Электропривод

Оп ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциаяистич скихРеспублик(61) Допол (22) Заявл с присоеди ельное к авт. свил-ву Кл з ено 22,02.80 (21) 2886780/24-07ением заявки-Н 02 Гесударстееевй кфметет СССР ае аемм кзебретеки к етерытийлетень 4 опубл ання описания 05.11.8(Ь 4) ЭЛЕКТРОПРИВОД обмотк диодов 1 2Изобретение относится к электротехникетирнстораа анод второго диода - с катон может быть использовано в электроприво- дом второго силового тиристора, анод котодах постоянного тока. рого через пусковой элемент подключен кНаиболее близким к предлагаемому яв- блоку управления.ляется электропривод, содержащий электро- Кроме того, в него дополнительно введедвигатель постоянного тока, якорная обмот- ны два дополнительных диода, один из кока которого подключена к источнику питания з торых анодом подключен к цепи управления через резистор и силовой тиристор, управ- первого силового тиристора, другой - анолюощий электрод которого через коммути- дом подключен к цепи управления второго рующий элемент соединен с шиной источнисилового тиристора, а точка соединения ка питания, блок измерения тока якоря катодов этих диодов подключена к аноду электродвигателя, развязываюаий диод и тиристора динамического торможения.тиристор динамического торможения, уп-. Блок управления содержит два счетчикЬ равляющий электрод которого соединен с импульсов и переключатель, имеющий три блоком измерейия тока якоря электродвнга- выхода, два нз которых соединены со входателя, а анод его соединен с катодом развя- ми одного счетчика импульсов, а Ьдин - с зывающего диода 11, первым входом второго счетчика импульсов,Цель изобретения - повышение качества тс второй вход которого объединен с первым регулирования электропривода, входом переключателя и подключен к выходуПоставленная цель достигается тем, что первого счетчика импульсов, выход второго в известный электропривод дополнительно счетчика импульсов подключен ко входу введены блок управления, пусковой элемент, переключателя.два последовательно соединенных диода и На чертеже представлена схема предлавторой силовой тиристор, причем общая точ ф гаемого устройства.ка диодов подключена к выводу якорной Электропривод содержит электродвиган электродвигателя, катод одного нз . тель 1, который через силовой тиристор 2 соединен с катодом первого силового и диод 3 получает питание от источника 43питания, на выходе которого Имеется вып-. рямленное напряжение, Параллельно силовому тиристору 2 подключена цепь, состоящая нз тиристора 5 и резистора 6. Развязывающий диод 7 совместно с диодом 8, резистором 6, тиристором 9 динамического, торможения образуют цеиь динамического торможения двигателя 1, Диоды 10 и 1 подключены между цепями управления тиристоров 5 и 2 и анодом тиристора 9. Блок управления приводом состоит нз счетчиков 12 н 13 импульсов переключателя 4, коммутирующие элементы 15 и 16 которого находятся в цепях управления тиристо;ров 2 и 5.,Переключатель 14 управляет счетчиками 12 и 13 импульсов.Блок 17 измерения тока якоря электродвигателя подключен к управляющему электроду тиристора 9 динамического торможения и к пусковому элементу 18, Анод силового тиристора 2 подключен через пусковой элемент 19 к счетчику 13 импульсов.Электропривод работает следующим образом.Прн размыкании пускового элемента 19 и замыкании элемента И тнристор 9 закрывается, а тиристор 2 открывается. При этом якорь двигателя 1 получает питание и начинает вращаться. Одновременно с этим включается счетчик 12 импульсов на вход которого поступают импульсы с частотой сети. После отсчета заданного количества импульсов счетчик 12 импульсов дает команду иа переключение переключателя 14, который отключает счетчик 12, отключает цепь управления тиристора 2 своим коммутирующим элементом 15, подключает цепь управления тиристора 5 своим коммутирующим элементом 16, а также включает счетчик 3 импульсов. При этом якорь двигателяполучает питание. через тиристор 5 и резистор 6, В случае перегрузки двигателя сигнал о перегрузке с резистора 6 через блок,7 изменения тока поступает в цепь управления тиристора 9, он открывается, шунтируя цепи управления тиристоров 2 в 5. Двигатель 1 отключается от сети н тормозится.В случае, если ток якоря двигателяне .превышает допустимого, счетчик 13, отсчи- тав установленное количество импульсов, возвращает переключатель 14 в исходное состояние н вновь запускает счетчик 12. Переключатель 14 подключает своим коммутирующим элементом 15 цепь управления тнрнстора 2. Далее все периодиЧески повторяется.Соотношение времени работы тиристоров 2 и 5 выбирается таким, чтобы включением тиристора 5 как можно меньше влияния оказывать на механическую характеристику привода и в это время всегда иметь с резис 4тора 6 достаточно точную ннМормацню отоке якоря двигателя. Ток динамического торможения двигате-ляпротекает по цепи, состоящей нз элементов 1, 8, 6, 7, 9, 1. До окончания динамического торможения, т.е. до закрытия тиристора 9, запуск двигателяневозможен.Эта блокировка обеспечивает надежную. работу. электропривода. формула изобретения. Электропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока, якорная обмотка которого подключена к источнику питания через резистор и силовой тиристор, управляющий электрод которого через коммутирующий элемент соединен с шиной источника питания, блок измерения тока якоря электродвигателя, развязывающий диод и тиристор динамического торможения, управляющий электрод которого соединен с блоком измерения тока якоря электродвигателя, а анод его соединен с катодом развязывающего диода, отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования, в него дополнительно введены блок управления, пусковой элемент, два последовательно соединенных диода и второй силовой тиристор, причем общая точка диодов, подключена к выводу якорной обмотки электродвигате. ля, катод одного из диодов соединен с като 30 З 5 дом первого силового тнристора, а анод второго диода - с катодом второго силового тнристора, анод которого через пусковой элемент подключен к блоку управления.2, Электропривод по и. 1, отличающийся .тем, что, с целью повышения надежности, в него введены два дополнительных диода, один из которых анодом подключен к цепи управления первого силового тнристора, другой - анодом подключен к цепи управле. ния второго силового тиристора, а точка соединения катодов этих диодов подключена к аноду тиристора динамического торможения.3, Электропривод по и. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования, блок управления содержит два счетчика импульсов и переключатель, имею- щий три выхода, два нз которых соединены св входами одного счетчика импульсов, а один - с первым входом второгосчетчикаимпульсов, второй вход которого объединен .с первым входом переключателя и подключенк выходу первого счетчика импульсов, выход-второго счетчика импульсов подключен ковходу переключателя,Источники информации,прннятые-во внимание при экспертизе55 1,Авторское свидетельство СССР по заявке Ж 2732266/07; кл. Н 02 Р 5/06, 1979,вненко ИИПИ Гос ео делам35, Москва ППП вПат аКорректоПодинсноеССР