Устройство для регулирования натяжения длинномерного материала

8626 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Реслублик(22) Заявлено 14. с присоединением 9 (21) 2852225/28-1 аявк Государствеииый комите 3) Приоритет - 3) Опубликован ледам изобретений и открытий 07,09.81. Бюллетень33 ования описания 29.09.81латырев и С, А, Лазар 71) Заявитель увашский государственный универси им. И. Н. Ульянова(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ АТЯЖЕНИЯ ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИА Изобретение относится к устройствамавтоматичвского,регулирования технологичесиих параметров, конкретнее к регуляторам натяжения гибких материалов при нхпереметке,5Известно устройство для регулированиянатяжения длинномерного материала, содержащее электропривод наката с датчиком,и регулятором скоростями, тормозной генератор осевого раската с регулятором то,ка якоря, включакицим узел суммнрованияи пропорционально-интегро-дифференциальный регулятор натяжения материала 11,Известное устройство имеет низкое качество регулирования натяжения в лереходных режимах, обусловленное изменением динамических свойств перематываемогоматериала в зависимости от скорости движен,ия. регуляторатора.На чертеже представлена электрическая схема устройства.Устройство содержит периферический накат, несущие валы 1 которого связаны с электродвигателем 2. Якорь электродвигателя подключен к управляемому преобразователю 3, к узлу 4 сравнения которого подсоединены задатчик скорости б и датчик б скорости вращения наката.Преобразователь 3, узел 4 сравнения, задатчик б, датчик б скорости и электродвигатель 2 образуют;регулятор скоростинаката.Раскат 7 связан с валом тормозного генератора 8, обмотка якоря которого подключена к управляемому преобразователю 9. Управляемый лреобразователь 9 соединен с регулятором 10 тока. К узлу 11 сравнения регулятора тока подсоединены датчик 12 тока и выходы множительного блока И и интегро-дифференциального блоха 14 регулятора,натяжения, К первому входу множительного блока подключен датчик б скорости наката, а к второму входу - выход пропорционального блока 1 б регулятора натяжения. Входы пропорционального и интегро-дифференциального блоков регулятора натяжения подключены к выходу узла 20 тся повыптенатяжения в ся тем, что ельный блок, н с датчиком связан с лро- орциональноегулятора насуммирования 3 Целью, изобретения являе ние точности регулирования переходных режимах.Указанная цель достигает устройство содержит множит первый вход которого соедане скорости наката, второй вход порциональным блоком прон интегро-дифференциального р тяжения, а выход - с узлом тока якоря тормозного генера1 б суммирования, входы которого подсоединены и задатчику 17 натяжения и датчику 18 натяжения.Устройство работает следующим образом.Регулятор скорости, включающий электродвигатель 2, преобразователь 3, узел 4 оравнения, а также задатчик б и датчик б, обеспечивают стабильность скорости вращения периферийного, наката,Множительный блок 13 совместно с пропорциональным 15 и интегро-дифференциальным 14 блоками образуют регулятор натяжения. Благодаря электрическому соединению множительного блока И с датчиком б скорости периферического наката, коэффициент передачи;регулятора натяжения автоматически изменяется в зависимости от скорости движения лерематываемого ,материала. Такое нзменение коэффициента лередачи регулятора натяжения обеспечивает неизменное качество переходного процесса при любой скорости движения, перематываемого материала.Экономический эффект от использования данного регулятора определяется высокой точностью регулирования натяжения длин- номерного материала. Формула изобретенияУстройство для регулирования натяжения длиннамерного материала, содержащее электропривод,наката с датчиком и,регулятором скорости, тормозной генератор осевого раската с регулятором тока якоря, включающим узел сумыирования и лропорционально-интегро-дифференциальный ре О гулятор натяжения материала, о тл н ч а ющ ее с я тем, что, с целью новышения точности регулирования в лереходных режимах, оно немеет множительный блок, первый вход которого соединен с датчиком скорос ти наката, второй вход связан с вропорциональным блоком пропорционально-интегродифференциального регулятора натяжения, а выход - с узлом суммирования регулятора тока якоря тормозного генератора.20Источник информации, принятый вовнимание при экспертизе:1, Борцов Ю. А. и др. Оптимизация ди намики мноподвигательных электроприводов нродольнорезательных станков. - Электротехническая промышленность; серия Электропривод, вып. 4, 1973.ип. Харьк. фил. цред. Патент Заказ 1083/936 Изд.51 НПО Поиск Государственного комит 113035, Москва, ЖТираж 608СССР по делам изобретенийРаушская наб д, 4/5 одписное открытий