Универсальный шарнир

Союз Советски кСоциалистическихРеспублик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 1) Дополнительное к81,публиковано 15.0 ата опубликован н еткрмтн Авторзобретения 1) Заявител 4) УНИВЕРСАЛЬНЫЙ Ш тимого угла поворота охвахватываемого элементов,ая цель достигается тем, чтожуточный элемент выполненладышей сопряженных междуолинейной поверхности, а охохватываемый элементы устаможностью поворота относисферической и оси криволиостей вкладышей.сопряжены между собой пой поверхности, ось которойперпендикулярно поперечнойиаметрально противоположноны сферической рабочей поличения допустывающего и оПоста вленнкаждый промев виде двух вксобой по кривватывающий иновлены с возтельно центранейной поверхнВкладышицилиндрическорасположенаоси шарнира дцентру кривизверхности.На фиг 1 изобием прохваты соосным охваты- в, общий фиг. 1; продоль- ваемого ажен шарнир содольных осейаемого элементо разрез А - А наир при перекосе ющего и охвать 1 расположенвающего ивид; на фигна фиг. 3 -ных осей оэлементов10 Универсальохватывающегона внутренней 2 шарихватыва 1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при соединении валов с пересекающимися осями.Известен универсальный шарнир, содержащий охватывающий и охватываемый элементы, рабочие поверхности которых имеют прямолинейные продольные образующие с продольными осями, параллельными продольной оси шарнира, а также расположенные между ними промежуточные элементы 1 .Известен универсальный шарнир, содержащий охватывающии и охватываемый элементы рабочие поверхности одного из которых выполнены сферическими, а другого - с прямолинейными продольными образующими, параллельными продольной оси шарнира, а также расположенные между ними промежуточные элементы 21,Недостаток известных конструкций заключается в их ограниченных эксплуатационных возможностях из-за малого допустимого угла поворота охватывающего и охватываемого элементов.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем увеыи шарнир состоит из элемента в виде втулки 1, поверхности которой по ок 86391 ружности выполнены сферические полости с центром О, радиуса кривизны К, смещенным от продольной оси шарнира на величину В, и охватываемого элемента в виде стержня 2 с прямоугольным сечением, между которыми установлены вкладыши 3 и 4, сопряженные между собой по цилиндрической поверхности с центром О радиуса кривизны К Вкладыш 3 сопряжен со сферической полостью втулки 1, а вкладыш 4 сопряжен своим прямолинейным участком с прямолинейной поверхностью 1 О стержня 2. Радиус К 1 меньше радиуса К т,е. с 1,ВгСтержень 2 имеет полость 5 и каналы 6, соосные с каналами 7 и 8, выполненными во вкладышах 3 и 4 при соосном расположении продольных осей втулки 1 и стержня 2. Полость 5 и каналы 6 - 8 служат для подачи смазки в места сопряжения стержня 2 и вкладыша 4, вкладышей 3 и 4, вкладыша 3 и втулки 1.При повороте продольной оси стержня 2 20 относительно продольной оси втулки 1 (фиг,2/ стержень 2 поворачивается относительно центра 0 0 по радиусу К, вместе с вкладышами 4 и 3 во втулке 1 и вместе с другим противоположно расположенным вкладышем 4 поворачивается во вкладыше 3 по радиусу К, при этом поперечная ось вкладышей 4 и стержня 2 пересекает продольную ось втулки 1 в точке а, расположенной правее центра 0 шарнира, а продольная ось стержня 2 пересекает продольную ось втулки 1 в точке а, делящей пополам уголмежду поперечными осями втулкии стергкня 2 с вкладышами 4. Другие два вкладыша 4, расположенные по,; углом 90; рассматриваемым в плоскости вращения шарнира (фиг. 2) поворачиваются также вместе со стержнем 2, но относительно поперечной оси шарнира, при этом стержень 2 смещается немного вверх относительно вкладыша 4, так как продольная ось стержня 2 пересекает поперечную ось втулки 1 в точке, распо,оженной немного 40 выше центра 0 шарнира. Для обеспечения указанного небольшого смещения выполнен зазор 9 между примыкающими одним к другому вкладышей 4 по боковым продольным 24поверхностям. В результате взаимодействия вкладышей 3 и 4 между собой с втулкой 1 и стержнем 2, равнодейСтвующая нагрузочной силы при передаче крутящего момента между втулкой 1 и стержнем 2 действует в плоскости, пересекающей центр О 01 и делящей пополам угол А между поперечными плоскостями втулки и стержня 2 с вкладышами 4 (в биссекторной плоскости, проходящей через центр 0 О. В результате этого обеспечивается равенство угловых скоростей втулки 1 и стержня 2 а также обеспечивается достаточно высокая динамическая уравновешенность шарнира.Формула изобретения1. Универсальный шарнир, содержащий охватывающий и охватываемый элементы, рабочие поверхности одного из которых выполнены сферическими, а другого - с прямолинейными продольными образующими, параллельными продольной оси шарнира, а также расположенные между ними промежуточные элементы, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем увеличения допусти мого угла поворота охватывающего и охватываемого элементов, каждый промежуточный элемент выполнен в виде двух вкладышей, сопряженных между собой по криволинейной поверхности, а охватывающий и охватываемый элементы установлены с возможностью поворота относительно центра сферической и оси криволинейной поверхностей вкладышей,2. Шарнир по п. 1 отличающийся тем, что вкладыши сопряжены между собой по цилиндрической поверхности, ось которой расположена перпендикулярно поперечной оси шарнира диаметрально противоположно центру кривизны сферической рабочей поверхности.Источники информациипринятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР697755, кл, Г 16 С 11/06 1979.2. Авторское свидетельство СССР327699 Кл. Р 16 Б 3/20 1972.863912 иг тель Т. ИБойкас енко 4/5ная Состав Редактор Т. Гыршкан Техред А Заказ 7738/53 Тираж 1 ВНИИПИ Государствен по делам изобрет 1 3035, Москва, Ж - 35,Филиал ППП Патент, г.оваКорректор Ю.МПодписноеета СССРрытийнаб., д. ого комит ний и от Рву шская жгород, у