Устройство для программного управления станком

Сфез Сфеетских Социалнстнчвсних РесйублнкОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ ц 866541 61) Дополиитель вт. сви(23) Приоритет иием вки Йо 05 В 19/18 арствениыЯ комитетСССРдеаам иэобретеннЯи открытиЯ ьМ 353,09 81Дата опубликования описан 2) Авторыиэобретени Г. Синичкин, П.А, Марченков и Горьков аявитель итехничес о нститу ОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМ(54 ениякжеподлючи ия рвого,ерез блокоднимположетного устройстточность,зобретение относится к автоматиможет быть использовано в усттвах для управления обработкой алей с любымИке иройсплоских поверхностей деткриволинейным контуром.Известно устройство для управления перемещением стола продольнострогального станка, содержащее конечные выключатели, в которых за счет расстановки упоров добиваются ускоренного прохода внутренник необработан- ных проемов и осуществляется реверс хода стола 11.Однако расстановка упоров позволяет автоматизировать режим обработки деталей, имеющих только прямоугольных контур, причем одна из сторон детали должна располагаться перпендику" лярно движению стола станка.Кроме того, применение систем числового программного управления связано со значительным повышением стоимости станка, а также с необходимостью достаточно ГромозДкого программирования многочисленных точек реверса.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для программного управления станком, содержащее последовательно соединенные датчик полоинструмента и первый ключ, а тблок сравнения, входы которогоключены через второй и третийк выходу датчика перемещения имента, а выход, через блок задарежимов - к приводу, выход котподключен к другим входам певторого и третьего ключей, чзадания режимов, соединенныйиз входов с выходом датчикания инструмента 21 .Недостатком извесявляется его низкая3 5Цель изобретения - повышение точности устройства.Цель достигается тем, что в устройство введены первый и второй ре версивные счетчики и четвертый, пятыйшестой и седьмой ключи, первые входыкоторых поцключены ксоответствующимвыходам блока задания режимов, выходы четвертого и пятого ключей через 5 первый реверсивный счетчик, а шестого и седьмого ключей через второйреверсивный счетчик подключены к дру, гим входам блока задания режимов,вторые входы четвертого и шестого клю- О чей соединены с выходом второго ключа, а пятого и седьмого ключей - с выходом первого ключа.Начертеже представлена блок-схема устройства для программного управле ния станком.Устройство содержит датчик 1 поло" жения инструмента 2 относительно детали 3, датчик 4 перемещения инструмента, блок 5 сравнения, первый б и второй 7 реверсивные счетчики, второй 3, третий 9, первый 10, четвертый 11, пятый 12, шестой 13 и седьмой 14 ключи, блок 15 задания режимов, содержащий дешифраторы 16-18 нуля, элементы И 19-21, блоки 22 и 23 временных задержек, ключи 24 и 25,триггер 26, конечный выключатель 27 и датчик 28 скорости, а также привод 29.Перед началом работы блок 5 сравнения и реверсивные счетчики б и 7 обнулены. Инструмент 2 устанавливается на расстоянии смещения на строчку от детали в направлении подачи.Первый проход является холостым при котором инструмент 2 и датчик 1 с деталью не взаимодействуют, а датчик 4 идет по детали и обеспечивает получение информации о детали на первой рабочей строке, по которой после первого смещения пойдут резец и датчик 1, При первом холостом ходе команда на реверс с прямого на обратный ход подается от конечного выключателя 27, устансвленного на опреде-. ленном расстоянии после конца детали.При холостом рабочем ходе ключи 8, 10, 11, 14 и 25 открыты. Сигналы с датчика 4 через ключ 8 записывается в блок 5 (при наездах датчика на деталь записываются сигналы "1",при отсутствии детали - "0") и одновременно через ключ 11 в реверсивный счетчик б, где записывается информа- ция о конфигурации детали 3, на первой рабочей строке.При обратном ходе ключи 8 и 10 закрыты, а ключ 9 открыт и сигналы с датчика 4 поступают на шину вычита ния блока 5, при этом происходит стирание информации, записанной при прямом ходеКак только блок 5 обнулится, с дешифратора 16 нуля поступает сигнал на элемен. И 20, с выхода которого выдается команда на реверс с обратного хода на прямой. Происходит смеще" ние резца с датчиками 1 и 4 на строчку и одновременно подается импульс на триггер 26, переключение которого прчводит к переключению ключей 11-14) 24 и 25.Начинается первый рабочий проход. Ключи 8 и, 10 открыты, а ключ 9 закрыт. Сигналы с датчика 4 через ключ 8 опять поступают на блок 5 по шине "+ф, а через ключ 13 - в реверсивный счетчик 7 также по шине "+", где происходит запись информации о конфигурации детали 3 на последующей строке.Сигналы с датчика 1 через ключи10 и 12 (ключи 11, 14 закрыты) поступают на шину ".-" реверсивного счетчика 6 и проис:;одит стирание информации, записанной от датчика 4 при предыдущем холостом проходе,При обнулении реверсивного счетчика б с дещифратора 17 нуля через открытый ключ 24 и блок 23 подается ко 10 манда на обратный ход.При обратном ходе сигналы с датчика 4 через открытый ключ 9 поступаютна шину "-" блока 5, происходит стирание записанной информации при пря 15 мом ходе и при его обнулении, вновьформируется команда на прямой рабо-чий ход, резец с датчиками 1 и 4 смещается на строку и подается импульсна триггер 26, который переключается;щ в исходное положение и переключает,ключи 11-14, 24 и 25.При втором рабочем ходе записьинформации о последующей строке производится в обнуленный реверсивныйсчетчик б, а сигналы с датчика 1 поступают по шине "-" на реверсивныйсчетчик 7 и производят списывание инФормации, записанной в этот счетчикот датчика 4 при первом рабочем про.ходе.30 При обнулении реверсивного счетчика 7 подается команда на обратныйход.Таким образом, происходит автоматическое изменение координат точек35 реверса стола как с рабочего, так ис обратного ходов в зависимости отконфигурации контура детали.При наличии на детали внутреннихнеобрабатываемых проемов устройство4 О обеспечивает их ускоренный проходпри рабочих ходах.Условием формирования команды быстрого прямого хода является сход датчика 1 с детали 3 (сигнал фОф с датчика 1) и отсутствие сигнала с дешиф 45 ратора 17 и 18 нуля.В этом случае сигнал с датчика 1поступает на элемент И 21 и черезблок 22 формируется команда на прямой быстрый ход.З 0 При касании датчика 1 детали 3(сигнал "1") и отсутствии сигнала сдешифратора 17 и 18 нуля на выходеэлемента И 20 формируется команда"Прямой рабочий ход" истол тормоэит 55 ся до скорости рабочего хода,При обработке последней строки сигналы с датчика 4 не поступают (он проходит беэ взаимодействия с деталью 3) и блок 5 остается обнуленным при прямом ходе, При обнулении реверсивного счетчика 6 или 7 (который будет работать при последнем проходе) с дешифраторов 16-18 нуля подаются сигналы на элемент И 19 и формируется ко866541 Формула изобретения Составитель В, Катасоновдактор Г, Волкова Техред И,Астолош . , Корректор Н. Ст Подписно омитета СССР открытий ушская наб., д, 4/5Тираж 943ударственногм нэобретенисква, Ж,Заказ 8077/70 ВНИИХИ по д 1130 35, лиал ППП фПатент", г. Ужгород, ул. Проектная,манда на останов стола "Стоп", означающая конец обработки.Введение реверсивных счетчиков значительно уменьшает время обработки информации в процессе резания детали сложной конфигурации, что приводит к повышению производительности. Устройство для программного управления станком, содержащее последовательно соединенные датчик положения инструмента и первый ключ, а также блок сравнения, входы которого .подключены через второй и третий ключи к выходу датчика перемещения инструмента, а выход через блок задания режимов - к приводу, выход которого подключен к другим входам первого, второго и третьего ключей через блок задания режимов, соединенный одним иэ входов с выходом датчика .положения инструмента, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности устройс.ва, в него введены первый н второй реверсивные счетчики и четвегтый, пятый,шестой и седьмой ключи, первые входыкоторых подключены к соответствующимвыходам блока задания режимов, выходы четвертого н пятого ключей через первый реверсивный счетчик, ашестого и седьмого ключей через второй реверсивный счетчик подключены ф к другим входам блока задания режимов,. вторые входы .четвертого и шестогоключей соединены с выходом второгоключа, а пятого и седьмого ключейс выходом первого ключа.15 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Вульфсон А.Н. и др. Станки спрограммным управлением. Обзор зару";н). бежной техники. 1962.2. Авторское свидетельство СССРУ 319442, кл. В 23 Я 15/00, 1970