Устройство для стабилизации положения измерительных приборов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сфез Сфеетскик Сфциалистическик Республик(51)м, (лР С 12 В 5/00 с присоединением заявки Ио Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(088.8) Дата опубликования описания 150981(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ ИЗМЕРИТЕЛЪНЫХ ПРИБОРОВ1 О Изобретение относится к измерительной технике, в частности к стабилизированным платформам, и можетбыть использовано для обеспеченияусловий высокоточных измерений различных физических величин.Известно устройство для стабилизации положения, содержащее гироплат"форму для установки измерительныхустройств 1 .Недостаток этого устройства в том,что дрейф гироплатформы приводит кнарастанию погрешности пропорционального времени работы стабилизатора,Наиболее близким по технической.сущности к изобретению является устройство для стаоилиэации положенияизмерительных приборов, содержащеекорпус, заполненный вязкой жидкостью,и пЛавающую платформу с установочнойплощадкой 2,Недостатки известного устройствазаключаются в подверженности воздействию поверхностных волн и ветра,невозможности плавно менять динамические характеристики плавающей платформы в соответствии с текущими возмущающими факторами, недостаточномбыстродействии (большая инерционность по углу), систематическом "уво- ЗО де 1 по углу, присущему маятникам, работающим при вибрации основания.Все зти недостатки приводят к большой погрешности угловой стабилизации платформы.Цель изобретения - повышение быстродействия и точности стабилизации.Цель достигается тем, что, в уст- ройстве для стабилизации положения измерительных приборов, содержащем корпус, заполненный вязкой жидкостью, и плавающую платформу с установочной площадкой, платформа и,корпус выполнены в виде полых тел вращения, расположенных коаксиально с зазором, а на внутренних стенках корпуса выполнены упоры, расположенные ниже уровня жидкости.При этом корпус заполнен дополнительной вязкой жидкостью, несмешиваю. щейся с первой.Корпус снабжен защитным кокухом, На чертеже изображено устройство для стабилизации положения измерительных приборов, разрез .Устройство состоит из (наружного) корпуса 1 представляющего собой систему из двух скрепленных между собой коаксиальных цилиндров с днищами 2 и 3. Между днищами имеется зазор 4.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Ривкин С .С , Теория гироскопи 40 ческих устройств. Л., "Судостроение",ч. И, 1964, с. 76,79,2, Авторское свидетельство СССРЮ 412060, кл . В 23 В 35/00 14.01.71(прототип) . В бассейне помещена вязкая жидкость 5 и плавающая герметичная платформа б, имеющая форму тела вращения прямоугольного сечения. Между днищами 2 и 3 и плавающей платформой б имеются зазоры 7 и 8. К внешней стенке кор-. пуса 1 крепятся три упора 9 под углом 120 между ними.На плавающей платформе б сверху помещена установочная площадка 10 на. трех микроометрических винтах 11 под углом 120 между ними. Корпус 1 вместе с плавающей в нем платформой снабжен защитным прозрачным кожухом 12, устраняющим влияние потоков воздуха на плавающую платформу б.Устройство работает следукщим образом.В отсутствие возмущений (вибрация, сейсмопомехи) поверхность жидкости в зазоре горизонтальная, ориентация платформы относительно плоскости поверхности жидкости неизменна. При наличии инфранизкочастотных угловых колебаний основания корпуса поверхность жидкостй в зазоре стремится занять горизонтальное положение за счет перетока в зазорах и между днищами корпуса, В свою очередь плавающая платформа будет отслеживать средний .Уровень поверхности жидкости. Надлежащий выбор величины зазоров и вязкости жидкости позволяет добиться оптимального быстродействия установления поверхности жидкости в горизонт. Для реализации плавной настройки динамических свойств жидкости предлагается также испольэовать две несмешивающиеся жидкости, например, масло и воду, Эффект непрерывности достигается изменением столбов жидкостей прн постоянном суммарном уровне. Более вязкое и легкое масло усиливает эффект волногашения на поверхности жидкости. Наличие малого зазора также способствует гашению поверхностных в олн . Форма платформы в виде тела вращения является оптимальной с точкизрения максимального момента инерциипри заданных габаритах и грузоподъемности,Форма корпуса повторяет. формуплатформы и образует малый зазор,обеспечивающий волногашение,Установочная площадка с микрометрическими винтами служит для помещения на нее соответствующей аппаратуры, например, установки для градуировки акселерометров в диапазоне меньше 1 д,15 Формула изобретения 1. Устройство для стабилизации положения измерительных приборов, содержащее корпус, заполненный вязкой жид- Щ костью, и плавающую платформу с установочной площадкой, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности стабилизацииплатформа и корпус выполнены 2 в виде полых тел вращения, расположенных коаксиально с зазором, а на внутренних стенках корпуса выполнены упоры расположенные ниже уровня жидкости2. Устройство по п, 1, о т л и -оч а ю щ е е с я тем, что корпус заполнен дополнительной вязкой жидкостью,не смешивающейся с первой .3. Устройство по и. 1 р о т л ич а ю щ е е с я тем что корпусснабжен защитным кожухом.864343 Составитель О,КудрявцеваРедактор М.Бандура Техред М. Табакович Корректор Ю. Мак одписно 5/75 , Тираж 590ВНИИПИ Государствеиного комипо делам изобретений и о113035, Москва, Ж, Рауюс каз 78 ул . Проектная филиал ППП "Патент", г. Ужго тета СССРкрытыйая наб., д. 4/5