Пневмомеханический интегратор

(51) М. Кл,6 06 6 5/00 3 Ьеударктиииый комитет СССР до делам иэабретеиий и открытийДата опубликования описания 23 . 10. 81(54) ПНЕВМОМЕХАНИЧЕСКИЙ ИНТЕГРАТОР Изобретение относится к устройствам пневмоавтоматики и может ис-. пользоваться, например, для автоматического суммирования расхода материалов в дозирующих весовых устройствах циклического действия.Известен пневматический интегратор, содержащий командное устройство, два реле, две ячейки аналоговой памяти, элемент сравнения, триггер с раздельными входами, счетчик импульсов и задатчики 11,Недостатком этого интегратора является его сложность и низкая точ " ность суммирования.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является пневматиче".кий интегратор, содержащий счетчик импульсов, триггер с раздельными входами, входной канал, первый: и второй каналы управления, а также командное устройство, два реле, два сумматора, три ячейки аналоговой памяти, элемент сравнения, два импульсатора, элемент ИЛИ и задатчики 2 1.Недостатком этого интегратора является его сложность и, как следствие этого, низкая точность суммироф вания.Цель изобретения - повышение точности интегратора,Поставленная цель достигается тем,что в интеграторе, содержащем счетчик1 О .импульсов, триггер с раздельнымивходами, входной канал, первый ивторой каналы управления, установленыиФпреобразователь давление-угол поворота", подключенный к входному кана 15лу, отсчетный диск, управляемая муфта, через которую вал отсчетного диска связан с соосно расположенным выходным валом преобразователя "давление-угол поворота", и конечный вы 20ключатель, механический вход которого связан с отсчетнымдиском, а пневматический выход - со счетчиком импульсов, причем входы триггера сраздельными входами соединены с первым и вторым каналами управления, а его выход - со входом управляемой муфты еНа чертеже приведена принципиаль" ная схема интегратора.Интегратор содержит преобразователь 1 "давление-угол поворота", отсчетный диск 2, управляемую муфту 3 конечный выключатель 4, счетчик 5 импульсов и триггер 6 с раздельными входами. Вход преобразователя 1 соединен с входным каналом 7 интегратора, вал отсчетного диска 2 расположен соосно с выходным валом преобразователя 1, управляемая муфта 3 связывает вал преобразователя 1 с ва.- лом отсчетного диска 2, конечный выключатель 4 установлен с возможностью взаимодействия. с отсчетным диском 2, выход конечного выключателя 4 подключен ко входу счетчика 5 импульсов, вход управляемой муфты 3 соединен с выходом триггера 6, первый вход которого подключен к первому каналу 8 управления, а второй вход - к второму каналу 9 управления.Интегратор работает следующим об- . разом.Но первому каналу 8 управления (включение исполнительного механизма загрузки дозатора) на вход триггера 6 поступает импульсный сигнал "1", триггер 6 взводится и сигнал с его выхода поступает на вход управляемой муфты 3, которая соединяет вал отсчетного диска 2 с валом преобразователя 1. При поступлении на входной канал 7, соединенный со входом преобразователя 1, давления от датчика веса (не показан), выходной вал преобразователя поворачивается на угол, пропорциональный входному давлению и поворачивает на тот же угол соединенный с ним муфтой 3 отсчетный диск 2.При включении разгрузки дозатора по второму каналу 9 управления (включение исполнительного механизма разгрузки дозатора) на второй вход триггера 6 поступает импульсный сигнал " 1", триггер 6 сбрасываег сигнал на своем. выходе, муфта 3 отсое" диняет вал отсчетного диска 2 от вала преобразователя 1, давление в канале l снижается за счет разгрузки до "0" (0,2 кгс/см ),вал преобразоватефля 1 возвращается в исходное положение, а отсчетный диск 2 остает 75394 4 ся в прежнем положении, и шкала, на 40 55 10 15 20 25 ЭО 35 45 50 несенная на диске, показывает величину взвешенной дозы.В следующем цикле взвешивания отсчетный диск 2 вновь начинает новорот, суммируя последующий вес с первым, и т;д. Конечный выключатель 4и счетчик 5 осуществляют счет полныхоборотов отсчетного диска 2,В случае неполной разгрузки дозатора, например при ручном управлении, вал преобразователя. 1 останавли 1вается в положении, большем 0(0,2 кгс/см ) и пропорциональномостатку. Следующий счет производится от этой точки, учитывая остатокот прежнего взвешивания.Применение пневмомеханическогоинтегратбра значительно упрощаетего устройство, сокращает количество входящих в него элементов, исключает ячейки памяти и сумматоры, ухудшающие надежность работы интегратора, и повышает точность интегрирования до точности работы преобразователя "давление-угол поворота".При применении преобразователей компенсационного типа погрешность непревышает 0,5 Х.Формула изобретенияПневмомеханический интегратор, содержащий счетчик импульсов, триггерс раздельными входами, входной канал, первый и второй каналы управления, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения точности интегратора, в нем установлены преобразователь "давление-угол поворота",подключенный к входному каналу, отсчетный диск, управляемая муфта, через которую вал отсчетного дискасвязан с соосно расположенным выходным валом преобразователя "давлениеугол поворота", и конечный выключатель, механический вход которогосвязан с отсчетныч диском, а пневматический выход - со счетчиком импульсов, приче 11 входы триггера с раздельными входами соединены с первыми вторым каналами управления, а еговыход - со входом управляемой муфты вИсточники информации,принятые во внимание при экспертизеАвторское свидетельство СССР9 360667, кл. 006 С 5/00, 1970.2. Авторское свидетельст 1 о СССРУ 487397, кл.065/00, 1973ин ректор М Подпис а илиал ПНП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 9338/75 ТирамВНИИПИ Государственногопо делам изобретений333035, Москва, Ж, Р 748комитета ССС открытийушская наб.,