Устройство контроля обрыва и пробуксовки ленты конвейера

Сфефа Сфефтсинх Сфареектючесиих Ресвубее(22) Заявлено 15.10. 79 (2 т) 2826915/22-03с присоединением заявки ИУ(23) ПриоритетОпубликовано За 1 а 81, Ьоллфтень й 9 40Дата опубликования описания 30. 10, 81 В 65 6 43/04 Госуяарстеенный комнтет СССР яо дмам нзобветеннй я открытнй(54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ОБРЫВА И ПРОБУКСОВКИ ЛЕНТЫ КОНВЕЙЕРА Изобретение относится к средствамавтоматизации непрерывного транспорта, в частности к средствам контролядвижения тяговых и грузонесущих органов,Известно устройство Контроля движения тяговых и грузонесущих органов 1).Однако устройство отличается зна"чительной сложностью конструкции,обусловленной использованием двухдатчиков скорости, ждущего мультивибратора, умножителя частоты,преобразователя частоты в постоянный ток,усилителей-ограничителей, интеграторов, пороговых и исполнительных элементов, что снижает надежность устройства и затрудняет эксплуатацию.Кроме того, применение кинематической связи датчиков скорости с лентой конвейера снижает надежностьконтроля при нарушении такой связи. В счетчик записывают импульсы,сформированные датчиком вращения при водного элемента, поступающие на, входсчетчика с частотой, пропорциональной скорости вращения приводного элемента. Иа вход сброса .счетчика чодают импульсы, сформированные датчиком движения тягового органаследующие с частотой, пропорциональной скорости перемещения тягового органа. Если. число, записываемое в счетчик между импульсами сброса, соответствует коду допустимого проскальзывания, то на выХоде блока сравнения после деюиФрирования действует сигнал, недостаточный для включения реле осталова принода. Если в результате увеличения проскальзывания, обрыва нли остановки тягового органа происходит сбой в подаче импульса сброса, число записываемое в счетчик, отлично от кода допустимого проскальзывания,что приводит к изменению сигнала на выходе блока сравнения и к срабатыва- ЗО нию реле остайова 2 1. Известно также устройство контроля обрыва и пробуксовки ленты конвейера, содержащее датчики вращения приводного элемента и движения ,тягового органа, в качестве которых исполвэованы дискретные преобразователи перемещения, н блок сравнения,выполненный на суьинирующем счетчикеимпульсов, причем выход блока сравнения соединен с реле останова привода к,через усилитель.На чертеже приведена схема, поясняющая работу устройства контроля обрыва. и пробуксовки ленты конвейера.Устройство содержит датчик 1 движения тягового органа, в качестве которого использован дискретный преобразователь перемещения, инверторы 2 и 3, разделительные диоды 4, время- задающие ВС-цепи 5, схему ИЛИ б, блок 7 сравнения, выполненный на операционном усилителе, усилитель 8, реле 9 останова привода. Устройство имеет следующие недостаткиг необходимость использования двух датчиков, в качестве которых применены дискретные преобразователи перемещения, являющиеся достаточно сложными электронными устройствамиу, сложность конструкции блока сравнения,в качестве которого испольэован суммирующий счетчик импульсов с дешифратором,определяющим код допустимого проскальзывания возможность записи в счетчик сигнала помехи,приводящая к ложному срабатыванию системы контроля.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение помехоустойчивости.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено схемой ИЛИ, двумя времязадающими ВС-цепями, инверторами и разделительными диодами, при этом блок сравнения выполнен на операционном усилителе, неинвертирующий вход которого через схему ИЛИ "подключен к времязадающим ВС-цепям, которые через разделительные диоды соединены с последовательно подключенными к датчику движения тягового органа инверторами. Работа устройства заключается в следующем.При движении тягового органа и поданном питании датчик 1 движения тягового органа формирует импульсы,ко торые подаются на вход инвертора 2 и после инвертирования на вход инвертора 3. Выходы инверторов 2 и 3 через разделительные диоды 4 подключены к времязадающим ВС-цепям 5. В зависимости от уровня сигнала, действующего на выходах инверторов происходит заряд конденсатора той или цной ВС-цепи. Например, если на выходе инвер- торФ 2 действует сигнал, соответствующий логической "1", заряжается конденсатор ВС-цепи, подключенный к данному инвертору. При этом конденсатор другой ВС-цепи разряжен, поскольку он подключен к выходу инвертора 3, на котором действует сигнал, соответствующий логическому фОф или открытому состоянию транзистора. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 Постоянная времени каждой ВС"цепивыбирается таким образом, что импульсы, формируемые датчиком 1 дви. жения тягОвого органа, сбрасывают отсчет интервала в ноль при минимально допустимой скорости ленты конвейера. В результате этого уровень напряжения на эаряжаемом конденсаторе,подводимый через схему ИЛИ 6 к неинвертирующему входу операционного усилителя 7 не достигает значения порога срабатывания операционного усилителя, который устанавливается потенциалом, подводиьым к инвертирующему входу последнего. Как только в результате остановки или пробуксовки ленты конвейера происходит сбой в подаче импульсов с датчика движения тягового органа, один из конденсаторов времяэадающих ВС-цепей заряжается до уровня срабатывания операционного усилителя и на выходе последнего появляется сигнал, включающий реле 9 останова привода.Разделение импульсов, формируемых датчиком, по двум сдвинутым по фазе каналам и использование двух времязадающих ВС-цепей, отрабатывающих временныеинтервалы, в соответствии с фазой импульса, сделано для того, чтобы устройство реагировало на изменение скорости движения ленты конвейера как в моменты подачи импульсов, так и в интервалы между ними, поскольку нарушения движения ленты может происходить в моменты, когда датчик не формирует импульс. При подаче в схему устройства сигнала помехи во время нормального движения ленты конвейера происходит сброс отсчета временного интервала в ноль раньше положенного времени с возобновлением заряда конденсатора до прихода импульса, формируемого датчиком. Появление сигнала помехи при нарушении движения ленты затягивает срабатывание реле останова привода не.дольше интервала времени, отрабатываемого ВС-цепью. И в том и в другом случае сигнал помехи не оказывает практически никакого влияния на достоверность контроля.При необходимости автоматического регулирования скорости перемещения ленты конвейера в устройство контроля вводится управляющий сигнал, определяющий порог срабатывания и согласукщий работу устройства со скоростью движения конвейера. Сигнал поступает от системы автоматического управления конвейера, например, от ЭВМ, и подается на инвертнрующий вход операционного усилителя.Использование предлагаемого устройства контроля обрыва и пробуксовки ленты конвейера в условиях производства обеспечивает снижение времени простоев конвейеров, при этом технико-экономический эФФект зависит от876538 формула изобретения Составитель НТехред И.Рейве жикова КорректорН. Сте ктор И. Лысогор Заказ 94 Тираж 845 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, РаужсПодписноеомитета СССРоткрытийая наб., д. 4/ илиал ППП "Патентф, г. Ужгород, Ул. Проектна функционального использования тогоили иного конвейеоа. Устройство контроля обрыва и пробуксовки ленты конвейера, содержащее датчик движения тягового органа и блок сравнения, подключенный через усилитель к реле останова привода, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения помехоустойчивости, оно снабжено схемой ИЛИ, двумя времязадакщими ЙС-цепями, инверторами и разделительными диодами, при этом блок сравнения выполнен на операционном усилителе, неинвертирующий вход которого через. схему ИЛИ подключен к времязадающим ВС-цепям, которые через.разделительные диоды соединены споследовательно подключенными к датчику движения тягового органа инверторами. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРВ 495248, кл. В 65 С 43/04, 1972.2, Авторское свидетельство СССРВ 462776, кл. В 65 6 43/04, 1972.