Траншейный экскаватор

Совэ СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИ ЗОБРЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительное к авт, 22) Заявлено 24.10,79 (21) присоединением заявки- 23) Приоритет -1887 29(51) М. Кл. Е 02 Г 9/2 ретвеллма кемлтет публиковано 30.10.81, ата опубликования оп 3) УДК 621 87юллетень40 о делам лаебрете сания 05.11.8 отармти А, И. Тархов, Э. А. Сайконен, Н, А, Харитонов, Б, С. Селиванов,В. М, Гончаров, Д. И, Марков и Г. И. Квбешев72) Л зобретсния есоюзный научно-исследовательский институт землеройног мациностроения объединения сВНИИземматц1) Заявитель КАВАТО НЫИ РА еляете. Это нл наслаи), а этом роиз- ботоя его луао экс- лель- прав- прав- литетн- ого роки немтраншей и зс. Изобретение относится к землеройным машинам непрерывного действия, а именно к траншейным экскаваторам.Известен траншейный экскаватор, у которого рабочий орган и ходовое устройство приводятся от одного двигателя базовой машины через тракторную трансмиссию, в которую для обеспечения бесступенчатого регулирования скорости передвижения встроена гидрообъемная или гидромеханическая передачи, На этих машинах перевод рабочего оборудования из рабочего положе ния в транспортное и наоборот осуществляется с помощью автономной гидросистемы, включающий насос, блок распределителей,гидроцилиндры и прочую гидроаппаратуру 111Наиболее близким к предлагаемому является траншейный экскаватор, включающий приводной двигатель, дифференциальный раздаточный редуктор с регулирующим звеном, выполненным в виде гидронасоса, в напорной гидролинии которого установлен Зт регулятор потока привода рабочего органа и передвижения, и тракторную трансмис-. сию 2. 2Недостаток указанного экскаваторалючается в том, что величина движущемомента привода передвижения опредся сопротивлениями на рабочем органозначает, что в ряде случаев момент срабочем органе невелик (грунты оченьбые с точки зрения разрабЪтываемостсопротивление передвижению велико. Вслучае траншейный экскаватор самонвольно останавливается и теряет распособность, тем самым уменьшаютсэксплуатационные возможности.Цель изобретения - расширение экстационных возможностей.Указанная цель достигается тем, чткаватор снабжен установленным парално гндромашине и делителю потока уляемым регулятором давления, линия уления которого сообщена со входом деля потока.На чертеже изображена гидческая схема предлагаемогоэкскаватора,Траншейный экскаватор включаетводной двигатель 1, дифференциальныйдаточный редуктор 2 тракторную транссию 3, привод 4 рабочего органа, привод 5 передвижения, гидронасосы 6 и 7, регуля. тор 8 потока, блок 9 распределителей, напорный золотник 10.При копании энергия приводного двига- теля 1 поступает на вход дифференциального раздаточного редуктора 2, где она разделя ется на два потока: один направляется к ра бочему органу через его привод 4, другой -к приводу передижения и регулирующему звену в виде гидромашины 7.При появлейин нагрузки на рабочем органе повышается крутящий момент на связанном с ним звене диффренциального механизма. Для сохранения равновесного.состояйий в трехзвенном дифференциальном механизме йеобходимо создание определенного момента на третьем звене этого механизма, связанном с движителем экскаватора и гидромашиной 7, т,е. необходимо выполнениеравенства гдеМ, М М, М,соответственно6 Р пР ПР втприведенные к звеньям дифференциального механизма крутящие моменты на двигателе экскаватора, на рабочем органе, на движителе, на валу гидромашины 7.. Этот реактивный момент на третьем звене создается приведенным моментом сопротивления на движителе экскаватора и моментом на гидротормозе, Назначение гидромашины 7 - управлять передвижением экскаватора, Если момента сопротивления на дви- жителе недостаточно для уравновешивания момента на рабочем органе Мр при его возрастании, то часть момента, приложенно го к третьему звену диффренциала, берет на себя гидротормоз в виде гидромашины 7 и регулятора 8 потока. Гидромашина 7 будет работать в режиме гидронасоса. Для снижения величины давления в гидролинии гид, ромашины 7 рекомендуется в этом случае перейти на передачу в КПП экскаватора с меньшим передаточным числом, т.е, тем самым увеличив величину приведенного крутящего момента соптивления на движителе М , При незначительной величине сопротивления на рабочем органе и большом сопротивлении на движителе экскаватора, что наблюдается в мягких грунтах, реактивного момента на третьем звене дифференциала, связанным с движителем, недостаточно для перемещения экскаватора, например в мо. мент трогания машины. В этом случае приме. иена подкрутка гидромашины 7 и перевод ее в режим гидромотора с помощью гидрона. соса 6. Поскольку это кратковременный ре жим работы, то используется гидронасос 6 гидросистемы навесного оборудования, имеющийся на всех транщейных экскаваторах. Ре-, гулятор 10 давления (напорный золотник) применен для автоматического отключения и подключения гидронасоса 6 к гидромотору 7. В случае, когда.гидромотор 7 перейдет под действием реактивного момента в. режим гидронасоса, и в его напорной гидролинии давление возрастет до 3 - 5 кг/см, регулятор 8 давления полностью откроется, и рабочая жидкость от гидронасоса 6 через регуляторО потока поступит к распределите 5 10 лю 9 и далее к гидроцилиндра или на слив тока к распределителю 9 и т.д. Привод передвижения будет осуществляться по принци пу насос-мотор.Предлагаемое устройство позволяет расширить эксплуатационные возможности данного механизма и экскаватора в целом. Так, при заглублении рабочего органа, при уменьшении нагрузки на нем движение экскаватора не прекратится, что, несомненно, повы 25 ЗО сит его эксплуатационные качества. А также появляется возможность маневрирования на рабочем холу при выглубленном рабочем органе. формула изобретемия 35 Траншейный экскаватор, включающий приводной двигатель, гидросистему навески рабочего органа с насосом, раздаточный дифференциальный редуктор с регулируемым звеном в виде гидромашины, связанный с приводами рабочего органа и передвиже. ния, и делитель потока, установленный в напорной магистрали гидромашины, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, он снабжен установленным параллельно гидромашине и делителю потока управляемым регулятором давления, линия управления которого сообщена со входом делителя потока.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Гарбузов 3. Е. Перспективы применения объемного гидропривода в мелиоративных машинах, М ЦНИИТЭстроймаш, серия15 - 75 - 9, 975,2, Авторское свидетельство СССР55620337, кл. Е 02 Г 9/22, 1975 (прототип). Если давление в напорной гидролинии гид.машины 7 упадет ниже 3 - 5 кг/см в результате уменьшения нагрузки на рабочем органе, то регулятор давления под действием ,пружины закроется, и рабочая жидкост от гидронасоса 6 поступит к гидромашине 7, которая начнет работать в режиме гидромото 2 о ра, и далее через открытый регулятор 8 поитель С. ФоминБойкас Корректор В. Бутяга96 Подписноеного комитета СССРений и открытиВРаушская наб д 4/5Ужгород, уп. Проектная, 4 Составактор К. Лембак Техред А.аз 953 Ы 41 . ", Тираж 6ВНИИПИ Государственио; делам иэобрет1 3035, "Москва, Ж - 35,Филиал ПЗП Патент, г.