Регулируемая передача

) Авторы изобретен вител 54) РЕГУЛИРУЕМАЯ ПЕ я к машиноспользоваио в, н для бесстускорости с ания вращенияб Изобрет строению и приводах р пенчатого р ние относи может быть личных маши улированиреверсироа,возможнос ВЫХОДНОГО Известна регулируемая импульсная передача, содержащая ведущий вал, установленный на нем эксцентриковый диск с кольцевым пазом, сетеллиты со встроенными в них механизмами свобод 1 ного хода, взаимодействующее с сател-литами центральное колесо, в котором каждый из сателлитов посредством коромысла с рычагом связан с эксцентриковым диском.1К недостаткам этой передачи относится малая погрузочная способность и небольшой диапазон регулирования скорости.Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является регу лируемая передача, содержащая корпус, размещенные в нем входной и выходной валы, импульсный вариатор,имеющий ведомое и связанные с ввод, ным валом ведущее звенья, и два иденчтичных трехзвенных планетарных ряда,включающих каждый солнечную шестерню,водило с сателлитами и эпицикл, изкоторых солнечные шестерни разных ря. -дов соответственно с ведущим и ведомым звенвями вариатора, а два другиходноименных звена"разных рядов соединены между собой 21,В этой передаче эпициклы разныхрядов соединены между собой, водилоодного из рядов заторможено, а водилодругого - соединено е выходным валом.К недостаткам известной передачиотносится трудность быстрого реверсирования вращения выходного вала, чтосвязано с необходимостью изменениянаправления заклинивания механизмовсвободного хода,Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик передачи,т,е. повышение ее маневренности эа8751счет быстрого реверсирования вращения выходного вала,Указанная цель достигается тем,что в передаче соединены между собойводила разных (рядов, а передача снабжена управляемымитормозами и дифференциалом, имеющим соединенное с выходным валом водило и два центральных колеса, каждое из которых кинематически связано с одним из эпициклов ц тормозом,На чертеже изображена кинематическая схема регулируемой передачи,Регулируемаяпередача содержит корпус , размещенные в нем входной 2 и15выходной 3 валы, импульсный вариатор4, имеющий связанное с входным валомведущее звено 5 и ведомое звено 6,два идентичных трехзвенных планетарных ряда, включающих солнечные шес 20терни 7 и 8, соединенные между собойводила 9 и 1 О, с сателлитами 1 и 12,и эпициклы 13 и 14, два тормоза 15и 16 и дифференциал, включающий связанное с выходным валом 3 водило 17 и25два центральных колеса 18 и 19. Солнечные шестерни 7 и 8 соединены соответственно с ведущим звеном 5 и ведомым звеном 6 вариатора, а эпициклы13 и 14 соединены соответственно с30тормозами 15 и 16 и кинематическисвязаны с центральными колесами 18и 19 посредством, например, зубчатых передач 20 и 21.Регулируемая передача работает следующим образом,35Вращение входного вала 1 черезсвязанное с ним ведущее звено 5 вариатора передается солнечной щестерне 8, имеющей постоянную скоростьвращения, а через ведомое звено 640варйатора передается солнечной шестерне 7, имеющей в соответствии сизменяемым передаточным отношением вариатора 4 переменную скорость вращения.При включенном тормозе 16 эпицикл 14 45и центральное колесо 19 дифференциала неподвижны и врашение от солнечной 40 4шестерни 7 передается через эпицикл13, центральное колесо 18 и водило 7выходному валу 3. Соответственно,привключенном тормозе 15 вращение выходному валу 3 передается в направлении,противоположном предыдущему, череззвенья 8,14, 19 и 17. Такое выполнение регулируемой передачи позволяетпутем переключения тормозов 15 и 16обеспечить быстрое реверсирование вращения выходного вала,формула изобретенияРегулируемая передача, содержащая корпус, размещенные в нем входной и выходной валы, импульсный вариатор, имеющий ведомое и связанное с входным валом ведущее звенья, н два идентичных трехзвенных планетарных ряда, включающих каждый солнечную шестерню, водило с сателлитами и эпицикл, из которых солнечные шестерни разных рядов соединены соответственно с ведущим и ведомым звеньями вариатора, а два других одноименных звена разных рядов соединены между собой, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик передачи, соединены между собой водила разных рядов, а передача снабжена управляемыми тормозами и дифференциалом, имеющим соединенное с выходным валом водило и два центральных колеса, каждое из которых кинематически связано с одним из эпициклов и тормозом.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Мальцев В. ф, Механические импульсные передачи. М.,фМашиностроение, 1977, с. 124, фиг. 71.2. Благонравов А, А. Механические бесступенчатые передачи нефрикционного типа МфМашиностроенив," 1977, с. 124. фиг, 71( прототип).ППП " Проектная,4 фи аказ 9297/62ВНИИПИ Государ по делам изо 113035 Москв Тир твенног ретений Ж