Пневматическое устройство для формирования функции переключения

Союз Советсннх Соцналнстнческнх РеспублнкОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕДЬСТВУ(22) Заявлено 2801 ЯО (21) 2873099/18-24с присоединением заявки Нов(51) М. Кл. 6 06 С 5/00 1 осударстаениы Я комитет СССР но дедам изобретений и открытий(54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ФУНКЦИИ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯИзобретение относится к аналоговым вычислительным устройствам и может применяться совместно с пневматическими регуляторами для улучшения качества регулирования технологических объектов,Известны пневматические корректирукщие устройства с релейными перек О лючателями для изменения полярности выходного сигнала 1. Наиболее близким к предложенному является устройство для формирования 15 функции переключения, содержащее узел задержки и элемент сравнения, входные и выходные каналы, а также сигналиэатор знака ошибки регулирования, сигнализатор производной сшиб ки регулирования, сигнализатор граничного значения модуля ошибки регулирования и логический блок, переключатель в устройстве выполнен в ви-, де пятимембранного элемента сравне ния и задатчика давления смещения, кроме того, устройство содержит пятимембранный элемент сравнения, включенный по схеме сумматора, и два усилителя 2). ЗО Устройство реализует нелинейнуюфункцию видаРаб-Х при(Х/д и Х Х 0рьюкеРзд+х Р /х 7 ь и х хъОВыходной канал устройства .соединяется с первым входным каналом регулятора, второй входной канал которого соединен с задатчиком регулируемой величины. Таким образом, с помощью этого устройства на входе регулятора осуществляется инвертирование сигнала ошибки регулированияв виде+ х при/х/ дили х хтО,что создает упреждающий эффект приформировании регулирующего воздействия,Вместе с тем при реализации устройства на стандартных пневмоэлементахконструкция его получается излишнесложной: устройство содержит тритрехмембранных и три пятимембранныхэлемента сравнения, два одномембранных элемента, два одномембранныхэлемента с пружиной, четыре дросселя, один переменный дроссель, дваусилителя, одну емкость, два реле,Кроме того, устройство имеет невы 860085сокую .точность, поскольку входныесигналы проходят на выход устройст)ва с преобразованием (в сумматореусилителях, блоке вычисления модуляошибки регулирования).Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей устройства,Поставленная цель достигаетсятем, что в пневматическом устройстве для Формирования функции переключения, содержащем узел задержки иэлемент сравнения, входной и выходной каналы, установлены первый и второй одномембранные элементы, первыйи второй одномембранные элементы спружиной и дроссель, причем первыйвходной канал соединен с глухой камерой первого и проточной камеройвторого одномембранных элементов иглухой камерой второго и проточнойкамерой первого одномембранных элементов с пружиной, а второй входнойканал соединен с глухой камерой второго и проточной камерой первогоодномембранных элементов, глухой камерой первого и проточной камеройвторого одномембранных элементов спружиной, непосредственно с первой,а череЭ узел задержки сигнала со второй глухими камерами элемента сравнения, первое и второе сопло которого соединены с соплами первых и вторых одномембранных элементов, а проточные камеры с выходным каналом ичерез дроссель с атмосферой,На чертеже изображена корректирующая система, в которую как составная часть входит устройство для формирования функции переключения.Она состоит из устройства 1 дляформирования функции переключения ипереключателя 2, причем первый и второй входной каналы устройства 1 ипервый и второй информационные входыпереключателя 2 соединены с входными каналами Ри Рсоответственно,выходной канал устройства 1 соединен с входом управления переключателя 2, первый и второй выходы которого соединены с выходными каналами1 ксистемЫ РВЬ,Х и РВых соответственно.Устройство 1 содержит одномембранные элементы 3, одномембранныеэлементы 4 и 5 с пружиной, одномембранные элементы 6 узел 7 задержки,элемент 8 сравнения и дроссель 9,первый входной канал устройства 1соединен с глухой камерой элементов3 и В и проточной камерой элементов4 и 6, второй входной канал - с глухой камерой элементов 4 и б, проточной камерой элементов 3 и 5, непосредственно с первой и через узел 7с второй глухими камерами элемента 8,первое и второе сопла которого соединены с соплами элементов 3 и 4 и элементов 5 и б соответственно, а проточные камеры - с выходным каналом устройства 1 и через дроссель 9 сатмосферой. Переключатель 2 состоитиз двухмембранных клапанов 10 - 13,причем (второй) информационный входего соединен с первой глухой и проточной камерами клапана 10 (13) ипроточной камерой клапана 12 (11),,вход управления - с второй глухойкамерой клапанов 10 и 13 и с первойглухой камерой клапанов 11 и 12,вторые глухие камеры которых соединены с атмосферой, сопло клапанов10 и 11 соединено с первым выходом,а сопло клапанов 12 и 13 - с вторымвыходом переключателя 2.Система с устройством 1 работает15 следующим образом.Если Рв ) Р (РвРзд ),то при/х/Ь,замкнут контакт элемента 3 (6), идавление Рвх(Р 3 д) подано на первый(второй) койтакт элемента 8, а при2 О /х/Ь замкнут контакт в элементах3 и 5 (4 и 6), и давление РВ, (Р 3 у)подано на оба контакта элемейта 8.Если величина скорости изменениядавления Ртакова ито (кГ , т,25то оба контакта элемента 8 замкнуты;если же /х/ )Т, то замкнут одиниз контактов элемента 8, причем прихХ замкнут первый, а при хс 0 второй.Поскольку контакт элементов 3 и 4включен последовательно с первым, аконтакт элементов 5 и б последовательно с вторым контактом элемента 8, тодавления РВх и Рр поступят на выходЗ 5 устройства 1 при выполнении хотя быодного из следующих условий./х(76,х х)0, /х/(Т. В противном случаена выход формирователя 1 давление не40 поступает.Если на вход управления переключателя 2 поступает с выхода устройства давление, то контакт в клапанах 10 и 13 замкнут, а в клапанах45 11 и 12 разомкнут; при этом Р,х =РЗД и Рвьи=, Рвх и, следовательно,явых вьх РВх Рэд = + хЕсли же на этот вход давление свыхода устройства 1 не поступает, то5 р контакт в клапанах 10 и 13 разомкнут,и в клапанах 11 и 12 замкнут; прикэтом РВЬ 1 Х = Рвх и Р Х = Ри, следовательно,ИРвьх Рвах = РЗд Рвх= хТаким образом система в зависимости от параметров сигнала ошибкирегулирования (величины ошибки, величины скорости изменения ошибки,знака изменения ошибки) меняет на противоположную фазу этого сигнала набО входах регулятора, что создает упреждающий эффект регулирующего воздействия, формируемого регулятором.Технико - экономический эффектприменения предложенного устройстваб 5 состоит в большей конструктивной860085 формула изобретения Составитель И. ШепиловаТехред М, РейвесКорректор У.По ушаева едактор Н.аказ 7550/3 аж 745рственного обретений иПодпимитета СССРткрытийнаб д, 4/5 н Ти ВНИИПИ Госу по делам 35, Москва, ППатент, г. Ужгород, ул. Проектная,простоте его по сравнению с известным устройством. Пневматическое устройство для фор 5 мироваиия функции переключения, софдержащее узел задержки и элемент сравнения, входные и выходные каналы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения функциональных возможностей, в нем установлены первый и второй одномембранные элементы, первый и второй одномембранные элементы с пружиной и дроссель, причем первый 15 входной канал соединен с глухой камерой первого и проточной камерой второго одномембранных элементов и глухой камерой второго и проточной камерой первого одномембранных эле ментов с пружиной, а второй входнойканал соединен с глухой камерой второго и проточной камерой первогоодномембранных элементов, глухой камерой первого в проточной камеройвторого одномембранных элементов спружиной, непосредственно с первойи через узел задержки сигнала совторой глухими камерами элементасравнения, первое и второе сопла которого соединены с соплами первыхи вторых одномембранных элементов,а проточные камеры - с выходным ка"налом и через дроссель с атмосферой.1 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Пневмоавтоматика. Сборник, М.,Наука, 1972, с. 122, рис. 2.2. Авторское свидетельство СССР9 549811, кл. 0 06 С 5/00, 1974