы обретен А. Х. Джалилов, Г. В, Сипаров, Аи Б. Л. Деулин 71) Заявитель вский технологический легкой промышленнос 4) УСТРОИСТВО ДЛЯ СЛЕЖЕН ЗА КРАЕМ МАТЕРИАЛАлеи на неопределеныи угол, что исключает возможность использования в устройстве системы автоматического съема обработанных деталей,Цель изобретения - повышение эффективности работы,Поставленная цель достигается благодаря тому, что устройство имеет синхронизирующий гидрозолотник, плунжер которого посредством кулачка соединен с валом гидромотора основной подачи материала, а выход счетчика стежков электрически связан со вторым гидрозолотником и с пневмоклапаном, при этом канал питания второго гидрозолотника через первый дополнительный дроссель и синхронизирующий гидрозолотник подключен к линии слива жидкости, а через первый и второй дополнительные дроссели - к каналу питания первого гидрозолотника,На чертеже представлена принципиальная пневмогидравлическая схема устройства.Устройство с ержит гидромотор 1 основной подачи териала и гидромотор 2 перемещения и ы. Гидромотор 1 через гидрозолотник 3, а гидромотор 2 через сии хронизирующий гидрозолотник 4 и гидрозолотник 5 подключены к линии слива жидкости, В питающих и сливных лиод ма гл Изобретение относится к легкой промышленности, конкретнее к устройствам слежения за краем материала на швейных полуавтоматах.Известно устройство для слежения за краем материала, содержащее измерительную камеру, пневматвчески связанную с пневмоклапаном и со следящим соплом и кинематически - с первым гидрозолотником, соединенным с гидромотором основной подачи материала, и с линией слива жидкости, второй гидрозолотник, подключенный к гидромотору применения иглы и через дроссель - к линии слива жидкости, счетчик стежков, кинематически связанный с валом,гидромотора основной подачи материала, и два дополнительных дросселя. Недостатком данного устроиства является отсутствие системы автоостанова 20 главного вала швейной головки в заданном положении (с иглой вверху), что ограничивает производительность устройства, поскольку отсутствует возможность использовать в комплекте с ним систем 25 автоматического подъема лапки, обрезки нити и подачи деталей на обработку. Кроме этого, при останове устройства, механизм ориентации осуществляет самопроизвольный поворот обрабатываемых дета- З 0 И, КомиссаровГнститутд" . - .;ниях гидрозолотников установлены регулируемые дроссели 6 - 8. Плунжер гидро- золотника 4 посредством кулачка 9 соединен с валом гидромотора 1, Вход пневмоклапана 10 подключен к выходу счетчика 11 стежков, выход которого соединен с гидромотором 2. При этом счетчик 11 стежков кинематически связан с валом гидромотора 1.Измерительная камера 12 через сильфон 13 следящего золотника механически связана со входом гидрозолотника 3 и пневматически со следящим соплом 14.Устройство работает следующим образом.В процессе выполнения эквивалентной краю скрепляющей строчки счетчик 11 стежков косвенно определяет длину выполняемой строчки путем счета оборотов главного вала швейной головки. Давление в измерительной камере 12 пневмодатчика близко к нейтральному, поскольку механизм ориентации постоянно ориентирует деталь относительно иглы (и следовательно, сопла 14) и следящее сопло 14 перекрыто примерно наполовину. Гидрозолотник 5 в это время выключен и находится в положении, показанном на чертеже. При этом сливная полость гидромотора 2 перемещения иглы соединена со сливом посредством дросселя 7, а сливная полость гидромотора 1 основной подачи материала соединена со сливом посредством гидро- золотника 3. Пневматический клапан 10 также выключен и находится в положении, показанном на чертеже, вследствие чего воздух под давлением имеет возможность свободно поступать в измерительную камеру 12 и оттуда в следящее сопло 14.После выполнения строчки заданной длины, счетчик стежков 11 посылает импульс, который включает гидрозолотник 5 и пневматический клапан 10, При этом давление в измерительной камере 12 резко падает, сильфон 13, а следовательно, и плунжер гидрозолотника 3, смещаются в крайнее правое положение, перекрывая одну из сливных магистралей гидромотора 1 основной подачи материала. Одновременно гидрозолотник 5 отсекает гидромотор 2 перемещения иглы от слива через дроссель 7 и подключает к сливу через дроссель 6, Таким образом, в режиме останова слив из гидромотора 2 перемещения иглы осуществляется через дроссель 6 и гидрозолотник 4, а слив из гидромотора 1 основной подачи материала осуществляется через дроссель 8 и синхронизирующий гидрозолотник 4, Отметим, что гидро- мотор,1 основной подачи материала соединен со сливом через дроссель 8 и синхронизирующий гидрозолотник 4 и во время выполнения строчки, т. е. при работе привода в следящем режиме, но на работу привода данное обстоятельство влиянияпрактически не оказывает ввиду значительного сопротивления дросселя 8 (существенно большего, нежели сопротивление гидрозолотника 3),В результате слив из обоих гидромоторов в режиме останова осуществляется через точку А, т, е. через синхронизирующий гидрозолотник 4. Так как плунжер синхронизирующего гидрозолотника 4 приводится в движение кулачком 9, связанным с валом гидромотора 1, то рабочие окна этого золотника остаются открытыми до тех пор, пока игла не займет крайнего верхнего положения, после чего оба гидромотора окажутся полностью отсеченными от слива и их валы остановятся,Это обеспечивает останов главного ва. ла швейной головки в заданном положении (с иглой вверху).Следует отметить также, что поскольку после переключения гидрозолотников 3 и 5, сливы гидромоторов осуществляются через дроссели 6 и 8, угловые скорости валов гидромоторов в режиме останова можно сделать одинаковыми посредством настрой ки этих дросселей. Данное о бстоятельство имеет важное значение, так как исключает возможность самопроизвольного поворота обработанных деталей, которое может иметь место при неравенстве угловых скоростей валов гидромоторов. Кроме того, дроссели 6 и 8 обеспечивают уменьшение угловых скоростей валов гидромоторов перед остановом, что способствует и более мягкой работе устройства. 5 О 15 20 25 30 35 40 45 50 5550 65 Формула изобретенияУстройство для слежения за краем материала, преимущественно на швейном полуавтомате, содержащее измерительную камеру, пневматически связанную с пневмоклапаном и со следящим соплом и кинематически - с первым гидрозолотником, соединенным с гидромотором основной подачи материала, и с линией слива жидкости, второй тидрозолотник, подключенный к гидромотору перемещения иглы и через дроссель - к линии слива жидкости, счетчик стежков, кинематически связанный с валом гидромотора основной подачи материала, и два дополнительных дросселя, отличающиеся тем, что, с целью повышения эффективности работы оно имеет синхронизирующий гидрозолотник, плунжер которого посредством кулачка соединен с валом гидромотора основной подачи материала, а выход счетчика стежков электрически связан со вторым гидро- золотником и с пневмоклапаном, при этом канал питания второго гидрозолотника через первый дополнительный дроссель и синхронизирующий гидрозолотник подключен к линии слива жидкости, а через первый и второй дополнительные дроссели - к каналу питания первого гидрозолотника,Корректор И, Осиновская Редактор Л, Гольдина Тип. Харьк, фнл. пред. сПатент Заказ 1626/1228 Изд.595 Тираж 448 ПодписноеНПО сПоиск Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5