Устройство для шаговой подачи изделий

( )856723 Союз СоветскикСоциалистическикРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(53) УДК 621.791. .763.039 (088.8) по делам лэееретений и еткрытий) Заявитель аучно-исследовательскии институт техн машиностроения АЧИ ИЗДЕЛИЙ АГОВО) УСТРОЙСТВО Д Изобретение относится к механизмам машин для контактной точечной сварки, предназначенных для перемещения, например, изделий под электроды контактных машин.Известно устройство для шаговой подачи изделий, содержащее тележку, установленную в направляющих рамы с возможностью продольного перемещения и снабженную механизмом шаговой подачи, выполненным в виде жестко связанной с тележкой линейки с отверстиями и взаимодействующего с ними подпружиненного штыря с приводом его перемещения в виде подвижного штока с профильным кулачком, воздействующим на штырь через двуплечий рычаг, при этом штырь и рычаг выполнены на каретке, установленной на раме с возможностью перемещения в направлении, параллельном направлению перемещения тележки 1.Однако такое устройство имеет недостаток, заключающийся в том, что необходимо иметь линейку, соизмеримую с длиной свариваемого участка и расположенную только над механизмом шаговой подачи. Это ограничивает технологические возможности устройства. Кроме того, в этом устройстве необходимо управлять в установленной последовательности двумя приводами, что усложняет схему управления.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для подачи, содержащее смонтированныена основании вал с водилом и привод его.поворота, а также связанный с валом, механизм фиксации водила, выполненный ввиде рейки с силовым цилиндром 21.10 Недостатком известного устройства является то, что не обеспечивается точностьподачи изделий на шаг,Цель изобретения - повышение качества путем увеличения точности подачи,Указанная цель достигается тем, что в15 устройстве для шаговой подачи изделий, содержащем смонтированные на основаниивал с водилом и привод его поворота, а также связанный с валом механизм фиксацииводила, выполненный в виде рейки с еиловым цилиндром, водило выполнено в видеступенчатого диска, а устройство снабженосмонтированной на основании осью и пальцем, установленным на рейке, при этом ме 8567235 1 О 15 20 зо Э 5 4 о Формула изобретения 50 55 ханизм фиксации водила выполнен в виде поворотного рычага с прорезью, смонтированным на оси с возможностью взаимодействия с водилом, а палец размещен в упомянутой прорези рычага.На фиг. 1 схематично изображено устройство для шаговой подачи изделий, общий вид; на фиг. 2 - вал, разрез по оси.Устройство для шаговой подачи изделий состоит из ведущего барабана 1, жестко закрепленного на валу 2, установленном с возможностью вращения в подшипниках 3; привода 4 установочного перемещения, выполненного в виде двигателя, установленного с возможностью взаимодействия с валом 2 через червячную пару и кулачковую муфту; водила 5, выполненного в виде ступенчатого диска и жестко закрепленного на валу 2; привода поворота водила, выполненного в виде цилиндра 6 со штоком 7, установленного с возможностью взаимодействия с валом 2 через зубчатую рейку 8, обойму-шестерню 9, ролики 10, полумуфту-звездочку 11 обгонной муфты и подвижную кулачковую муфту 12, связанную с валом 2 штифтом 13 с возможностью осевого перемещения и снабженного механизмом фиксации водила, состоящим из поворотного на оси 14 рычага 15, установленного с возможностью взаимодействия с водилом 5 и с жестко закрепленным на рейке 8 пальцем 16, механизма переключения приводов, выполненного в виде толкающего электромагнита 17, установленного с возможностью взаимодействия с подпружиненным штифтом 13 через толка- тель 18, тележки 19 с изделием, установленным на направляющих рамы 20 с возможностью продольного перемещения тросом 21, концы которого закреплены на тележке, а средняя часть - на ведущем барабане 17, трос огибает натяжные блоки 22.Предлагаемое устройство работает следующим образом.Приводом 4 установочного перемещения тележка 9 с изделием перемещается на позицию сварки. При этом двигатель привода передает вращение через червячную пару и кулачковую муфту 12, включенную посредством электромагнита 17 через толкатель 18 и штифт 13, валу 2 и барабану 1. Последний посредством троса 21 перемещает тележку 19 по направляющим рамы 20. При осуществлении установочного перемещения рычаг 15 механизма фиксации водила отведен от водила 5 пальцем 16. В конце установочного перемещения отключается привод установочного перемещения, барабан 1 и тележка 19 останавливаются, и одновременно отключается электромагнит 17. Пружина, воздействуя на штифт 13, перемещает толкатель 18 и муфту 12, вводя ее в зацепление с кулачками, расположенными на полумуфте-звездочке 11. При перемещении цилиндром 6 через шток 7 рейки 8 влево она поворачивает обойму-шестерню 9, которая через ролики 10 передает вращение полумуфте-звездочке 11, а через нее валу 2. Вместе с валом 2 поворачивается водило 5 и ведущий барабан 1, движение с которого передается тележке 19. Одновременно рейка при перемещении пальцем 16 поворачивает рычаг 15 на оси 14 и подводит его к водилу 5.При повороте водило 6 одной из своих ступенек упирается в рычаг 15 и останавливает вращение вала 2 и барабана 1, чем достигается перемещение тележки 19 с изделием на шаг. При обратном ходе цилиндр 6 штоком 7 перемещает рейку 8 вправо, отводя рычаг 15 от водила 5 при помощи пальца 16 и проворачивая обойму-шестерню 9, В этот момент ролики 10 расклиниваются, и обойма-шестерня 9 обкатывается относительно неподвижной полумуфты-звездочки 11. Затем цикл повторяется. Таким образом, обеспечивается шаговое перемещение толкателя 19 с изделием. Предлагаемое устройство позволяет осуществлять подачу с неравномерным шагом, который определяется размерами барабана, водила и взаимным расположением ступенек на нем. При этом устройство позволяет перемещать с шагом изделия больших размеров как по прямолинейной, так и по криволинейной траектории, причем приводы перемещения могут располагаться в любом месте, В предлагаемом устройстве вместо ведущего барабана, натяжных блоков и троса можно использовать звездочки и цепь, а вместо обгонной муфты - храповой механизм. Кроме того, предлагаемое устройство позволяет осуществлять шаговую подачу без накопления погрешности шага, а также обеспечивает остановку тележки в одних и тех же положениях при повторных циклах, так как разбивка пухи перемещения тележки на шаги определяется водилом,Устройство для шаговой подачи изделий,содержащее смонтированные на основании вал с водилом и привод его поворота, а также связанный с валом механизм фиксации водила, выполненный в виде рейки с силовым цилиндром, отличаюи 1 ееся тем, что 1 с целью повышения качества путем увеличения точности подачи, водило выполнено в виде ступенчатого диска, а устройство снабжено смонтированной на основании осью и пальцем, установленным на рейке, при этом механизм фиксации водила выполнен в виде поворотного рычага с прорезью, смонтированным на оси с возможностьювзаимодействия с водилом, а палец размешен в упомянутой прорези рычага.Источники информации,принятые во внимание при экспертизеедактор С. Родикоаказ 7083/17ВНИИ 13035,нлиал П Составител Техред А. Б Тираж 1148 И Государственного делам изобретений Москва, Ж - 35, Рау П Патент, г. Ужго