Устройство для контроля подачи предметов на рабочую позицию

Свюа Советских Социалистических РеслубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ нц 855696(61) Дополнительное к авт, саид-ву(22) Заявлено 29.1279 (21) 2861609/18-24с присоединением заявки йо(5 ЦМ, Кл, 6 06 М 7/02 Гоударственный комитет СССР яо делам нзобретений н открытнй(72) Авторы изобретения Всесоюзный научно-исследовательский и проек ноконструкторский институт по трубопроводнымконтейнерным системам(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОДАЧИ ПРЕДМЕТОВ НА РАБОЧУЮ ПОЗИЦИЮИзобретение предназначено для ис- пользования в автоматических линиях и автоматах различного назначения с целью контроля ритмичности подачи предметов на рабочую позицию, например контроль количества контейнеров перед толкателем в трубопроводных пневмоконтейнерных системах.Известно устройство для подачи деталей на рабочие позиции в зависимости от некоторых специфических для этих деталей дефектов, которое содержит датчик, усилитель и реверсивный счетчик, служащий для окончательного Формирования и подачи сигнала на какой-либо исполнительный механизм (13Недостатком его является низкая точность,Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для контроля подачи детал й на рабочую позицию, содержащее датчик предметов, подключенный через усилитель к элементу И, выход которого связан с последовательно соединенными счетчиком, дешифратором и блоком управления. На второй вход элемента И одновременно с приходом деталей мимо фотодатчика подаютсясинхроимпульсы цикла 2.Недостатком этого устройства явля"ется низкая точность за счет применения для контроля подачи деталей жесткойсинхронизации. Жесткая синхронизация осуществляется подачей на второйвход элемента И синхроимпульсов цикла. В результате частота следования1 О деталей на конвейере мимо фотодатчика и частота следования синхроимпульсов должны быть жестко синфазны, Припоявлении случайных отклонений в периоде деталей перед фотодатчиком, счет 15 чик начинает регистрировать пропуски,что приводит к частым остановкам исбоям в работе устройства и контролируемого им технологического процесса,При этом необходимо систематически,20 после. остановки исполнительных меха-низмов, регулировать частоту следования синхроимпульсов, снова включатьустройство,Цель изобретения - повьпаение точ 25 ности устройства.Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство, содержащеепервый датчик предметов, элемент И иблок управления, введены второй иЗО третий датчики предметов и блок конт 855696роля циклон, первый и второй датчики предметов подключены ко входам элемента И, выход которого соединен с первым входом блока управления и с пеговым входом блока контроля циклов, второй вход которого подключен к третьему датчику предметон, выход блока контроля циклов соединен со вторым входом блока управления, расстояние между третьим и вторым датчиком равно с(,(п) +а и расстояние между третьим и первым датчиком ранноо(.п+Ь Ь = аЯ; 4 Я са сЯ, где с - длина подаваемого предмета;а " расстояние от центра второгодатчика предметов до началатретьего предмета; 15и - заданное количество предметов на рабочей позиции;Я - зона срабатывания датчиков.Скорость перемещения предметов ограничена временем срабатывания дат О чика и блоков 4 - б и исполнительного механизма 7- ) (И 9+4ь+ЫЯ25 где ) - коэффициент запасаК = 1,5 - 2;19,14 7 -время срабатывания датчика, блоков и исполнительного механизма.ЗОПри таком построении устройства блок управления автоматически включает исполнительный механизм с приходом очередного предмета к первому датчику сигнализации прохождения и отключает исполнительный механизм, или не приходит последующий предмет, а перед исполнительным механизмом автоматически поддерживается заданное количество предметов.На чертеже представлена структур ная схема устройства управления подачей предметов на рабочую позицию на примере трубопроводной пневмоконтейнерной системы.Устройство управления подачей 45 предметов на рабочую позицию содержит датчики 1 - 3 предметов, элемент И 4, блок 5 контроля циклов, блок б управления исполнительным механизмом 7 и предметы 8, подаваемые на рабо- р чую позицию 9, транспортирующей линии 10.Перед началом технологического процесса заданное количество (например п = 3, как показано на чертеже) предметов 8 принудительно вводится на рабочую позицию 9 и включается питание устройства. С проходом следующего четвертого предмета 8 мимо датчика 1 импульсный сигнал прохождения поступает с него на первый 46 вход элемента И 4, который переводится в единичное состояние. При этом выходной сигнал триггера 4 подается на первый вход блока б управления, Переводя его в положение Включено,45 и в виде сигнала Запрет поступает на первый вход блока 5 контроляциклов. Блок б упранления включаетисполнительный механизм 7, которыйперемещает по рабочей позиции 9 первый предмет 8, Расстояние между датчиками 1 - 3 предметов выбраны в зависимости от длины предметов 8 и ихколичества и таКим образом, что обеспечивается цикл срабатывания в последовательности 1-й, 2-й, 1-й, З-й.Таким образом, после срабатыванияпервого датчика 1 от предмета 4, срабатынает второй датчик 2 от этого жепредмета, затем сиона срабатынаетпервый датчик 1 от предмета 5, послечего срабатывает третий датчик 3 отпредмета 2. Сигнал с третьего датчика 3 ке проходит через блок 5 контроля циклов, так как на первом входе последующего присутствует сигналЗапрет. Сигнал со второго датчика 2, срабатывающий после первогодатчика 1, поступает на второй входтриггера 4 и переводит его в нулевоесостояние. В результате выходнойсигнал с триггера 4 снимается с первых входом блока 6 управления и блока 5 контроля циклон. Блок 6 управления остается в положении Включено, исполнительный механизм 7 продолжает работать. В случае задержкис подходом предмета 5 не срабатывает первый датчик 1 сигнализации прохождения, а срабатывает датчик 3.Сигнал с третьего датчика 3 проходитчерез блок 5 контроля циклов, таккак на первом входе последнего отсутствует сигнал Запрет. и поступает на второй вход блока б управления,переводя его в положение ОтключеноИсполнительный механизм 7 останавливается. При проходе мимо первого датчика 1 опаздывающего предмета 5 вышеупомянутый цикл последовательности работы датчиков повторяются: 1,2;1,3, что позволяет работать исполнительному механизму, контролируя перед собой (в нашем случае 3) предмета, останавливаясь, когда их количество может уменьшиться.Использование данного устройствав трубопроводных пневмоконтейнерныхсистемах, как показывают опытные испытания, повышает производительностьсистемы и исключает аварийные ситуации,Формула изобретенияустройство для контроля подачи предметов на рабочую позицию, содержащее первый датчик предметов, элемент И и блок управления, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения точности устройства, в него введены Второй и третий датчики предметов и блок контроля циклов,855696 Составитель Н.БагановаРедактор М.Погориляк ф ТехредМ. Коштура Корректор Л. Иван 17/71 Тираж 745 ВНИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб.ПодписноР д. 4/5. Зака филиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 первый и второй датчики предметовподключены ко входам злемента И, выход которого соединен с первым входом блока управления и с первым входом блока контроля циклов, второйвход которого подключен к третьемудатчику предметов, выход блока контроля циклов соединен со вторым входом блока управления. Ис"очники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США М 3408486,кл, 235-92, опублнк., 1968,2. Авторское свидетельство СССРВ 612265, кл. С 06 М 3/02, 1978