Устройство защиты шахтного подъемника

Сфеэ СфветскикСфцналистнческиэРеспублик ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5 )М, Кл. с присоединением заявки РВ(23) Приоритет В 66 В 5/12 ЬеуяэретеаннЫ кэмнтет ФСТР яэ яюэм нзебретеннй н юнрытнй(088.8) Дата опубликования описания 300981 72) Авторы изобретен мский политехнический институт 7 ) Заявител4) УСТРОЙСТВО ЗАИ,ИТЫ ШАХТНОГО ПОДЪЕМНИКА игается тем о соединенн ом скорости ъемноию и мозащитык от наподключенвходу суммалена блок-схейства. еже предста аемого устр шахтатчик ние мас нныи дру блок силия,наункцию ного ка Изобретение относится транспортному машинострое жет быть использовано для шахтных подъемных установ пуска каната. Известно устройство защиты ного подъемника, содержащее д усилия, контролирующий измене сы навесной системы, подключе одному из входов сумматора, к гому входу которого подключен определения веса подъемного каната а к выходу - один нз входов блока сравнения, другой вход которого со динен с задающим блоком, а выход - с исполнительным блоком 11 1.Однако известное устройство обл дает недостаточной эффективностью защИты из-за того, что в нем не учь тываются переменные скорости движе ния подъемного сосуда.Цель изобретения - повышение эф фективности зашиты. Указанная цель дос что устройство снабже последовательно датчи дифференцирующим блок ным выходом к третьем тора. На черт ма предлагУстройство содержит датчик у контролирующий изменение массы весной системы, и датчик скорости, объединенные в блоке 1 датчиков, блок 2 дифференцирования и блок 3 ин тегрирования, соединенные с датчиком скорости блока 1, сумматор 4, подключенный выходом к одному из входов блока 5 сравнения, с другим входом которого соединен задающий блок 6, а с выходом - исполнительный блок 7. Блок 3 интегрирования совместно с датчиком скорости выполняют ф блока определения веса подъемщ ната. Входы сумматора 4 соединены свыходами блоков 2 и 3 и датчиком усилия блока 1.Блоки устройства могут быть реализованы на стандартных элементах, например на аналоговых.5Устройство работает следующим образомБлок 1 датчиков вырабатывает два сигнала, один из которых пропорционален усилию на копровой шкив, другой - скорости перемещения подъемного сосуда. В качестве датчиков, измеряющих усилие на копровой шкив, могут быть применены, например, магнитоулругие или тензометрические датчики. В качестве датчиков, измеряющих скорость перемещения подъемного сосуда, могут быть примснены, например, тахогенераторы, цифровые устройствд, работающие по магнитным меткам, нанесенным на канат, и др, Эти сигналы с блока датчиков одновременно поступают соответственно на сумматор 4 и в блоки 2 и 3. На выходе сумматора 4 формируется сигнал, пропорцио 25 нальный только весу подъемного сосуда на всем протяжении шахтного ствола. Поэтому, при зависании подъемного сосуда на любой глубине шахтного ствола сигнал, вырабатываемый сумматором 4, всегда изменяется от постоянной величины зависящей от веса подъемного сосуда)прдктнчески до нуля, На выходе блока устддвливают такой сигнал, что при уменьшении веса порожнего подъемного сосуда на 10-15% и более вслед стане здедания или закисания блок 5 срдвнения подает сигнал на исполнительный блок 7, который подает сигнал на останов шахтной подъемной машины.Известно, что динамическая состав ляющая усилия, воздействующая на датчик усилия, пропорциональна производной линейной скорости опускаемых масс. Поэтому сигнал с блока 1 датчиков, пропорционд.ьный скорости перемещения 45 подъемного сосуда, подается на блок 6 дифференцирования, который вырабатывает сигнал, пропорциональный динамической составляющей усилия. Этот сигнал подается на первый вход сумматора 4 с отрицательным знаком, на второй вход его поступает сигнал, вырабатываемый датчиком усилия пропорциональный,весу подъемного сосуда, подъемногоканата и динамической составляющей). На третий вход сумматора 4 подается сигнал (с отрицательным знаком), вырабатываемый блоком 3 интегрирования и пропорциональный весуподъемного каната в процессе опускания подъемного сосуда. Так как влияние веса каната на копровой шкив детерминировано и пропорционально пути,пройденному подъемным сосудом, товлияние изменения веса его в процессе опускания подъемного сосуда можетбыть запрограммировано с помощью бло.ка 3 интегрирования. На вход блока 3интегрирования подается сигнал, пропорциональный скорости перемещенияподъемного сосуда по стволу, Блок 3,интегрируя скорость, на выходе вырабатывает сигнал, пропорциональный весу каната в процессе опускания подъемного сосуда. В конце каждого цикла, вмомент стопорения подъемной машины,блок 3 интегрирования приводится висходное состояние. Сумматор 4 осуществляет суммирование поданных наего входы сигналов с соответствующими знаками и на его выходе вырабатывается сигнал, пропорциональный только весу подъемного сосуда,Таким образом, предлагаемое устройство выгодно отличается от известного, так как позволяет повысить надежность защиты шахтного подъемникаот напуска каната за счет выявлениявеса подъемного сосуда н процессе егоперемещения по стволу,Формула изобретенияУстройство защиты шахтного подъемника, содержащее датчик усилия, контролирующий изменение массы навесной системы, подключенный к одному нз входов сумматора, к другому входу которого подключен блок определения веса подьемного каната, а к выходу - один из входов блока сравнения, другой вход которого соединен с задающим блоком, а выход - с исполнительным блоком, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью, повышения эффективности защиты, оно снаржено.соединенными последовательно датчиком скорости перемещения подъемного сосуда и дифференцирующим блоком, подключенным выходом к третьему входу сумматора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе.1. Авторское свидетельство СССРпо заявке В 2687296/11,кл, В бб В 5/12, 17.11.78.867836 СостаВитель Л, Цоедактор А. Лежнина Техред А. Ач Корректор С. Щомак каз 8212/25 Т ираж,932ИИПИ Государствен делам иэобрете осква, Ж-Э 5, Р П но В го хамит ры б п ии иущска 1303 4/5 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4