Устройство для регулирования движения люльки зуборезного станка

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУСовэ СоветскихСоциалистическихРеспублик 876339(51)М. Кл В 23 Г 23/10 с присоединением заявки Нов Государственный комитет СССР по дедам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ЛЮЛЬКИ ЗУБОРЕЗНОГО СТАНКАИзобретение относится к станкостроению и предназначено для регулирования движения рабочих органов металлорежущих станков, в частности одля стабилизации крутящих моментов в цепях обкатки-деления зуборезных станков для обработки конических зубчатых колес.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для коррекции кинематических цепей зубофрезерных станков, которое содержит связанную с делнтельным червяком шариковую винтовую пару, нажимную обойму и гидроцилиндр, 5 управляежй электрогидравлическим золотником, который взаимодействует через электронный усилитель с фазо" метром, сравнивающим сигналы, поступакщие с фотоэлектрического датчика 20 угла поворота стола и индуктивного датчика, закрепленного на валу дели- тельного червяка, и вырабатываемаим сигналы рассогласования Щ .Это устройство обеспечивает возможность исправления циклических погрешностей кинематической цени станка, йо не ведет к повышению точности относительного движения инструмента и изделия. 30 2Использование двух датчиков (фотоэлектрического датчика угла. поворота стола и индуктивного датчика, укрепленного на валу делительного червяка) приводит к необходимости использования фаэометра, сумматора и фазовращателя, что усложняет схему и ведет к ее удорожанию, Кроме того, установка датчиков таким образом не ведет к компенсации погрешностей зацепления делительного червяка и колеса. Можно отметить также трудоемкость изготовления точной винтовой шариковой пары.Цель изобретения - повышения точности обр-ботки конических зубчатых колес за счет повышения точности относительного движения инструмента и заготовки.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для регулирования движения люльки зуборезного станка, содержащем электронный усилитель, связанный с электрогидравлическим золотником, который соединен с гидро- цилиндром, введен датчик крутящих моментов, установленный на валу электродвигателя, а шток гидроцилинд-. ра связан через тормоз, например тормозную ленту, с люлькой станка.На чертеже приведена принципиаль- ная схема устройства для регулирова-, ния движения люльки зуборезного станка.Устройство состоит из датчика 1 крутящих моментов, установленного на выходном валу электродвигателя 2. Датчик крутящих моментов связан с усилителем 3 постоянного тока, В электро- гидравлическом золотнике 4 установлены катушка 5 управления, электрически связанная с усилителем, постоянный магнит 6, игла 7, закрепленная на катушке управления, пружина 8, регулирование которой может быть выполнено с помощью винта 9, диафрагма 10 с калиброванным отверсти ем, пружина 11. Электрогидравлический золотник гидравлически связан с гидроцилиндром 12. Шток поршня гидроцилиндра соединен пружиной 13, упором 14 и рычагом 15 с тормозной 20 лентой 16. Регулировочный винт 17 предназначен для установления номинального тормозного момента на люльке" 18 зуборезного станка.Устройство работает следующим образом.Датчик 1 крутящих моментов вырабатывает сигнал напряжения, пропорциональный приращению крутящего момента на люльке 18 зуборезного станка. Этот сигнал после усиления элек- ЗО тронным усилителем 3 поступает на об-ю мотки катушки 5 управления, Взаимодействие тока катушки управления с магнитным полем кольцевого постоянного магнита 6 вызывает перемещение 35 катушки с закрепленной на ней иглой 7 до момента равновесия электрических сил поджатия пружины 8, которая устанавливается регулировочным винтом 9, При этом игла изменяет 40 проходное сечение калиброванного отверстия в дифарагме 10, вследствие чего происходит изменение давления в,системе управления. Приращение давления в первой ступени гидроусилите ля вызывает во второй ступениперемещение золотника 4 до положения фравновесия силы давления масла на его левый торец и силы поджатия пружины 11, В результате осевого перемещения золотника происходит изменение пло-; щади проходного сечения рабочего окна золотника, а следовательно, давления в правой полости гидроцилиндра, которое воздействует через пружину 13, упор 14 и рычаг 15 на тормозную ленту 16, последняя создает на бего- вой дорожке люльки 17 некоторый тор- . мозной момент, приводящий к компенсации неуравновешенного момента на люльке, возникающего из-за дисбаланса люльки и вызывающего дополнительное. закручивание в цепи обкатки, что снижает точность формообразования эвольвенты. При холостом ходе люльки давление жидкости в гидроцилиндре незначительно, а необходимый тормозной момент создается за счет усилия сжатия пружины 13.Преимущество предлагаемого устройства заключается в том, что, по данным расчетов, повышается точность нарезания конических зубчатых колес на 0,5 степени точности за счет по-. вышения точности относительного дви-. жения инструмента и заготовки, при этом устраняется изменение момента, возникающее при врашении неуравновешенных масс. Внедрение устройства даст большой экономический эффект за счет повышения точности обработки и сокращения вследствие этого ряда отделочных операций.формула изобретения1. Устройство для регулирования движения люльки зуборезного станка, содержащее гидроцилиндр, кинематияескисвязанный с люлькой, управление которым осуществляется в функции поворота приводного электродвигателя люльки через электронный усилитель и электрогидравлический золотник, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности относительного движения инструмента и изделия, на валу приводного электродвигателя установлен датчик крутящих моментов, электрически связанный с усилителем, а кинематическая связь гидроцилиндра с люлькой выполнена в виде тормоза, приводимого штоком гидроцилиндра.2Устройство.по п. 1, о т%т и ч аю щ е е с я тем, что тормоз выполнен ленточным.УИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 9 193893, кл. В 23 Г 23/10, 1963,876339Составитель б. Корол актор,Н.Бушаева: Техред Ж.Кастелевич КоррЕктор У.ПономарейкПодписно аэ 9452/14 Тирая 1151 ВНИИПИ Государственного коэвтета СССРпо делам нэобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/лиал ППП фПатентф, г. Уагород, ул. Проектная