Графопостроитель

О Л И С А Н И Е877587И ЗОВРЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоввтсиикСоцмалмстмчесимзРеспублми(5) 6 Об К 15 с присоединением заявки М Рвударстюай кемятет СССР аю делам язеаретен я открытия(7) Заявитель кий институт лья нов скни по 54) ГРАФОПОСТРОИТЕ 2ржащий стол-планрабочую камеруподвижно уставзаимно перпенди е относится к вычислике, в частности к усда графической инфорыть использованост оп отекающих пр Изобретени елькой техни ойствам выво ии, и может тоб ажения быфопостроитель, сод шет с направляющим с пишущим элементо новленную на двух аотовых авляюли с РЦ б дляо р р Р оцес 5сов.Известны графопостроители, содержащие стол-планшет, пишущий .орган, перемещаемый электродвигателями через редукторы и барабаны с помощью тросо 10 войсистемы по двум координатам 1.Недостатком этих устройств является сложная кинематика. состоящая из большого количества опорных шкивов, барабанов, редукторов и значительной15 длины тросов, связывающих исполнительный.двигатель с рабочим органом. Все это в целом приводит к значительной величине приведенной подвижной массМ . силы трения и люфтов, снижающих точность и динамические показатели графопостроителя.Наиболее близким к.предлагаемомупо.технической сущности является гракулярных ходовых балках, концы к рых закреплены в подвижных боко каретках, установленных на напр щих, и линейные электродвигате подвижными индукторами и неподвижными якорями, причем подвижные индукторы линейных электродвигателей,соединены с боковыми каретками ходовых балок при помощи ленточной передачи 21Недостатком данных устройств является значительная величина приведенной подвижной массы, вследствие наличия массивных балок-траверс и подвижного индуктора, представляющая собой основную массу активных материалов линейного электродвигателя, состоящего из шихтованного магнитопровода и медных обмоток. Другими словами, такие устройства обладают низкими динамичесКими свойствами итребуют применения электроприводовс большим запасом динамической мощности и сложным регулятором. Как правило, скорость перемещения их пищущего органа не превышает 0,5 м/с.Кроме того, к недостаткам следует отнести наличие токоподводящего узлак подвижному индуктору и рабочейцентральной каретки,Цель изобретения - увеличениебыстродействия графопостроителя.Поставленная цель достигаетсятем, что в графопостроителе, содержащем стол-планшет с направляющими,рабочую каретку с пишущим элементом,подвижно установленную на двух взаимноперпендикулярных ходовых элементах,концы которых расположены в подвижныхбоковых каретках, установленных на/направляющих, и линейные электродвигзтели, индукторы линейных электродвигателей укреплены неподвижно относительно стола-планшета, а часть корпуса каждой из подвижных боковых кареток является якорем соответствующего линейного электродвигателя,При этом ходовые элементы выполнены в виде тросов, натянутых на шкивы, установленные в корпусах подвижных боковых кареток,На фиг, 1 представлена схема предлагаемого графопостроителя, на фиг.2 -узел боковой каретки.Графопостроитель содержит налравляющие 1-4 и индукторы 5-8 линейныхэлектродвигателей, укрепленных неподвижно относительно прямоугольногостола-планшета 9, На направляющихустановлены подвижные боковые каретки 10-13 со шкивами 14-17, на которых растянуты тросы 18 и 19, удерживающие рабочую каретку 20 с пишущимэлементом (не показан),Тросы 18 и 19 (или гибкая металлическая лента) выполнены в видеппоской бесконечной петли, замыкающейся йод столом-планшетом 9, и жестко закреплены на корпусе рабочей каретки 20, Часть корпуса кареток 1013 являются якорями линейных микродвигателей. Оси вращения шкивов 1415, 1 б и 17 соответственно ориентированы параллельно направляющим 1, 2,3 и 4.Графопостроитель работает следующим обрайом.На вход блоков управления линейными электродвигателями (не показаны) подаются электрические сигналы, пропорциональные текущим координатам Х и У. При этом электромагнитные силы, созданные токами индукторов 5-8 линейных электродвигателей, непосредственно приложены .синФазно к кареткам 10-13, Под действием электромагнитных сил каретки О, 12 и 11, 13, перемещаясь по направляющим 1-4, перемещают соответственно тросы 18 и 19, которые обкатываясь по шкивам 14, 16 и 15, 7 перемещают рабочую каретку 20 с пишущим элементом пс заданной траектории., Информация ре-, гистрируется на столе-планшете 9.Как видно иэ схемы (фиг.1) предлагаемое устройство отличается простотой кинематических связей, что в конечном результате увеличивает надежность механической части графопостроителя.Кроме того, масса подвижной системы снижена до минимума за счет уменьшения длины гибких тросовых передач и использования части корпуса боковых кареток в качестве якоря вторичного элемента линейного электродвигателя, что в конечном случае увеличивает быстродействие графопостроителя.Формула изобретения 30 35 40 45 50 55 5 1 О 15 20 25 Графопостроитель, содержащийстол-планшет с направляющими, рабочую каретку с пишущим элементом,подвижно установленную на двух взаимно перпендикулярных ходовых элементах, концы которых расположены вподвижных боковых каретках, установленных на направляющих, и линейныеэлектродвигатели, о т л и ч а ющ и й с я тем что, с целью увеличения быстродействия, индукторы линейных электродвигателей укрепленынеподвижно относительно стола-планшета, а часть корпуса каждой из подвижных боковых кареток являетсяякорем соответствующего линейногоэлектродвигателя.2. Графопостроитель по п.1, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что ходовыеэлементы выполнены в виде тросов,натянутых на шкивы, установленныев корпусах подвижных боковых кареток.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР9271900, кл. С 06 К 15/22, 1968.2, Авторское свидетельство СССР9553451, кл, 6 01 О 9/40, 1975 (прототип) ..13035 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Тир ИИПИ Государс по делам изо Москва, Ж, ж 748 Подписивенного комитета СССРретений и открытийРаушская наб., д. 4/5