Устройство для ориентации деталей

Союз Советски кСоциалистическиеРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ц 856744(5). л,В 23 О 7/00 Рвудервтвееей квинтет пв делам взввретеиик и втермтв(71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, а именно к устройствам для ориентирования и установки деталей, и может быть использовано в машиностроении, авто- и тракторостроении.Известно устройство для ориентации деталей типа тел вращения путем разворота их западающим в паэ детали подпружиненным щупом, связанным с механизмом его поворота и осевого перемещения 11. Однако такое устройство не обеспе 1% чивает одновременную ориентацию и установку детали в гнездо эа один ход. Кроме того, оно работает от нескольких приводов, что усложняетконструкциюЦель изобретения - расширение технологической воэможности эа счет дополнительного сообщения устройству поступательного перемещения после 2ориентации детали с последующей передачей ее на позицию.Поставленная цель достигаетсятем, что механизм поворота и осевого перемещения выполнен в виде установленной с возможностью перемещения втулки и размещенного в нейполого вала с подпружиненным штоком,причем на внешней поверхности полого вала выполнена винтовая канавка,а втулка снабжена Г-образной рейкой и роликом, взаимодействующим свышеупомянутой винтовой канавкой,при этом Г-образная рейка установлена с возможностью взаимодействияс подпружиненным штоком,На фиг, 1 схематично изображенобщий видтв разрезе, предлагаемого устройства и часть подводящей деталилотка; на фиг. 2 - разрез А-А нафиг. 1 на фиг. 3 - разрез Б-Б нафиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1.Устройство для ориентации и установки деталей 1 с платформы 2 в856744 4 10 20 30 35 40 45 50 гнездо 3 состоит из корпуса 4, в котором установлена с воэможностью перемещения втулка 5 с расположеннымв ней полым валом 6 с подпружиненнымштоком 7. На внешней поверхностиполый вал 6 имеет винтовую канавкуС с прямолинейными горизонтальнымивходным и выходным участками.Во входном участке канавки установлен закрепленный на втулке 5 ролик8, а под выходным участком винтовойканавки С установлены .упорное кольцо9 со шпонкой 1 О и ролик 11 взаимодействующий с пазом П , выполненнымв бурте корпуса 4. В нижнем концеполого вала б запрессована втулка12, в боковой паз которой установленподпружиненный щуп 13, удерживаемыйпластиной 14, а на нижнем торце втулки 12 установлен магнит 15, На внешней поверхности втулки 5 закрепленаГ-образная рейка 16, связанная сприводом (на чертеже не показан),на горизонтальном конце которой установлена пята 17. Г-образная рейка 16 имеет направляющие 18 перемещения, закрепленные к корпусу 4 припомощи болтов 19.Устройство работает следующим образом.Ориентируемая деталь 1 подаетсяна платформу 2 с обжимными губками.При движении рейки 16 и связаннойс ней втулки 5 вниз поступательноперемещается полый вал б до тех пор,пока ролик 11 не упрется в бурт корпуса 4. В это же время подпружиненный щуп 13 упирается в плоскость детали 1, и полый вал 6 прекращаетпоступательное движение. При этомвтулка 5, продолжая перемещатьсяначинает при помощи ролика 8 поворачивать.полый вал б и связанный с нимщуп 13, который, совершая круговоедвижение, находит паз детали 1 ивходиГ в него. Вращение продолжается.до тех пор, пока вал 6 не совершитповорот на 350 , так как первонаочальное положение ролика 11 смещеноот оси паза 3 прорезанного в буроте корпуса 4, на 10 , Доворот детали до полного ее поворота ,происходитза счет конусообразности конца щупа 13,Одновременно с завершением поворота полого вала б пята 17 упирается в верхнюю часть подпружиненногоштока 7. В это же время рогппс 11 входит в паз Р , находящийся в буртекорпуса 4, иснова начинается поступательное движение полого вала, приэтом сориентированная деталь 1 фиксируется магнитом 15, и вал 6 проталкивает еечерез отжимные губки платформы 2. Продолжая движение, полыйвал 6 вводит деталь 1 в гнездо 3,но не до конца, так как упорное кольцо 9 упирается в бурт корпуса 4. Нотак как;винтовая канавка С, нарезанная на внешней поверхности вала 6,имеет прямолинейный участок, рейка 16, продолжая перемещаться, давитна шток 7 пятой 17, отрывает детальош магнита 15 и устанавливает ее вгнездо 3,При обратном ходе рейки вся сис-.тема возвращается в исходное положение.Предлагаемая конструкция устройства расширяет его технологические возможности, повышает производительность труда, так как позволяет эа один ход ориентировать и устанавливать деталь, что снижает также общее технологическое время на сборку изделия и упрощает конструкцию. Формула изобретения Устройство для ориентации деталей типа тел вращения, содержащее подр пружиненный щуп, связанный с механизмом еГо поворота и осевого перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, механизм поворота и осевого перемещения выполнен в виде установленной с возможностью перемещения втулки и размещенного в ней полого вала с подпружиненнья штоком, причем на внешней поверхности полого вала выполнена винтовая канавка, а втулка снабжена Г-образной рейкой и роликом, взаимодействующим свышеупомянутой винтовой канавкойрри этом Г-образная рейка установлена с воэможностью взаимодействия сподпружиненным штоком.Истонники информациж,принятые во внимание при экспераиэеАвторское свидетельство СССРУ 373124, кл. В 23 О 7/00, 1973.