Генератор пневматических импульсов

ОПИСАНИЕи Сфюэ СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ) Дополнительное к авт. свкд-ву2) Заявлено 29,11,79 (2 ) 2844059/18 Э Кл./00 рксоелинеиием заявки ла Геоударетаонный кемнте СССР ню делам изобретений н отнрмтнй23) П ркоритет публиковаио 23.10,81,та опубликования описания 23.10,8 72) Авторы изобретен Заха и Ю, Б. Юфере, А, Малых,аучно-исследовательский и конструкторскотехнол институт теплоэнергетического приборостроения 7) Заявител 54) ГЕНЕРАТОР ПНЕВМАТИЧЕСКИХ ИМПУЛЬ едствам автома в прив ения промышлен.волновых редук- пневматическими ройства, осуще овательности и ствляющне формимпульсов и содер. браны, пружины,Однако эти устройства сложны по конструк цни и не позволяют изменять частоту следова. ния импульсов.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является генератор, содержа. щий корпус с четырьмя полостями, в двух крайних полостях расположены клапаны, за порные элементы которых закреплены на жест. ких центрах мембран, а седла клапанов выпол. иены в торцах полостей, в двух средних полостях корпуса, на торцах которых имеются кольцевые выступы, расположены плавающие лиски, лроссели, каналы питания и выхода,Изобретение относится к с ки и может быть использован пневматических систем управл ными роботами, например в торах, снабженных щаговыми двигателями. Известны уст рование послед(088.8)соответственно соединенные со средними полостямн корпуса 2).Недостатком известного устройства являетсясложность конструкции,Цель изобретения - упрощение конструкции.5Указанная цель достигается тем, что в гене.раторе, содержащем корпус с четырьмя полостями, в двух крайних полостях расположеныканалы, запорные элементы которых эакрепле.ны на жестких центрах мембран, а седла клапанов выполнены в торцах полостей, в двухсредних полостях корпуса, на торцах которыхимеются кольцевые выступы, расположеныплавающие диски, дроссели, каналы питанияи выхода, соответственно соединенные со сред.ними полостями корпуса, канал выхода соеди.нен через первый дроссель со входной камерой первого клапана, проточные камеры обоихклапанов подключены через второй и третийдроссели к атмосфере, к которой такжеподключена одна из полостей корпуса, а вход.ная камера второго клапана подключена ксредней полости, соединенной с каналом пита.3На чертеже схематично приведен генераторпневматических импульсов.Генератор состоит из клапанови 2, каналов 3, 4, 5, 6 и 7, отверстий 8 и 9, полостей10, 11, 12, 13 и 14, кольцевых выступов 15и 16, плавающих дисков 17 и 18, дросселей19,20 и 21,Генератор пневматических импульсов работает следующим образом,К каналу 3 подводится воздух под давлением РПод действием потока воздуха, протекающего из канала 3 в атмосферу черезкольцевой зазор, образованный плавающимдиском 18 и корпусом генератора импульсов,отверстие 9, дроссель 21, плавающий диск18 перемещается от плоскости торца кольцевого выступа 15 к плоскости торца кольцевоговыступа 16, соединяя канал 3 через полость14 с выходным каналом 6. Как только диск18 переместится, полость 14 через канал 7соединяется с полостью 10, а полость 13 черездроссель 20 соединяется с выходным каналом 6Давление Рб 1,Х существует на выходе генератора до тех пор, пока возрастаемое давле-.ние воздуха в полости 3, обусловливаемое на.личием дросселя 20, не закроет клапаном 2отверстие,9. Как только клапан 2 закроет от.верстие 9, диск 18 перемещается от плоскоститорца кольцевого выступа 16 к плоскоститорца кольцевого выступа 15, отсоединяя выходной канал 6 от канала питания 3, Послеперемещения диска 18 вверх полость 10 черезканалы 7 н 5 соединится с атмосферой, в результате этого клапан 1 откроет отверстие 8,С открытием отверстия 8 диск 7 перемещается вверх и соединяет выходной канал 6 с ат.мосферой через канал 4. В результате этогона выходе генератора давление Р равнонулю. Давление Р, равно нулю до тех пор,пока давление в полости 13 уменьшается 875370 4через дроссель 20 дц такой величины, при которой клапан 2 откроет отверстие 9, Как толь.ко откроется отверстие 9, работа генераторапроисходит так, как описано выше.Частота следования импульсов на выходегенератора определяется величиной открытиядросселей 19, 20 и 21.Эффективность предлагаемого генератораопределяется уменьшением затрат на изготовление генератора импульсов.Формула изобретенияГенератор пневматических импульсов, содержащий корпус с четырьмя полостями, в двухкрайних полостях расположены клапаны, запорные элементы которых закреплены на жесткихцентрах мембран, а седла клапанов выполне.ны в торцах полостей, в двух средних полостях корпуса, на торцах которых имеются кольцевыевыступы, расположены плавающие дис.ки, дроссели, каналы питания и выхода, соответственно соединенные со средними полостямикорпуса, отличающийся тем,что, с целью упрощения конструкции, каналвыхода соединен через первый дроссель совходной камерой первого клапана, проточныекамеры обоих клапанов подключены череззовторой и третий дроссели к атмосфере, к которой также подключена одна иэ полостейкорпуса, а входная камера второго клапанаподключена к средней полости, соединеннойс каналом питания.Источники информации,З 5 принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Иф 54399,кл, 6 05 В 11/60, 1975,2, Авторское свидетельство СССР йф 460528,кл. 6 05 В 11/60, 1973 (прототип)., Раушская наб., д. 4/5 аказ 9335/73 Тира ВНИИПИ Государствен по делам изобрете 113035, Москва, Ж - 35